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作者：王兴华赵树刚盛跃龙李光友雷艳华 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了无位置传感器无刷直流电机换向相位实时校正系统及方法，在传统反电势无位置传感器检测电路基础上，对采用互补型PWM控制的驱动电路增加一套绕组端电压分压检测电路，在无刷电机每一导通状态的中间时刻tx，采样关断相分压... 详细信息

标准号: CN106452225B

本发明公开了无位置传感器无刷直流电机换向相位实时校正系统及方法，在传统反电势无位置传感器检测电路基础上，对采用互补型PWM控制的驱动电路增加一套绕组端电压分压检测电路，在无刷电机每一导通状态的中间时刻t_x，采样关断相分压检测电路的相应输出电压，依据该电压的高低可判断出此导通状态换向相位是超前还是滞后，以此作为换向相位修正的反馈信号，通过PI调节完成换向相位的闭环调节，从而保证无刷电机在任意转速和负载状态下实现最佳换向，实现无刷电机的无位置传感器的稳定运行。

关键词：换向相位无刷电机分压检测电路无位置传感器导通状态实时校正系统无刷直流电机绕组端电压位置传感器闭环调节反馈信号负载状态检测电路驱动电路输出电压稳定运行反电势互补型采样关断换向超前修正滞后保证

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基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制

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组合机床与自动化加工技术 2017年第7期 126-129页

作者：姜建国韩康东北石油大学电气信息工程学院

设计了一款基于滑模观测器的无位置传感器来估算永磁同步电机的转子位置和速度。针对传统滑模观测器控制系统的不足,用sigmoid函数作为开关函数,有效抑制了系统抖振;采用基于高精度的相位跟踪原理的锁相环技术估算转子位置,省去了滤波环... 详细信息

设计了一款基于滑模观测器的无位置传感器来估算永磁同步电机的转子位置和速度。针对传统滑模观测器控制系统的不足,用sigmoid函数作为开关函数,有效抑制了系统抖振;采用基于高精度的相位跟踪原理的锁相环技术估算转子位置,省去了滤波环节,避免了滤波器引起的延时效应。经Matlab仿真,表明所设计的滑模观测器能够使控制系统可靠运行,并且准确地估算了转子位置和速度。

关键词：无位置传感器滑模观测器锁相环

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一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法

一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法

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作者：付成伟张宇峰郝建林 264670 山东省烟台市高新区航天路513号

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法,利用转子初始位置预定位与精确定位相结合的电流闭环启动方法，只需一个电流传感器，成本低，可靠性高，能保证系统在整个启动过程中均处于电流闭环工作状态，不会出现失... 详细信息

标准号: CN106712628B

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法,利用转子初始位置预定位与精确定位相结合的电流闭环启动方法，只需一个电流传感器，成本低，可靠性高，能保证系统在整个启动过程中均处于电流闭环工作状态，不会出现失步与启动失败现象；常规预定位一般只能将转子定位在60°电度角空间内，电流比较阈值实现了精准预定位与优化定位，可以将转子定位进一步精确到±6°电度角空间内，从而保证电机在启动时得到最理想启动转矩；传统启动方式为开环控制，而新技术采用电流阈值比较作为反馈量进行闭环，不需要预先确定电机负载、电路启动参数等，保证了启动过程中电机在定位、加速、切换等各个环节中均形成闭环控制。

关键词：电流闭环预定位转子定位电度角电机闭环无刷直流电机无位置传感器转子初始位置电流传感器保证系统闭环控制电机负载电流比较电路启动技术采用开环控制启动方式启动失败启动转矩预先确定阈值比较反馈量启动时失步保证优化环节

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一种基于电流空间矢量误差投影作校正的无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法

一种基于电流空间矢量误差投影作校正的无位置传感器驱动系统电流...

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作者：王高林周洪雷张国强李成睿王奇维赵楠楠徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种基于电流空间矢量误差投影作校正的无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故... 详细信息

标准号: CN110022107A

一种基于电流空间矢量误差投影作校正的无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。

关键词：永磁同步电机相电流重构电流空间矢量误差投影轴电流轴电压校正传感器采集信号估计位置信息矢量控制技术无位置传感器相电流传感器电流传感器闭环控制电机控制电流误差发生故障驱动系统传感器电机驱动环节保证

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一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法

一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法

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作者：孙建忠韩润宇白凤仙 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明属于开关磁阻电机领域，涉及一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法。所述的初始定位方法通过脉冲注入检测到的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区域内电感的高度线性化来进行高精度初始位置估计；从转子极与定子... 详细信息

标准号: CN110336513A

本发明属于开关磁阻电机领域，涉及一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法。所述的初始定位方法通过脉冲注入检测到的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区域内电感的高度线性化来进行高精度初始位置估计；从转子极与定子极刚开始重合的位置到转子极与定子极完全重合的位置，电感几乎随着位置呈线性变化。在任意区间中，三相电感值处于中间的一相的电感变化线性度极高。当脉冲注入的电压、频率和占空比均不变时，反馈电流峰值是相电感为反比关系。本发明对转子初始位置进行高精度的定位，提高了控制的精度。根据转子初始定位位置，可直接根据每一相的开通关断角进行初始导通关断控制，增加了控制的灵活性。

关键词：电感开关磁阻电机初始定位反馈电流定子极脉冲重合初始位置估计无位置传感器转子初始定位转子初始位置电感变化反比关系高度线性三相电感上升区域线性变化转子电感从转子线性度占空比转子极检测

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一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法

一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法

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作者：蔡骏刘泽远赵兴强 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法，该方法实时检测相电流和相电压大小，采用磁链积分的方式计算出相电流存在区间内的相电感，并选取电感阀值与相电感顶部不饱和区域相交得到估计脉冲和特殊转子位置点，利用估... 详细信息

标准号: CN110365275A

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法，该方法实时检测相电流和相电压大小，采用磁链积分的方式计算出相电流存在区间内的相电感，并选取电感阀值与相电感顶部不饱和区域相交得到估计脉冲和特殊转子位置点，利用估计脉冲计算出电机转速和转子位置角，再利用特殊转子位置点对计算出的转子位置角度进行校正，从而得到实时转子位置信息，实现开关磁阻电机无位置传感器控制。本发明能有效避开开关磁阻电机带载运行时相电感饱和对无位置传感器控制的影响，并且硬件要求低、实现简单，适用于开关磁阻电机中高速时的无位置传感器运行控制。

关键词：开关磁阻电机电感转子位置无位置传感器控制无位置传感器高速运行控制转子位置信息不饱和区域转子位置角电感饱和电机转速脉冲计算实时检测硬件要求运行控制相电流相电压再利用中高速脉冲磁链校正相交避开

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一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法

一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法

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作者：张蔚杨泽贤梁惺彦於锋王家乐 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明公开了一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法，在d/q坐标轴下，建立混合励磁同步电机定子电压的动态数学模型，并改写成定子电流方程的形式，在此基础上建立简化的定子电流状态空间模型；根据混合励磁同步电机参数确... 详细信息

标准号: CN109742992A

本发明公开了一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法，在d/q坐标轴下，建立混合励磁同步电机定子电压的动态数学模型，并改写成定子电流方程的形式，在此基础上建立简化的定子电流状态空间模型；根据混合励磁同步电机参数确定参考模型和可调模型，建立广义误差下系统的状态空间模型；建立误差系统的状态方程，判断误差系统的稳定性，确定线性补偿器矩阵；求解混合励磁同步电机的转速估算公式和转子位置估计值。本发明在轻载和重载下，实现混合励磁同步电机无位置传感器下的最优运行，提高控制系统的稳定性、精确性。

关键词：混合励磁同步电机无位置传感器状态空间模型定子电流误差系统动态数学模型转子位置估计矩阵线性补偿器参考模型参数确定定子电压控制系统转速估算状态方程坐标轴求解可调轻载重载改写

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一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法

一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法

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作者：姚绪梁林浩姜奕舒王景芳赵继成马赫黄乘齐王峰关越铭张永奇 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法，基于反电动势法，无位置传感器无刷直流电机在获取位置信息的过程中，需采样相电压或线电压差，由于电压传感器灵敏度不足以及滤波电路中运算放大器的零点漂移会使采样... 详细信息

标准号: CN109546903A

本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法，基于反电动势法，无位置传感器无刷直流电机在获取位置信息的过程中，需采样相电压或线电压差，由于电压传感器灵敏度不足以及滤波电路中运算放大器的零点漂移会使采样的线电压差或相电压信号产生偏移，形成不平衡的过零点，影响电机换相，严重影响电机运行。针对这一问题，本发明根据换相期间反电动势过零点信息，分析了电压偏移对过零点采样的影响，提出了一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法。利用仿真手段实现的补偿控制系统，在系统计算出误差后，在后续的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器偏移电压采样影响电机线电压采样反电动势过零点补偿控制系统采样相电压电压传感器相电压信号运算放大器电压偏移反电动势仿真手段换相周期获取位置零点漂移滤波电路系统计算灵敏度过零点分析

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基于参数辨识的永磁同步电动机无位置传感器控制

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微特电机 2017年第2期45卷 79-82页

作者：陈达波重庆水利电力职业技术学院永川402160

研究了基于参数辨识的永磁同步电动机无位置传感器控制算法。通过逆变器向电机绕组注入电压激励,根据其响应的电流来离线辨识电机的定子电阻和交轴电感。为了避免逆变器死区引起的辨识误差,采用差分的方式进行信号注入。利用辨识得到的... 详细信息

研究了基于参数辨识的永磁同步电动机无位置传感器控制算法。通过逆变器向电机绕组注入电压激励,根据其响应的电流来离线辨识电机的定子电阻和交轴电感。为了避免逆变器死区引起的辨识误差,采用差分的方式进行信号注入。利用辨识得到的电阻和电感值进行动态磁链的估计,结合软件锁相环估计出转子位置,从而能够在电机参数未知的情况下实现永磁同步电机的无传感器运行。通过实验验证了参数辨识算法和无传感器算法的有效性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器动态磁链参数估计

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钻井力矩电机新型无位置传感器控制方法

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郑州大学学报（工学版） 2017年第3期38卷 68-72页

作者：白国长张宇昕郑州大学机械工程学院河南郑州450001

针对目前无位置传感器控制方法受限于电机在零速和低速时反电动势不存在、非常微弱、或是实施困难等特点,基于传统磁链函数法基本原理,屏蔽计算误差和噪声的函数项,得出了简化的磁链函数法.通过软件建模仿真,并搭建基于TMS320F28335控... 详细信息

针对目前无位置传感器控制方法受限于电机在零速和低速时反电动势不存在、非常微弱、或是实施困难等特点,基于传统磁链函数法基本原理,屏蔽计算误差和噪声的函数项,得出了简化的磁链函数法.通过软件建模仿真,并搭建基于TMS320F28335控制芯片的硬件实验平台进行实验验证.结果表明,简化的磁链函数法相比传统磁链函数法只使用电机运行时导通相线电压计算换相时刻,减少了计算量、降低了对参数的依赖性,钻井力矩电机在低转速(60 r/min)下使用简化的磁链函数法可准确计算换相时刻,实现电机平稳运行.

关键词：无位置传感器转速无关钻井力矩电机低转速磁链函数

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