检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张小平匡斯建刘苹张铸姜海鹏周少武 411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头

本发明公开了基于线电感特征点的SRM无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机... 详细信息

标准号: CN109462348B

本发明公开了基于线电感特征点的SRM无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。

关键词：电感特征点无位置传感器控制功率变换电路磁阻电机三相开关三相线电流检测模块电压检测模块开关磁阻电机输入输出模块无位置传感器直流稳压电源转子位置估算函数关系式磁路饱和电机转子控制信号控制装置平均转速驱动模块三相绕组微控制器转子位置线电感相邻线算法输出

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一种混合励磁磁通切换电机无位置传感器复合控制方法

一种混合励磁磁通切换电机无位置传感器复合控制方法

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作者：张蔚王家乐杨泽贤任鸿雷翟良冠 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明公开了一种混合励磁磁通切换电机无位置传感器复合控制方法，在零低速域采用PHFVI估算电机转子速度和位置信息，用来解决启动以及低速运行问题，实现了该电机启动及稳定运行，且系统启动速度快、转子位置估计误差小；在中高速运... 详细信息

标准号: CN111654223A

本发明公开了一种混合励磁磁通切换电机无位置传感器复合控制方法，在零低速域采用PHFVI估算电机转子速度和位置信息，用来解决启动以及低速运行问题，实现了该电机启动及稳定运行，且系统启动速度快、转子位置估计误差小；在中高速运行时，相较于传统的定子电流MRAS算法，改进型MRAS算法改善了转子位置误差大、转矩脉动大和重载性能不足的问题；为了实现改进型MRAS和PHFVI之间的平滑切换，采用加权平均值复合控制，去实现两种方法在转子位置观测上的平滑过渡，且过渡过程响应时间快，转子速度和位置抖动小。

关键词：复合控制改进型磁通切换电机无位置传感器转子位置估计转子位置误差转子低速运行电机启动电机转子定子电流过渡过程混合励磁平滑过渡平滑切换算法改善稳定运行系统启动转矩脉动转子位置传统的运行时中高速抖动重载算法加权估算观测响应

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一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法

一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法

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作者：孙晓东曹俊豪陈龙蔡英凤田翔周卫琪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法，将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器；二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制... 详细信息

标准号: CN111510045A

本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法，将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器；二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制电压、第二个输入是两相电流、第三个输入是两相电流经一阶延迟1/z得到的上一时刻的电流、第四个输入是上一时刻的转子位置估计值，二分有限集位置优化模块输出为转子位置估计值；坐标变换模块输入是三相电流、输出是两相电流；微分模块输入是转子位置估计值、输出是初步的估算转速；低通滤波器输入是初步的估算转速、输出是转速；避免了系统延迟等缺陷，实现高精度、高性能的轮毂电机无位置传感器控制。

关键词：转子位置估计轮毂电机位置优化坐标变换模块低通滤波器两相电流微分模块控制器输出估算无位置传感器控制电机控制系统无位置传感器闭环控制器电动汽车控制电压模块输出三相电流系统延迟两相电一阶延迟

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一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用

一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用

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作者：蔡骏陆琳娜向程刘泽远赵兴强 210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控... 详细信息

标准号: CN109391183B

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控制所需要绕组电流信息的检测余度，从而提升无位置传感器位置估计的冗余和容错能力，增强开关磁阻电机驱动系统的可靠性。适合可靠性要求极高、恶劣工作环境和频繁大扭矩起停的特殊应用场合，在诸如航空航天起动发电机、电动燃油泵、新能源汽车驱动电机、高端装备主轴电机、电动工具驱动电机等领域具有良好的应用前景。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器驱动电机冗余无位置传感器控制恶劣工作环境功率控制方式冗余容错控制电动燃油泵可靠性要求起动发电机新能源汽车初始定位低速起动低速运行电动工具航空航天驱动系统绕组电流容错控制容错能力位置估计主轴电机组合方式超低速大扭矩双通道高端起停应用检测

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Z源逆变器驱动的无位置传感器无刷直流电机反电势过零点检测方法

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中国电机工程学报 2017年第17期37卷 5153-5161页

作者：李新旻夏长亮陈炜谷鑫史婷娜天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心天津市西青区300387 天津大学电气自动化与信息工程学院天津市南开区300072

基于Z源逆变器,该文提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势过零点检测方法。使用单通道电压比较器,该方法在直通矢量作用下对虚拟中性点电压和中点电压进行比较。由于有效矢量和零矢量被专用于调速,提出的方法具有较宽的工作范围... 详细信息

基于Z源逆变器,该文提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势过零点检测方法。使用单通道电压比较器,该方法在直通矢量作用下对虚拟中性点电压和中点电压进行比较。由于有效矢量和零矢量被专用于调速,提出的方法具有较宽的工作范围。文中分析了各矢量作用下的虚拟中性点电压,优选了中点电压作为参考电平,从而减小了由功率器件导通压降带来的检测误差。直通矢量作用下,虚拟中性点电压和中点电压均不含电源电压参量,避免了分压衰减导致的信噪比降低。Z源逆变器还提高了电源电压利用率,并提高了电机系统的安全性和可靠性。实验结果验证了理论的正确性和方法的可行性。

关键词： Z源逆变器无刷直流电机反电势过零点检测无位置传感器

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一种无位置传感器无刷直流电机静止状态下转子位置检测系统及方法

一种无位置传感器无刷直流电机静止状态下转子位置检测系统及方法

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作者：武建飞韩睿王少杰 215123 江苏省苏州市苏州工业园区林泉街399号东南大学国家大学科技园南工院102室

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机静止状态下转子位置检测系统及方法。系统中直流电源模块为逆变电路模块供电，逆变电路模块输出三相电压至无刷直流电机和转子位置估算模块，同时无刷直流电机输出的母线电流也输入至转子位置... 详细信息

标准号: CN111934588A

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机静止状态下转子位置检测系统及方法。系统中直流电源模块为逆变电路模块供电，逆变电路模块输出三相电压至无刷直流电机和转子位置估算模块，同时无刷直流电机输出的母线电流也输入至转子位置估算模块，转子位置估算模块输出估算的转子位置信息至驱动电路模块，驱动电路模块用于驱动控制逆变电路模块。该方法通过在电机静止时对三相端电压以及直流母线电流进行检测来估算转子初始位置，减少电感法位置检测过程所需检测脉冲数，缩短定位时间，从而减少起动延时。本发明既有电感法的可在静止状态下进行无感定位的特点，又有定位时间短的优点，可用于有电机无反转、快速起动的实际需求的电动工具生产领域。

关键词：无刷直流电机转子位置估算逆变电路驱动电路模块静止状态模块输出电感法电机估算转子位置检测系统位置检测过程无位置传感器直流电源模块直流母线电流转子初始位置转子位置信息三相端电压电动工具快速起动母线电流起动延时驱动控制三相电压实际需求脉冲数检测反转可用静止供电输出

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一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法

一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法

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作者：孙建忠韩润宇白凤仙 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明属于开关磁阻电机领域，涉及一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法。所述的初始定位方法通过脉冲注入检测到的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区域内电感的高度线性化来进行高精度初始位置估计；从转子极与定子... 详细信息

标准号: CN110336513B

本发明属于开关磁阻电机领域，涉及一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法。所述的初始定位方法通过脉冲注入检测到的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区域内电感的高度线性化来进行高精度初始位置估计；从转子极与定子极刚开始重合的位置到转子极与定子极完全重合的位置，电感几乎随着位置呈线性变化。在任意区间中，三相电感值处于中间的一相的电感变化线性度极高。当脉冲注入的电压、频率和占空比均不变时，反馈电流峰值是相电感为反比关系。本发明对转子初始位置进行高精度的定位，提高了控制的精度。根据转子初始定位位置，可直接根据每一相的开通关断角进行初始导通关断控制，增加了控制的灵活性。

关键词：电感开关磁阻电机初始定位反馈电流定子极脉冲重合初始位置估计无位置传感器转子初始定位转子初始位置电感变化反比关系高度线性三相电感上升区域线性变化转子电感从转子线性度占空比转子极检测

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一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置

一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置

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作者：杨凯姜峰柳岸明孙宋君辜承林李健熊飞 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值；获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系，... 详细信息

标准号: CN111342727A

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值；获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系，并根据转速观测值以及预设的观测误差最大可接受值、带宽的上下限幅值将定量关系转换为表征观测器带宽参数随电机转速变化的参数自适应律；采集永磁同步电机的当前转速观测值并基于参数自适应律实时计算和更新扩张状态观测器在当前转速下对应的带宽参数；本发明通过自适应算法对扩张状态观测器的带宽进行实时整定，确保其反电势观测性能在宽速度范围内保持一致，为无位置传感器的角度和速度估计提供更好的保障。

关键词：扩张状态观测器永磁同步电机带宽参数转速观测参数自适应定量关系观测误差观测器带宽无位置传感器控制无位置传感器采集自适应算法电机转速定子电流实时计算速度估计反电势可接受上下限预设整定观测输出转换更新

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一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法

一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法

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作者：陈昊尹正凯渠苏东王星张珂巩士磊阎明张战袁利李祥阳 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区

本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转... 详细信息

标准号: CN111614300A

本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。

关键词：脉冲响应位置区间初始位置定位开关磁阻电机转子计算公式静止状态无位置传感器控制电感无位置传感器电流传感器定位精度高相似三角形大小比较大小关系电机转子短时脉冲峰值信息简化模型相似理论转子位置转子周期计算量内绕组下电机相绕组推导两组电机采集应用

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纯电动汽车用永磁同步电机无位置传感器控制研究

纯电动汽车用永磁同步电机无位置传感器控制研究

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作者：张雅歌吉林大学

学位级别：硕士

近年来,物联网和智能化的普及,为汽车行业注入了新的活力。汽车行业正处于大变革时代,汽车电动化是汽车智能化的基础,也是减缓大气污染的有效措施。大力发展电动汽车既符合国家战略,也顺应汽车行业转型升级趋势。纯电动汽车用驱动电机... 详细信息

近年来,物联网和智能化的普及,为汽车行业注入了新的活力。汽车行业正处于大变革时代,汽车电动化是汽车智能化的基础,也是减缓大气污染的有效措施。大力发展电动汽车既符合国家战略,也顺应汽车行业转型升级趋势。纯电动汽车用驱动电机作为纯电动汽车的动力源,是纯电动汽车的心脏。永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和高效率区域广等优点,成为纯电动汽车用驱动电机的主流选择。车用驱动永磁电机的高动态性能和高效控制关乎到纯电动汽车的续驶里程、动力性和安全性等,而准确获得转子位置角度至关重要。对于纯电动汽车用永磁同步电机,一般安装旋转变压器获得电机的转子位置角度和转速。汽车用驱动电机使用环境恶劣,机械式传感器有如下缺点:增加系统成本,电机轴向尺寸大,系统可靠性降低等。因此无位置传感器控制技术成为了研究热点。本文以纯电动汽车用永磁同步电机无位置传感器控制展开研究。本文首先对纯电动汽车的驱动系统进行了概述,分析了纯电动汽车的优势,比较了几种常见的纯电动汽车驱动系统形式,对纯电动汽车驱动电机进行了调研和选型。重点综述了低速、零速和中、高速永磁同步电机无位置传感器控制研究现状。为实现永磁同步电机矢量控制,详细阐述了SVPWM的基本原理,并对逆变器SVPWM算法进行了细致的分析和建模仿真;建立了静止三相坐标系和同步坐标系中永磁同步电机的数学模型,对矢量控制原理进行了深入的分析,比较了几种矢量变换矩阵及其变形;根据纯电动汽车对动力性和效率的需求,采用最大转矩电流比(MTPA)分配交直轴电流;对电流调节器和转速调节器的参数进行了整定,最后搭建了矢量控制系统仿真模型。针对基于永磁电机基波模型无位置传感器控制方法在低速或零速时精度较差,甚至失效等问题,采用脉振高频电流注入法予以解决。论述了各种无位置传感器控制方法的优缺点;分析了脉振高频电流注入法的基本原理,设计改造了电流调节器和位置跟踪观测器;分析推导了基于永磁体磁链非线性饱和特性的脉振高频电流注入法下的电压响应,设计了转子位置初次估计系统并深入分析了其收敛性;利用转子永磁体的饱和特性对转子极性进行判断;搭建了算法仿真模型,验证了算法的可行性和有效性。针对基于脉振高频电流注入法的无位置传感器控制方法在中、高速时估计精度下降,动态性能较差等问题,而此时电机反电势较大,基于基波模型的无位置传感器控制方法估计精度和动态性较好,因此采用基于模型参考自适应原理的无位置传感器控制方法予以解决。分析比较了基于模型的无位置传感器控制方法的特点;阐述了模型参考自适应系统的基本原理和系统稳定性判定方法;推导了参考模型和可调模型并构建了非线性反馈系统;构建了合适的自适应率并利用Popov超稳定性理论对非线性反馈系统进行了稳定性分析;设计了加权滞环切换复合观测器以实现永磁同步电机全速度范围内的无位置传感器控制;搭建了算法仿真模型,并进行仿真验证。搭建电机实验台架,分别对本文的永磁同步电机无位置传感器控制方法和加权滞环切换复合观测器的理论分析和仿真研究进行实验验证。

关键词：纯电动汽车永磁同步电机无位置传感器脉振高频电流注入法模型参考自适应复合观测器

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