检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：浦蓉杰高翔林利蔡良生赵艳吴佳祥 201821 上海市嘉定区叶城路1631号

本发明涉及一种永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法，包括以下步骤：(1)构造基于永磁同步电机的γδ轴坐标系的滑模观测器，并获取转子位置误差；(2)针对不同转速，测得永磁同步电机不同转速下对应的转子位置误差，制作转... 详细信息

标准号: CN107872178B

本发明涉及一种永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法，包括以下步骤：(1)构造基于永磁同步电机的γδ轴坐标系的滑模观测器，并获取转子位置误差；(2)针对不同转速，测得永磁同步电机不同转速下对应的转子位置误差，制作转子位置误差关于转速的一维表格；(3)根据电机转速查表得到转子位置误差，并通过估计转子位置与转子位置误差求和获取转子位置，该转子位置参与该永磁同步电机的控制系统的运算。通过该永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法，能够显著提高传统永磁同步电机无位置传感器算法的转子位置估计的准确性。

关键词：转子位置误差永磁同步电机无位置传感器转子位置估计转子位置转子位置估计滑模观测器电机转速控制系统轴坐标系求和查表算法运算制作

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基于无位置传感器矢量控制永磁同步电机恒力矩控制方法

基于无位置传感器矢量控制永磁同步电机恒力矩控制方法

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作者：蓝竞豪边文清 528400 广东省中山市西区沙朗第三工业区

本发明公开了基于无位置传感器矢量控制永磁同步电机恒力矩控制方法，启动运行电机，设置q轴的目标电流值iq_A等于电流给定值iq_limit，利用q轴的电流PI控制环实现恒力矩控制；当转矩指令值偏小时或者负载变重时，转速下降到实时检测的... 详细信息

标准号: CN109379016B

本发明公开了基于无位置传感器矢量控制永磁同步电机恒力矩控制方法，启动运行电机，设置q轴的目标电流值iq_A等于电流给定值iq_limit，利用q轴的电流PI控制环实现恒力矩控制；当转矩指令值偏小时或者负载变重时，转速下降到实时检测的转速V小于预设的参考转速Vref1时，退出恒力矩控制模式进入恒转速控制，通过在q轴的电流给定值iq_limit基础上增加额外电流增量delta_iq的对转速进行干预，使电机作恒转速控制；实时检测的转速V回升达到稳定时，当转速差Err大于某个设定值E0时，退出恒转速控制，返回重新进入恒力矩控制。它能保证转速的稳定，运行平稳，减少电机运行的振动和噪音。

关键词：恒力矩恒转速电流给定实时检测无位置传感器永磁同步电机电流PI控制振动和噪音参考转速电机运行额外电流控制模式目标电流矢量控制运行电机转矩指令转速下降转速差退出预设电机返回干预保证

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一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法

一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法

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作者：王傲能王胜勇卢家斌 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号

本发明提供了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法,使永磁同步电机驱动系统运行于速度开环/电流闭环的I/F运行模式；通过输出电压和反馈电流计算得到无功功率和反馈电流幅值；通过无功功率、反馈电流幅值和电感计算得... 详细信息

标准号: CN110943662A

本发明提供了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法,使永磁同步电机驱动系统运行于速度开环/电流闭环的I/F运行模式；通过输出电压和反馈电流计算得到无功功率和反馈电流幅值；通过无功功率、反馈电流幅值和电感计算得到PI控制器输入量；根据中高速切换点速度阈值得到PI控制器调节输出量；根据无功功率与设定阈值比较判断，确定系统运行在速度/电流双闭环控制还是处于速度开环/电流闭环的I/F运行模式。相对于现常用的是加权系数修正转子位置角的过渡方法，本发明所提供的反馈电流幅值在线调节切换方法，可显著降低速度变化率和避免速度振荡问题，提高系统运行的效率和可靠性。

关键词：反馈电流无功功率系统运行电流闭环运行模式中高速开环永磁同步电机驱动无位置传感器永磁同步电机电流双闭环速度变化率转子位置角电感计算加权系数矢量控制输出电压速度振荡在线调节阈值比较切换点输出量输入量修正

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一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器低速控制策略

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中国电机工程学报 2017年第20期37卷 6083-6091页

作者：陈坤王辉吴轩黄守道邵俊波湖南大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410082

在基于高频注入的内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器低速控制场合,需要使用滤波器提取位置信息和反馈电流环基频分量,但滤波器会导致信号延迟、减小电流环带宽。同时,为提高观测位置... 详细信息

在基于高频注入的内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)无位置传感器低速控制场合,需要使用滤波器提取位置信息和反馈电流环基频分量,但滤波器会导致信号延迟、减小电流环带宽。同时,为提高观测位置的精度,必须对逆变器电压误差进行补偿,由于数字控制系统有一个开关周期的延迟,采用先计算后补偿的方式复杂且准确度不高。针对以上两个问题,该文提出一种基于dq轴电压信号注入的转子位置观测方法。通过将磁场定向控制(field oriented controller,FOC)周期与电压信号注入周期相分离,避免了滤波器的使用。通过在估计差的补偿。最后在一套1.5k W IPMSM无位置传感器矢量控的d轴或q轴依次注入正反电压信号实现了对逆变器电压误制系统实验平台验证了控制策略的有效性。

关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器低速无滤波器逆变器电压误差正反注入

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车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法

车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法

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作者：康劲松李旭东母思远刘宇松 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法，该系统包括：最大转矩电流比控制器，获取定子电流参考值；定子电流反馈模块：获取定子电流反馈值；位置观测器模块，观测永磁同步电机转速和转子位置角；电流预测... 详细信息

标准号: CN109039204B

本发明涉及一种车用永磁同步电机无位置传感器模型预测控制系统及方法，该系统包括：最大转矩电流比控制器，获取定子电流参考值；定子电流反馈模块：获取定子电流反馈值；位置观测器模块，观测永磁同步电机转速和转子位置角；电流预测控制模块，根据定子电流参考值、定子电流反馈值、永磁同步电机转速和转子位置进行电流预测控制并输出定子电压参考值；旋转高频电压注入模块，产生旋转高频电压信号并与定子电压参考值叠加得到控制电压；SVPWM调制模块：对控制电压进行SVPWM调制得到逆变器控制信号，逆变器连接永磁同步电机。与现有技术相比，本发明既可以实现电流控制性能的优化，又可以简化控制器硬件，提高控制系统可靠性。

关键词：定子电流永磁同步电机参考电流预测定子电压控制电压模型预测控制系统逆变器控制信号高频电压信号无位置传感器简化控制器位置观测器转子位置角反馈电流控制反馈模块高频电压控制模块控制系统注入模块转子位置最大转矩控制器电流比逆变器车用叠加观测输出优化

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一种双馈电机无位置传感器转速估计方法

一种双馈电机无位置传感器转速估计方法

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作者：张永昌张晟铵焦健 100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学

本说明书一个或多个实施例提供一种双馈电机无位置传感器转速估计方法，包括：根据转子转速估计值和检测的定子电流、定子电压，计算转子电流估计值；根据检测的转子电流值与所述转子电流估计值，计算转子电流误差值；将所述转子电流误... 详细信息

标准号: CN112072980A

本说明书一个或多个实施例提供一种双馈电机无位置传感器转速估计方法，包括：根据转子转速估计值和检测的定子电流、定子电压，计算转子电流估计值；根据检测的转子电流值与所述转子电流估计值，计算转子电流误差值；将所述转子电流误差值输入PI控制器，计算得到所述转子转速估计值；重复上述过程，通过反馈计算得到转子转速估计值。本实施例的方法能够准确估计转子转速，且计算较为简单。

关键词：转子电流转子转速无位置传感器定子电流定子电压反馈计算双馈电机转速估计检测重复

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一种无位置传感器永磁同步电机控制方法、装置和系统

一种无位置传感器永磁同步电机控制方法、装置和系统

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作者：尹泉罗慧王佳新 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明涉及一种无位置传感器永磁同步电机控制方法、装置和系统。所述方法包括如下步骤：获取电机实时电流和母线电压；通过变换获得α轴和β轴实时电流；利用扰动观测器对电机α轴和β轴的扩展反电动势进行估算；根据扩展反电动势结合... 详细信息

标准号: CN108900129B

本发明涉及一种无位置传感器永磁同步电机控制方法、装置和系统。所述方法包括如下步骤：获取电机实时电流和母线电压；通过变换获得α轴和β轴实时电流；利用扰动观测器对电机α轴和β轴的扩展反电动势进行估算；根据扩展反电动势结合数字化锁相环获取电机的估算转速和估算位置信息；根据γ轴和δ轴的实时电流和扩展反电动势对电机参数进行在线辨识并更新至扰动观测器中；通过实时电流和给定电流的比对与误差调节获得给定电压；经逆变换后对逆变器进行脉宽调制，以控制电机。本发明的技术方案不仅可提高永磁同步电机控制系统的鲁棒性与可靠性，还可降低控制系统的制作成本。

关键词：实时电流反电动势永磁同步电机扰动观测器电机控制系统估算估算位置信息数字化锁相环无位置传感器电机参数给定电流给定电压控制电机脉宽调制母线电压误差调节在线辨识鲁棒性逆变换逆变器比对更新制作

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一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法

一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法

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作者：秦雅杜仁慧陈威 210003 江苏省南京市中山北路346号

本发明涉及一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法，属于电机控制领域。本方法通过建立电机的低速模型以及中高速模型，来逼近电机实际模型；再通过构建电机低速及中高速系统模型滤波器，对电机状态量进行估计；然后对离散化... 详细信息

标准号: CN112152522A

本发明涉及一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法，属于电机控制领域。本方法通过建立电机的低速模型以及中高速模型，来逼近电机实际模型；再通过构建电机低速及中高速系统模型滤波器，对电机状态量进行估计；然后对离散化后的模型构建交互多模型控制方法，采用多个子滤波器并行的结构，实现对电机的控制。本方法较好地解决了电机建模不准确或时变问题，从而使电机模型的可靠性和抗干扰性显著提升。

关键词：电机滤波器交互多模型中高速无位置传感器电机建模电机控制电机模型电机状态模型构建实际模型系统模型离散化构建时变逼近并行

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一种导通区间优化的开关磁阻电机无位置传感器起动方法

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电工技术学报 2017年第19期32卷 11-20页

作者：顾宇邓智泉邵杰曹鑫南京航空航天大学自动化学院南京211106

无位置传感器起动运行技术一直是开关磁阻电机研究的热点与难点。对开关磁阻电机初始定位后的起动运行阶段进行了研究,提出了一种基于导通相与非导通相电流斜率差值交点法的开关磁阻电机无位置传感器起动运行方法。该方法利用三相绕组... 详细信息

无位置传感器起动运行技术一直是开关磁阻电机研究的热点与难点。对开关磁阻电机初始定位后的起动运行阶段进行了研究,提出了一种基于导通相与非导通相电流斜率差值交点法的开关磁阻电机无位置传感器起动运行方法。该方法利用三相绕组的对称性,在导通相与非导通相电流斜率差值交点处确定即将导通相的0°位置,并在该位置完成换向;优化了起动运行的导通区间,起动效率较高,实现了与高速无位置传感器算法的平滑过渡,进而实现全速范围内的无位置传感器运行。仿真及实验结果验证了理论分析的正确性与有效性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器起动运行电流斜率差值全速范围

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基于人工神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制研究

基于人工神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制研究

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作者：刘昊中南林业科技大学

学位级别：硕士

集电力电子和智能控制于一体的无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)，得益于其电能转化效率高、使用寿命长及维护维修方便的优势，已广泛应用于工业控制、交通运输、家用电气等领域。为了能够适应温度变化剧烈或强电磁干扰等恶劣... 详细信息

集电力电子和智能控制于一体的无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)，得益于其电能转化效率高、使用寿命长及维护维修方便的优势，已广泛应用于工业控制、交通运输、家用电气等领域。为了能够适应温度变化剧烈或强电磁干扰等恶劣环境，需要确保无刷直流电机在无位置传感器情况下也能够正确有效工作。因此，无刷直流电机无位置传感器控制技术已成为无刷直流电机研究领域的热点。\n 首先，阐述了无刷直流电机的特点和分类，介绍了无刷直流电机的基本结构和原理，重点介绍了无刷直流电机的关键模块以及转子位置检测环节设计，并建立了无刷直流电机的数学模型，为分析无刷直流电机无位置传感器控制系统奠定了基础。\n 其次，设计了基于无刷直流电机相电流、相电压的无位置传感器位置预测方法，推导确定了相电流、相电压与转子位置间的数学关系。在此基础上，针对传统预测控制方法收敛速度慢、局部收敛的问题，提出了基于动量项的神经网络参数整定方法，在确定神经网络控制器隐层神经元数量的基础上，利用牛顿迭代算法进行了神经元参数的整定分析，并通过理论分析，证明了基于动量项的神经网络参数整定方法的收敛速度和收敛精度可以达到预期效果。\n 最后，为了验证所提方法的正确性和有效性，构建了电流环、速度环和位置环的仿真模型，并完成了基于动量项的神经网络算法在无位置传感器无刷直流电机中的仿真研究。仿真结果表明无位置传感器位置估计准确度高、收敛性良好，且对于含有噪声严重的控制系统，本文提出的控制方法有较好的动态跟踪能力和较强的鲁棒性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器人工神经网络位置估计动态跟踪

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