检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄进叶明陈嘉豪王彤 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法。其实现步骤为：首先，从电机控制芯片中获得电压与电流，并利用无位置传感器算法获得电机的转子位置角与转速，然后，通过滑动平均滤波器提取出转速中的交流成分，并根... 详细信息

标准号: CN106680716B

本发明公开了一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法。其实现步骤为：首先，从电机控制芯片中获得电压与电流，并利用无位置传感器算法获得电机的转子位置角与转速，然后，通过滑动平均滤波器提取出转速中的交流成分，并根据位置角度对其进行角域重采样，最后，对重采样速度信号进行频域分析，根据频域信息判断轴承故障是否发生。本发明计算量小，不要求额外的传感器，可以对非稳态条件下运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的基于电流信号的故障诊断方法具有更高的精度。

关键词：无位置传感器故障诊断轴承故障重采样电机滑动平均滤波器电机控制芯片非稳态条件转子位置角电流信号频域分析频域信息速度信号永磁电机计算量传感器算法诊断交流

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一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置

一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置

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作者：李健梁东来曲荣海 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置。该方法根据永磁同步电机在静止αβ坐标系下电压方程、实际定子电流和电压指令值获得估算定子电流；电压方程中反电势用积分项和次幂项表示，积分项为定子电流误差符号函数... 详细信息

标准号: CN107093970B

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置。该方法根据永磁同步电机在静止αβ坐标系下电压方程、实际定子电流和电压指令值获得估算定子电流；电压方程中反电势用积分项和次幂项表示，积分项为定子电流误差符号函数的积分，次幂项为定子电流误差的偶次幂和定子电流误差符号函数的积；根据估算定子电流以及实际定子电流获得两个轴估算反电势；将两个轴估算反电势比值的正切角作为估算转子角度和估算转子速度，根据估算角度、估算转子速度和速度指令进行矢量控制处理输出第r+1次电压指令值。本发明的方法提高估算精度的同时，不需要额外的低通滤波器和相位补偿模块，观测结果的抖动大大减少，算法实现简单。

关键词：定子电流估算转子反电势次幂永磁同步电机电压方程误差符号积分项无位置传感器相位补偿模块低通滤波器电压指令观测结果矢量控制速度指令算法实现次电压正切角抖动静止指令输出

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一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统

一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制...

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作者：姚绪梁林浩鲁光旭赵继成胡心达张永奇王峰黄乘齐李宏运马赫 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统。重载状况下采样线电压差信号时，会受到严重的续流影响，导致实际采样的过零点超前于反电动势过零点，产生超前的换相误差，通过... 详细信息

标准号: CN109167539A

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统。重载状况下采样线电压差信号时，会受到严重的续流影响，导致实际采样的过零点超前于反电动势过零点，产生超前的换相误差，通过分析超前的机理计算超前换相误差γ；采样的线电压差需要经过滤波滤除高频干扰，滤波会使采样的线电压差信号发生滞后，滞后角度θ可以根据滤波器参数计算。根据采样得到的线电压差的过零点滞后30°+γ‑θ度后作为电机换相点，使电机在精确的换相位置处换相。本发明从超前产生的机理入手计算出因续流影响引起的采样过零点的超前换相误差，在不增加任何硬件的条件下，补偿了电机的换相误差，实现电机精确换相。

关键词：采样超前线电压电机过零点滤波续流重载滞后反电动势过零点无刷直流电机无位置传感器滤波器参数电机控制高频干扰换相位置控制系统误差补偿信号发生下采样滤除分析

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PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法

PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法

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作者：沈静卢烨干淑阳于航邵敏峰 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开了一种PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法，系统包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、滑模观测器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、转速调节器和电流调节器。本发明利... 详细信息

标准号: CN109217763A

本发明公开了一种PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法，系统包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、滑模观测器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、转速调节器和电流调节器。本发明利用滑模观测器替代传统机械传感器检测PMSM的位置与速度，降低了PMSM控制系统的成本与尺寸，提高了系统的可靠性，采用李雅普诺夫函数法设计了一种新型二阶滑模观测器，二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下消除了系统抖振，获得了光滑的反电动势信号用于转子位置和速度估算，从而提高了观测精度和系统鲁棒性。

关键词：滑模观测器比较器二阶脉冲宽度调制模块李雅普诺夫函数反电动势信号矢量控制系统无位置传感器传感器检测低通滤波器电流调节器逆变器模块系统鲁棒性转速调节器传统机械控制系统速度估算转子位置抖振光滑观测替代

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一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器

一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器

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作者：甘明刚郑春烨陈杰窦丽华蔡涛白永强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器。使用本发明能够扩大滑模观测器的速度适用范围，实现较宽速度范围内的估计，进而实现更宽范围的调速控制。本发明将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速... 详细信息

标准号: CN106787978B

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器。使用本发明能够扩大滑模观测器的速度适用范围，实现较宽速度范围内的估计，进而实现更宽范围的调速控制。本发明将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速度区间，根据直流电机的参考输入速度的不同调整边界层厚度：在低速时增大边界层厚度，有效抑制抖振；在高速时减小边界层厚度，加快观测器响应速度，减小估计误差，从而在整体上提高了滑模观测器准确的观测范围和估计精度，进而获取更好的估计效果和实现更宽范围的调速控制。同时，采用正弦饱和函数作为滑模面函数，无需使用低通滤波器即可有效抑制抖振，且收敛速度快、估计精度高。

关键词：边界层无刷直流电机滑模观测器参考输入调速控制有效抑制观测器抖振减小无位置传感器低通滤波器饱和函数估计误差速度区间直流电机滑模面正弦收敛速滑观测响应

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基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制

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控制工程 2017年第2期24卷 414-417页

作者：石鼎沈阳工程学院电力学院沈阳110136

分析了内置式永磁同步电机的数学模型,在两相旋转静止坐标系下,提出了一种内置式永磁同步电机无位置传感器的滑模观测器控制方法。通过Lyapunov稳定性理论对所设计的滑模观测器稳定性进行了分析,保证了滑模观测器系统的稳定性;根据Lyapu... 详细信息

分析了内置式永磁同步电机的数学模型,在两相旋转静止坐标系下,提出了一种内置式永磁同步电机无位置传感器的滑模观测器控制方法。通过Lyapunov稳定性理论对所设计的滑模观测器稳定性进行了分析,保证了滑模观测器系统的稳定性;根据Lyapunov稳定性理论得到了永磁同步电机转速估算表达式。仿真和实验结果表明,对转速和负载变化具有很好的自适应能力和鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无位置传感器控制。

关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器稳定性

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一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

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作者：夏长亮林治臣周湛清李新旻史婷娜 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

本发明公开一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，基于高频方波电压注入，通过注入一种高频方波电压信号，同时实现内置式永磁同步电机无位置传感器控制和最大转矩电流比控制，包括两方面内容：利用高频方波电压与高频... 详细信息

标准号: CN110071674A

本发明公开一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，基于高频方波电压注入，通过注入一种高频方波电压信号，同时实现内置式永磁同步电机无位置传感器控制和最大转矩电流比控制，包括两方面内容：利用高频方波电压与高频响应电流存在的对应关系，检测出内置式永磁同步电机的凸极性，从而获得转子位置信息；将高频响应电流分解为与电流矢量角平行和与电流矢量角垂直两个分量；消除高频响应电流中与电流矢量角平行的分量，利用与电流矢量角垂直的分量产生的转矩波动，实现最大转矩电流比工作点的追踪。

关键词：电流矢量角高频方波电压高频响应内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制平行无位置传感器控制无位置传感器永磁同步电机转子位置信息电流分解转矩波动最大转矩垂直的电流比工作点垂直追踪检测

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一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统

一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统

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作者：孙伟锋邵为建郭小强钟锐陆生礼时龙兴 210096 江苏省南京市四牌楼2号

本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁... 详细信息

标准号: CN107276484B

本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正，以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻，实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。

关键词：励磁相开关磁阻电机点位置定转子相电流交叠无位置传感器峰值时刻转子关断时刻传统的偏移量梯度法估算修正开通

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同步磁阻电机无位置传感器控制系统研究

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微特电机 2017年第3期45卷 49-52页

作者：王双全黄洪剑上海吉亿电机有限公司上海201615

针对同步磁阻电机的特点设计相应的无位置传感器矢量控制系统。零速和低速时采用脉振电压高频信号注入法,在估计坐标系的q轴注入高频电压信号,使用估计d轴的高频电流信号进行位置估计。中速和高速时使用静止坐标系下的扩展反电动势法进... 详细信息

针对同步磁阻电机的特点设计相应的无位置传感器矢量控制系统。零速和低速时采用脉振电压高频信号注入法,在估计坐标系的q轴注入高频电压信号,使用估计d轴的高频电流信号进行位置估计。中速和高速时使用静止坐标系下的扩展反电动势法进行位置估计。达到电压限制时主动降低q轴电流满足电压限制,同时增加d轴电流绝对值实现恒转矩运行。实验结果表明,所设计的位置估计系统具有一定的抗扰动能力,可以很好地进行全速度段的转速和位置估计。

关键词：同步磁阻电机无位置传感器脉振电压高频信号注入法扩展反电动势弱磁

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新型无位置传感器永磁同步电机及转子位置判断方法

新型无位置传感器永磁同步电机及转子位置判断方法

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作者：解伟钟思恒谢媚娜施振川苏德赢郑庆圭 362000 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室

本发明涉及一种新型无位置传感器永磁同步电机，包括转子和套设在转子外的定子，转子包括转子磁钢和设置在转子磁钢上的多个永磁体，多个永磁体沿转子的周沿布设，定子上设有绕组，所述转子上设有多个用于辅助产生不均匀电感的凸极，多... 详细信息

标准号: CN110149016A

本发明涉及一种新型无位置传感器永磁同步电机，包括转子和套设在转子外的定子，转子包括转子磁钢和设置在转子磁钢上的多个永磁体，多个永磁体沿转子的周沿布设，定子上设有绕组，所述转子上设有多个用于辅助产生不均匀电感的凸极，多个凸极沿所述转子的周向布设，所述凸极与永磁体交替设置。本发明只需细微的改变转子磁钢凸台的径向高度即可实现无位置控制，制造工艺简单，易于实现自动化批量生产。本发明可以避免编码器的使用，极大的减少电机系统的生产制造成本。本发明通过电机电信号计算转子信息，得到的转子位置精度可以满足大部分电机使用情况。本发明具有通用性强的优点，不仅可以用于表贴式永磁电机，而且可以用于内嵌式永磁电机。

关键词：转子转子磁钢永磁体凸极永磁电机电机自动化批量生产生产制造成本无位置传感器永磁同步电机电感电信号计算电机系统交替设置通用性强位置控制制造工艺周向布设转子位置转子信息编码器表贴式不均匀内嵌式布设凸台周沿

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