检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张小平匡斯建刘苹张铸姜海鹏周少武 411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头

本发明公开了一种三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转... 详细信息

标准号: CN109495029A

本发明公开了一种三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。

关键词：电感磁阻电机三相开关无位置传感器控制功率变换电路三相线特征点电流检测模块电压检测模块输入输出模块无位置传感器直流稳压电源转子位置估算函数关系式磁路饱和电机转子控制信号控制装置平均转速驱动模块三相绕组微控制器转子位置相邻线算法输出

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一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用

一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用

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作者：蔡骏陆琳娜向程刘泽远赵兴强 211500 江苏省南京市六合区王桥路59号雨庭广场

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控... 详细信息

标准号: CN109391183A

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控制所需要绕组电流信息的检测余度，从而提升无位置传感器位置估计的冗余和容错能力，增强开关磁阻电机驱动系统的可靠性。适合可靠性要求极高、恶劣工作环境和频繁大扭矩起停的特殊应用场合，在诸如航空航天起动发电机、电动燃油泵、新能源汽车驱动电机、高端装备主轴电机、电动工具驱动电机等领域具有良好的应用前景。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器驱动电机冗余无位置传感器控制恶劣工作环境功率控制方式冗余容错控制电动燃油泵可靠性要求起动发电机新能源汽车初始定位低速起动低速运行电动工具航空航天驱动系统绕组电流容错控制容错能力位置估计主轴电机组合方式超低速大扭矩双通道高端起停应用检测

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一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法

一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法

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作者：汪兆栋文小琴游林儒彭威曾文涛 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，包括以下步骤：1、采用基于电流闭环的两次电流注入法，以确保永磁同步电机的初始磁极位置为0°方向；2、在低速部分采用VF控制，并在低频率处选择一个切换频率，VF控制一直... 详细信息

标准号: CN105703682B

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机起动方法，包括以下步骤：1、采用基于电流闭环的两次电流注入法，以确保永磁同步电机的初始磁极位置为0°方向；2、在低速部分采用VF控制，并在低频率处选择一个切换频率，VF控制一直运行到该频率处，即可开始等待切换，同时，滑模观测器也开始工作；3、通过人为设置，采用一种主动平滑切换策略，使得电机在低中速切换处能够自动进行切换；4、成功切换后，采用无位置传感器方法来闭环控制永磁同步电机的运行。具有使得无位置传感器的永磁同步电机在低速时无需挑选VF参数即可实现快速平稳地起动等优点。

关键词：永磁同步电机无位置传感器起动初始磁极位置滑模观测器闭环控制成功切换低频率处电流闭环平滑切换切换频率次电流注入法电机

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基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法

基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法

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作者：吴小田周宏林代同振胡凡荣张筱 610036 四川省成都市金牛区蜀汉路333号

本发明公开了一种基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法，该装置采用相应的控制方法，将采样到的定子线端电压与电流变换到选定旋转坐标系中对应的d轴电压、q轴电压和d轴电流、q轴电流，再对变换的d轴电流和q轴电流进行微... 详细信息

标准号: CN106712602B

本发明公开了一种基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法，该装置采用相应的控制方法，将采样到的定子线端电压与电流变换到选定旋转坐标系中对应的d轴电压、q轴电压和d轴电流、q轴电流，再对变换的d轴电流和q轴电流进行微分得到各自微分量；然后计算出永磁同步电机的d轴电动势，对d轴电动势进行比例‑积分后得到计算转速值，再分别经过低通滤波和积分得到转速估算值和角度估算值；最后，根据角度估算值对前面旋转变化的角度进行更新；本发明的方法能有效避免电机运行过程中参数变化对估算精度的影响，估算精度高，而且比较容易调试，工程实践简单。

关键词：永磁同步电机角度估算电动势估算电机运行过程无位置传感器旋转坐标系端电压参数变化低通滤波电流变换工程实践控制装置旋转变化转速估算定子线微分量采样调试更新

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一种泵用无位置传感器永磁电机的控制方法及其装置

一种泵用无位置传感器永磁电机的控制方法及其装置

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作者：张兵杨烨照蔡良正陈灵世蒋迎松潘李欢 317500 浙江省台州温岭市太平街道万昌西路

本发明提供了一种泵用无位置传感器永磁电机的控制方法及其装置，属于电机驱动技术领域。它解决了现有的技术电机启动成功率低的问题。本泵用无位置传感器永磁电机的控制方法包括：A、定位永磁电机转子初始位置；B、设定永磁电机起动的... 详细信息

标准号: CN105915130B

本发明提供了一种泵用无位置传感器永磁电机的控制方法及其装置，属于电机驱动技术领域。它解决了现有的技术电机启动成功率低的问题。本泵用无位置传感器永磁电机的控制方法包括：A、定位永磁电机转子初始位置；B、设定永磁电机起动的目标转速以及加速到目标转速的时间和第二PWM占空比；C、按照永磁电机转子初始位置定位后的换相顺序给永磁电机加电，从而使永磁电机转速达到目标转速；D、控制模块根据反电势检测模块输出的换相信号判断永磁电机转速是否正常，若是，则永磁电机起动成功；若否，则返回步骤A。该发明还公开了一种泵用无位置传感器永磁电机的控制装置。本控制方法及其装置能够提高永磁电机起动的成功率。

关键词：永磁电机无位置传感器目标转速泵用永磁电机转子起动成功率反电势检测模块初始位置定位电机驱动技术电机启动换相信号控制模块控制装置起动成功加电返回输出

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一种无位置传感器直流无刷电机相位补偿的方法

一种无位置传感器直流无刷电机相位补偿的方法

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作者：姚绪梁林浩常英健张永奇鲁光旭胡心达李宏运江晓明赵继成王峰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供了一种无位置传感器直流无刷电机换相补偿的方法，属于直流无刷电机技术领域。包括无位置传感器直流无刷电机、三相全控逆变桥、相电压检测模块，位置检测模块，位置补偿模块。具体步骤为，利用电压运算，以此得到换相滞后角... 详细信息

标准号: CN107395072B

本发明提供了一种无位置传感器直流无刷电机换相补偿的方法，属于直流无刷电机技术领域。包括无位置传感器直流无刷电机、三相全控逆变桥、相电压检测模块，位置检测模块，位置补偿模块。具体步骤为，利用电压运算，以此得到换相滞后角度，以这个换相角度为依据，提前该角度换相，实现无位置传感器直流无刷电机的换相补偿。利用仿真手段实现的控制系统，在系统检测出误差后，在下面的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。与现有技术相比，本发明提供的方法优势在于：有比较快的相应速度；滞后角度易于获取；装置结构简单，不需要新增硬件，控制算法易于实现。

关键词：直流无刷电机无位置传感器三相全控逆变桥位置补偿模块位置检测模块相电压检测电压运算仿真手段换相周期控制算法控制系统系统检测新增硬件装置结构滞后

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一种表贴式永磁同步电机无位置传感器转速估计切换方法

一种表贴式永磁同步电机无位置传感器转速估计切换方法

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作者：张磊徐金海高春侠潘文凯郑长明毛永强 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本发明属于永磁同步电机控制领域，涉及一种无位置传感器永磁同步电机调速控制策略。本发明提供了一种表贴式永磁同步电机无传感器宽速度范围控制的装置及方法，本发明主要解决传统机械式位置观测器带来的系统成本增加、稳定性差等缺点... 详细信息

标准号: CN109560728A

本发明属于永磁同步电机控制领域，涉及一种无位置传感器永磁同步电机调速控制策略。本发明提供了一种表贴式永磁同步电机无传感器宽速度范围控制的装置及方法，本发明主要解决传统机械式位置观测器带来的系统成本增加、稳定性差等缺点。方法包括：在零低速阶段，在估计直轴正方向注入脉振高频电压信号，检测相电流，位置观测器估计转速与位置角度；在中高速阶段，采用模型参考自适应方法，利用电压、电流等参数进行无位置传感器控制。在低速与中速切换阶段，使用斜率可根据速度变化的加权函数对两种方法的速度估计值进行加权计算，保证电机在全速度范围实现无位置传感器控制。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制位置观测器高频电压信号无位置传感器低速阶段调速控制范围控制加权函数加权计算模型参考速度变化速度估计无传感器系统成本表贴式相电流中高速自适应脉振直轴电机检测保证

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两种高频信号注入法与坐标系结合的无位置传感器运行研究

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电机与控制应用 2017年第2期44卷 28-32页

作者：杜平关振宏王涛张羽西南交通大学电气工程学院四川成都610031

基于空间凸极效应的原理,讨论了采用旋转高频电流信号注入到估计的同步旋转坐标系,以及脉振高频电流信号注入到两相静止坐标系中,在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行控制中的应用。分别给出了两种新结合的高频注入方法的转子位置估... 详细信息

基于空间凸极效应的原理,讨论了采用旋转高频电流信号注入到估计的同步旋转坐标系,以及脉振高频电流信号注入到两相静止坐标系中,在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行控制中的应用。分别给出了两种新结合的高频注入方法的转子位置估计数学模型,指出了获取转子空间位置的解调方法,并应用这两种新结合的高频电流信号注入方法,建立了PMSM无位置传感器矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真比较。仿真结果表明,采用脉振高频电流信号注入与两相静止坐标系结合的方法,具有易于实现的系统控制结构和更优的转子位置估计性能。

关键词：无位置传感器高频电流注入转子位置同步旋转坐标系两相静止坐标系

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基于低频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器的控制方法

基于低频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器的控制方法

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作者：王高林肖殿勋张国强赵楠楠于泳徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于低频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器的控制方法，本发明涉及永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的高频信号注入法带来的高频噪音污染问题。... 详细信息

标准号: CN107302328B

基于低频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器的控制方法，本发明涉及永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的高频信号注入法带来的高频噪音污染问题。本发明包括：一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的dq轴系中注入低频脉冲电压；将电机的控制序列分为注入周期和控制周期；二：根据在永磁同步电机αβ轴系中提取的脉冲电流信息，并通过电流微分计算得到转子的位置正交信号；三：设计基于空间傅里叶变换的矢量跟踪器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制无位置传感器注入法内置式永磁同步电机空间傅里叶变换低频脉冲电压电机控制技术电流闭环控制微处理器控制转子低频电压电机转速高频信号高频噪音控制序列控制周期脉冲电流矢量跟踪微分计算污染问题运行过程正交信号转子位置传统的轴系电机

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一种无位置传感器无刷电机换相方法

一种无位置传感器无刷电机换相方法

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作者：王朝庆周晶胡朝春王海涛袁宝山 230088 安徽省合肥市高新区合欢路19号

本发明涉及一种无位置传感器无刷电机换相方法，包括以下步骤：初始化初始电流积分值、延迟计数值、方向标志位计数器值及换相计数器值；判断当前导通相标志位是否置位，若该标志位为置位，则进行相关导通相相电流计算，若该标志位未置... 详细信息

标准号: CN109150026A

本发明涉及一种无位置传感器无刷电机换相方法，包括以下步骤：初始化初始电流积分值、延迟计数值、方向标志位计数器值及换相计数器值；判断当前导通相标志位是否置位，若该标志位为置位，则进行相关导通相相电流计算，若该标志位未置位，则将当前相电流积分值与前次相电流积分值进行比较，判定电机角度补偿方向，并进行换相补偿角度更新判定；获取换相计数器值，将换相计数器值与定义阈值进行比较，若大于阈值则进行换相补偿角度更新，否则延迟等待，直至换相计数器值大于定义阈值为止。本发明能够满足各种无位置传感器电机换相控制的使用，保证电机的可靠换相，从而为速度检测提供保证，有效改善整个速度闭环的性能，最终实现电机的环路特性。

关键词：计数器标志位相电流置位电机导通相延迟判定无位置传感器电机无位置传感器初始电流方向标志环路特性换相控制角度补偿速度闭环速度检测位计数器无刷电机初始化更新保证

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