检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2018年第1期 77-81,86页

作者：王丽华王苏洲南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211816

针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题,在分析传统滑模观测器的基础上,设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上,避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题... 详细信息

针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题,在分析传统滑模观测器的基础上,设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上,避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题。同时设计了控制律,利用Lyapunov方法证明了所设计滑模观测器的稳定性,结合锁相功能的转子位置与速度跟踪算法,有效地解决了传统滑模观测器中存在的"抖振"问题。仿真分析和试验结果表明:设计的新型滑模观测器使得永磁同步电机的转速和转子位置估计值更加准确。

关键词：滑模观测器永磁同步电机无位置传感器抖振

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无位置传感器无刷直流电机改进的启动方法研究

无位置传感器无刷直流电机改进的启动方法研究

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作者：谭俊毅湖北工业大学

学位级别：硕士

目前常用的无位置传感器无刷直流电机的启动方法存在转子定位误差大、换相时刻不准确、电机带负载启动不稳定等缺点,从而导致无刷直流电机启动失败或出现抖动、反转等现象。因此,研究出一种可靠性高、抗干扰性能优、具有实际应用价值的... 详细信息

目前常用的无位置传感器无刷直流电机的启动方法存在转子定位误差大、换相时刻不准确、电机带负载启动不稳定等缺点,从而导致无刷直流电机启动失败或出现抖动、反转等现象。因此,研究出一种可靠性高、抗干扰性能优、具有实际应用价值的启动方法是至关重要的。首先,介绍了无刷直流电机的发展现状和应用领域,详细阐述了基于不同方法的无位置传感器控制技术,以及典型启动方法的优缺点和目前国内外对启动方法的研究现状,分析了无刷直流电机有/无位置传感器的工作原理,并建立了无刷直流电机的数学模型。其次,针对传统三段式启动方法所造成的转子定位和换相时刻不准确等缺点,提出了一种改进型的启动方法。首先采用长、短脉冲电压矢量结合的方式向绕组通电,对转子精确定位,将转子位置确定在°±15电角度的范围内。加速阶段将对应电流差值与电流阈值对比作为换相条件,实现转子闭环加速,简化了加速阶段换相时刻的检测过程。当转速增加到一定值时,采用平均值法实现电机的平滑切换,保证了电机从外同步运行到自同步运行状态的平稳过渡。在反电势自同步运行阶段采用线电压差值法来获取反电势法过零信号,选择满足该方法应用条件的PWM的调制方式。之后基于Matlab/Simulink建立了无刷直流电机的仿真模型,并对改进后的启动方法进行了仿真验证,仿真结果表明了改进型三段式启动法的合理性。最后,通过对系统软、硬件的设计,搭建了以STM32为主控芯片的系统实验平台,利用实验平台测试出电机启动过程中出现的波形图,并分析了实验结果。实验结果表明:本文提出的改进型三段式启动方法能保证电机由静止启动、加速至稳定运行整个过程均处于闭环状态,电机启动过程稳定、无失步或启动失败现象,证明了本文所提启动方法的可行性及有效性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器改进型三段式启动法脉冲电压反电势过零检测

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无位置传感器永磁同步电机的参数辨识与仿真研究

无位置传感器永磁同步电机的参数辨识与仿真研究

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作者：杨灵艺中北大学

学位级别：硕士

永磁同步电动机具有高效率、高功率密度、高功率因数和高动态性能以及体积较小,易于维护的优点,在工业应用中的需求越来越广泛。为了满足市场应用的需求,本文进行了表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的研究。为了实现永磁同... 详细信息

永磁同步电动机具有高效率、高功率密度、高功率因数和高动态性能以及体积较小,易于维护的优点,在工业应用中的需求越来越广泛。为了满足市场应用的需求,本文进行了表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的研究。为了实现永磁同步电机的无位置传感器矢量控制系统,本文在推导了永磁同步电机数学模型的基础上,依次对卡尔曼滤波器进行线性化与离散化,设计了永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波器模型;通过搭建控制系统的原理图,对建立的模型进行了Matlab/Simulink仿真研究。考虑了电机由于运行而导致的电机参数变化,对电机的定子电阻、定子电感和转子磁链参数均进行了分析与仿真,总结了参数变化对扩展卡尔曼滤波器估计转子位置与速度的影响。针对电机参数带来的估计结果误差,结合表贴式永磁同步电机的特点,对不同参数采用了模型参考自适应方法进行参数辨识。同时,为了增加系统的抗扰性能,对转动惯量也进行了辨识。仿真结果表明:基于模型参考自适应方法设计的的辨识器,辨识结果误差小,能够对无位置传感器系统的估算结果进行补偿。结合上述研究,为了实现实验平台,设计了基于DSP实现的无位置传感器控制系统,采用了TMS320F28335芯片,完成了驱动电路与最小系统的设计,并且完成了系统的软件设计部分。

关键词：表贴式永磁同步电机无位置传感器扩展卡尔曼滤波器矢量控制模型参考自适应

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基于低载波比磁场定向控制的交流永磁电机的无位置传感器方法

基于低载波比磁场定向控制的交流永磁电机的无位置传感器方法

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2019年中国家用电器技术大会

作者：孙小丽卢铁斌张筑亚宾宏美的集团中央研究院美的集团部品事业部

交流永磁电机由于具备结构简单、功率密度大、效率高的特点,在家电领域得到广泛应用。传统的有霍尔传感器位置控制受电枢反应影响,位置检测误差大、可靠性低,限制了应用场合。另一方面,交流永磁电机常用的方波驱动存在转矩脉动大、电流... 详细信息

交流永磁电机由于具备结构简单、功率密度大、效率高的特点,在家电领域得到广泛应用。传统的有霍尔传感器位置控制受电枢反应影响,位置检测误差大、可靠性低,限制了应用场合。另一方面,交流永磁电机常用的方波驱动存在转矩脉动大、电流谐波大的问题。转矩脉动大导致电机的振动噪声大,电流谐波大导致电机的铁耗大、效率低。同时,由于家电应用的成本控制,MCU计算资源有限,针对高输出频率的场合需要使用低载波比控制技术。针对以上问题,本文提出了基于低载波比磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)的交流永磁电机的无位置传感器方法。该无位置传感器方法通过改进的电压型磁链观测器计算出电机的有效磁链,从中提取出转子位置,并结合高输出频率低载波比应用进行了角度补偿。在基于M0内核的芯片上实现了高输出频率下的低载波比无位置传感器FOC控制,试验验证了算法的可行性,有效抑制了电流谐波,提高了电机效率。

关键词：低载波比高输出频率 FOC控制无位置传感器

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矿用永磁同步电机无位置传感器控制研究

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煤矿机械 2018年第8期39卷 40-42页

作者：佟占生开滦能源化工股份有限公司吕家坨矿业分公司河北唐山063106

传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤... 详细信息

传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制,该系统存在较大的高频颤振,且速域相对较窄。基于此,通过设计二阶滑模观测器,估计出扩展反电动势,利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明:该算法能有效减小系统中的颤振、提高估计精度、简化系统结构、拓宽速域,增强系统抗干扰能力。

关键词：矿用永磁同步电机无位置传感器二阶滑模观测器

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基于DSP的大功率BLDCM无位置传感器控制

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电力电子技术 2018年第4期52卷 51-54页

作者：宋建国李清涛张震张晨浩北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

提出了一种以国产GD32F190C8型数字信号处理器(DSP)为主控芯片,使用精密的采样电阻采集端电压、使用电流传感器采集相电流及直流母线电流,利用反电动势(EMF)法实现无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器双闭环控制方案。利用电感检测法定... 详细信息

提出了一种以国产GD32F190C8型数字信号处理器(DSP)为主控芯片,使用精密的采样电阻采集端电压、使用电流传感器采集相电流及直流母线电流,利用反电动势(EMF)法实现无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器双闭环控制方案。利用电感检测法定位转子初始位置、开环加速然后切换到自控运行。最后,经过实际检验表明,该系统稳定可靠,具有良好的低速和高速性能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势电感检测

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开关磁阻电机全速范围无位置传感器转矩优化

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仪表技术与传感器 2018年第9期 96-100,118页

作者：刘勇智鄯成龙戴聪宋金龙空军工程大学航空工程学院陕西西安710038

考虑到目前开关磁阻电机无位置传感器都有其转速应用的限制范围,具有不能覆盖电机起动阶段全部速度范围的缺点,提出了基于滑模观测器和相电流梯度法相结合的全速范围无位置传感器技术,以滑模观测器为基础建立了转子位置估计误差校正模... 详细信息

考虑到目前开关磁阻电机无位置传感器都有其转速应用的限制范围,具有不能覆盖电机起动阶段全部速度范围的缺点,提出了基于滑模观测器和相电流梯度法相结合的全速范围无位置传感器技术,以滑模观测器为基础建立了转子位置估计误差校正模块。误差超过阈值时采用相电流梯度法估计转子位置,误差处在允许范围内采用滑模观测器法估计转子位置。仿真结果验证了方法的可行性,其能有效地减小因滑模观测器法估计转子初始位置误差较大引起的转矩波动,能够实现起动阶段转子位置的精确检测,确保了在全速范围内位置估计的精度。

关键词：滑模观测器相电流梯度法开关磁阻电机转矩脉动无位置传感器全速范围

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基于特殊电感开关磁阻电机无位置传感器控制

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电力电子技术 2018年第7期52卷 20-23页

作者：雷晓犇王传奇李雪丰戴聪空军工程大学航空工程学院陕西西安710038

针对开关磁阻电机(SRM)引入位置传感器导致系统复杂,全周期不饱和电感方法因磁链饱和导致检测位置不准的问题,提出基于特殊电感SRM无位置控制方法。在电机运行中,对非导通相注入高频脉冲,计算各相电感随时间变化率的最小值来检测特殊电... 详细信息

针对开关磁阻电机(SRM)引入位置传感器导致系统复杂,全周期不饱和电感方法因磁链饱和导致检测位置不准的问题,提出基于特殊电感SRM无位置控制方法。在电机运行中,对非导通相注入高频脉冲,计算各相电感随时间变化率的最小值来检测特殊电感位置点,根据相邻两个特殊电感位置点估算电机转速,继而得到并更新电机转子位置。最后在该方法基础上分析电感不对称情况下估计转子位置的策略。仿真和实验验证表明,在电机运行过程中可以精确估计出转子的位置,验证方法的有效性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器转子位置

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磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台

磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台

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作者：白继荣杨保荣 221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区滨湖大道015号

本实用新型公开了磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台及标定方法，包括油泵、磁阻式永磁同步电机、电机控制器、上位机组件、压力控制组件、油路组件和CAN通信组件；通过标定测试台调节电流矢量角度，并观察电机电流幅值指令值... 详细信息

标准号: CN210954264U

本实用新型公开了磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台及标定方法，包括油泵、磁阻式永磁同步电机、电机控制器、上位机组件、压力控制组件、油路组件和CAN通信组件；通过标定测试台调节电流矢量角度，并观察电机电流幅值指令值，找到在不同转速和转矩负载下的最小电流幅值，从而得到了在该转速/转矩下的转矩/电流特性，实现了磁阻式永磁同步电机无位置传感器控制下的电机转矩特性标定。可以将标定好的数据放在电机控制算法查询表格中，提高电机控制器的功率因数，可以有效减少控制器的发热。

关键词：标定永磁同步电机磁阻式电机控制器测试台转矩无位置传感器控制电机控制算法无位置传感器压力控制组件油泵本实用新型电机电流电机转矩电流矢量电流特性幅值指令功率因数上位机组特性标定油路组件有效减少转矩负载最小电流控制器发热查询观察

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一种无位置传感器永磁同步电机控制系统

一种无位置传感器永磁同步电机控制系统

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作者：肖襄谷郑如兵贡维亮刘磊宋怡霖付荣琴 441000 湖北省襄阳市高新区汽车工业园天籁大道32号

本实用新型涉及无位置传感器永磁同步电机控制系统，包括LC滤波器、驱动电路、控制电路、电流检测电路和永磁同步电机，所述LC滤波器的输入端接入直流电源，所述LC滤波器的输出端依次连接有驱动电路和控制电路，所述控制电路的控制端与... 详细信息

标准号: CN211127633U

本实用新型涉及无位置传感器永磁同步电机控制系统，包括LC滤波器、驱动电路、控制电路、电流检测电路和永磁同步电机，所述LC滤波器的输入端接入直流电源，所述LC滤波器的输出端依次连接有驱动电路和控制电路，所述控制电路的控制端与驱动电路连接。本实用新型无位置传感器永磁同步电机控制系统，通过ADC控制器检测相电压过零点时相电流的大小，通过确定相电流和相电压的相位差，通过Pha‑PI控制器进行调整相电压相位，从而保证二者同步，控制电机定子磁场和转子磁场近似垂直，使得电机的效率最大，通过Amp‑PI控制器调整调制波形数据的幅值Amp，从而改变电机的转速，从而实现对电机的高效控制，提升了执行的精准性。

关键词：永磁同步电机控制电路驱动电路相电压无位置传感器本实用新型电机控制系统相电流电流检测电路调制波形数据控制器检测输入端接入定子磁场高效控制近似垂直控制电机依次连接直流电源转子磁场过零点控制端输出端相位差保证

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