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作者：花为唐爱慧王益 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种基于高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法。由于内嵌式永磁同步电机磁阻转矩的存在，在采用基于传统的高频脉振电压信号注入的无位置传感器算法时，将产生电磁转矩高频脉动，尤其在非id=0控制方法时，电磁... 详细信息

标准号: CN110022106A

本发明公开了一种基于高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法。由于内嵌式永磁同步电机磁阻转矩的存在，在采用基于传统的高频脉振电压信号注入的无位置传感器算法时，将产生电磁转矩高频脉动，尤其在非id=0控制方法时，电磁转矩高频脉动更加明显。本发明在分配注入的d轴和q轴高频电压分量时，以电磁转矩高频脉动最小为原则，根据转矩公式得到最优高频电流角和最优高频电压角，选择最合适的高频电压注入方向；在解算转子位置估计值时，控制响应出的高频电流分量在最优高频电流角的正交位置处为0，使转子位置估计值误差为0，从而得到准确的转子位置估计值。本发明能有效减少高频信号注入带来的电磁转矩高频脉动，从而提高无位置传感器控制系统的性能。

关键词：电磁转矩高频脉动转子位置估计无位置传感器控制永磁同步电机高频电流高频电压高频信号高频电流分量高频电压分量脉振电压信号无位置传感器磁阻转矩控制响应有效减少正交位置转矩公式传统的内嵌式解算算法分配

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一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法

一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法

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作者：孙建忠韩润宇白凤仙王岩 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明属于开关磁阻电机领域，特别涉及一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法。本发明采用自适应脉冲注入起始角度来控制脉冲注入的开始，将绝对位置处的电流峰值作为阈值，并且采样母线电压实时调整阈值，判断反馈电流峰值与... 详细信息

标准号: CN110247606A

本发明属于开关磁阻电机领域，特别涉及一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法。本发明采用自适应脉冲注入起始角度来控制脉冲注入的开始，将绝对位置处的电流峰值作为阈值，并且采样母线电压实时调整阈值，判断反馈电流峰值与阈值关系切换脉冲注入相以及转子位置，由绝对位置之间的时间差计算转速，进而得到任意时刻的转子位置。本发明减小了脉冲注入法对电机造成的负转矩，减小了功率器件管耗并增加了系统效率，本发明提高了位置控制精度，并且可直接根据每一相的开通关断角进行精确的导通关断控制，增加了控制的灵活性。

关键词：脉冲开关磁阻电机绝对位置转子位置减小无位置传感器时间差计算反馈电流功率器件控制脉冲母线电压实时调整位置控制系统效率阈值关系负转矩注入法自适应采样电机

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一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法

一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法

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作者：廖自力袁东赵其进刘春光宋小庆张运银魏曙光陈克伟蔡立春解建一陈路明高强徐浩轩 100072 北京市丰台区杜家坎21号院

本发明公开了一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法，属于电机控制方法领域，包括以下步骤：S1：搭建基于MTPA和弱磁控制的轮毂电机矢量控制系统；S2：构建MRAS结合无位置传感器的无位置传感器辨识系统；S3：变权重加... 详细信息

标准号: CN110176894A

本发明公开了一种大功率轮毂电机全速度范围无位置传感器改进控制方法，属于电机控制方法领域，包括以下步骤：S1：搭建基于MTPA和弱磁控制的轮毂电机矢量控制系统；S2：构建MRAS结合无位置传感器的无位置传感器辨识系统；S3：变权重加权切换方法的设计；S4：构建基于转矩给定的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统；S5：建立永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型，并仿真验证；S6：切换方法的改进设计；S7：测试突然运行时两种切换算法的收敛性并进行算法仿真；S8：验证改进后的算法在全速度范围内的辨识性能。本发明通过针对两种位置辨识算法的切换，在保证辨识精度的基础上缩小两种算法的工作区间，以节省软硬件资源。

关键词：无位置传感器算法矢量控制系统永磁同步电机辨识构建无位置传感器控制大功率轮毂电机系统仿真模型软硬件资源改进辨识系统电机控制仿真验证工作区间轮毂电机弱磁控制算法仿真位置辨识转矩给定收敛性运行时权重加权验证测试保证

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一种无位置传感器的永磁同步电机复合控制系统

一种无位置传感器的永磁同步电机复合控制系统

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作者：周永勤马正男赵鹏舒王宁 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明涉及一种无位置传感器的永磁同步电机复合控制系统，包括整流逆变单元、PMSM单元、驱动单元、电流采样单元和DSP处理单元，整流逆变单元包括整流器和逆变器，逆变器输出端分别与PMSM单元输入端和电流采样单元输入端建立连接关系... 详细信息

标准号: CN109150048A

本发明涉及一种无位置传感器的永磁同步电机复合控制系统，包括整流逆变单元、PMSM单元、驱动单元、电流采样单元和DSP处理单元，整流逆变单元包括整流器和逆变器，逆变器输出端分别与PMSM单元输入端和电流采样单元输入端建立连接关系，电流采样单元输出端通过依次连接的DSP处理单元和驱动单元与逆变器的输入端建立连接关系，DPS处理单元采用速度环控制方式对PMSM单元进行控制。本发明引入滑模观测器来间接观测计算转子位置，消除使用物理位置传感器带来的弊端。同使用PI调节器和重复控制器并联的速度环复合控制方案改善系统中永磁同步电机的外环控制效果。

关键词：电流采样单元输入端永磁同步电机建立连接逆变单元驱动单元逆变器速度环复合控制系统计算转子位置逆变器输出端无位置传感器滑模观测器重复控制器处理单元复合控制改善系统控制方式外环控制物理位置依次连接输出端整流器传感器并联观测引入

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一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法

一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法

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作者：廖自力刘春光赵其进袁东张运银魏曙光赵梓旭蔡立春解建一石海滨张新喜 100072 北京市丰台区杜家坎21号院

本发明公开了一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：S1：基于MRAS法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，S2：构建基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统，S3... 详细信息

标准号: CN110380656A

本发明公开了一种基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制系统领域，包括以下步骤：S1：基于MRAS法构建永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，S2：构建基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统，S3：对构建的基于MRAS法的IPMSM位置辨识系统进行仿真分析，S4：构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统，S5：对构建增加电阻辨识后无位置传感器算法的改进的系统进行仿真分析。该基于简化MRAS法的永磁同步电机无位置传感器控制方法更加科学合理，在不影响控制效果的前提下，简化了MRAS法，加入了定子电阻辨识，使得电机模型更加精确，提高了转子位置辨识精度。

关键词：构建无位置传感器永磁同步电机辨识无位置传感器控制仿真分析位置辨识电阻算法电机控制系统定子电阻辨识辨识系统参考模型电机模型控制效果转子位置可调改进

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一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法

一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法

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作者：张东来张年 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

本发明提供了一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，包括以下步骤：S1、对磁检测传感器进行等时采样，得到与钢丝绳运行速度相关的股波波形；S2、对股波波形处理得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息；S3、根据钢丝绳股距对股波的股... 详细信息

标准号: CN110208364A

本发明提供了一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，包括以下步骤：S1、对磁检测传感器进行等时采样，得到与钢丝绳运行速度相关的股波波形；S2、对股波波形处理得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息；S3、根据钢丝绳股距对股波的股波瞬时频率信息进行处理，得到每个等时采样点的速度信息；S4、结合等时采样频率和采样点的速度信息，将每个等时采样点转换到钢丝绳上对应的距离位置，实现缺陷采样信号点在钢丝绳上的定位。本发明的有益效果是：将等时采样信号转换成钢丝绳上具体的距离信息，对比传统的编码轮等距采样定位，大大提高了钢丝绳测距和缺陷定位的精度。

关键词：钢丝绳等时采样缺陷定位瞬时频率速度信息磁检测传感器无位置传感器测距波形处理采样信号等距采样钢丝绳股距离位置距离信息信号转换编码轮采样点传统的转换

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基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置

基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及...

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作者：张小平匡斯建刘苹张铸姜海鹏周少武 411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头

本发明公开了基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的... 详细信息

标准号: CN109245633A

本发明公开了基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。

关键词：电感磁阻电机三相开关无位置传感器控制功率变换电路三相线特征点电流检测模块电压检测模块开关磁阻电机输入输出模块无位置传感器直流稳压电源转子位置估算函数关系式特征点提取磁路饱和电机转子控制信号控制装置平均转速驱动模块三相绕组微控制器转子位置线电感相邻线算法输出

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一种无位置传感器永磁同步电机起动方法

一种无位置传感器永磁同步电机起动方法

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作者：李玉猛马官营李建朋朱梦如惠欣王冲李建鹏李杰彦 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期... 详细信息

标准号: CN107070320B

一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。

关键词：方波电流信号永磁同步电机功率线性放大相电流信号导通比例积分运算频率线性变化无位置传感器周期性信号电机驱动运算结果半周期信号送起动外部两相采集输出

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无位置传感器无刷直流电机速度观测器设计

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河北工程技术高等专科学校学报 2017年第1期 38-41页

作者：郑扬张勇内蒙古科技大学内蒙古包头市阿尔丁大街7号014010

在对无刷直流电机进行控制时需要知道其转子位置和速度两个信号,通过霍尔传感器和速度传感器分别检测其位置角和速度,增加了电机的重量和成本。文中基于滑模观测器设计了一个无位置传感器的无刷直流电机速度观测器,通过此观测器就可检... 详细信息

在对无刷直流电机进行控制时需要知道其转子位置和速度两个信号,通过霍尔传感器和速度传感器分别检测其位置角和速度,增加了电机的重量和成本。文中基于滑模观测器设计了一个无位置传感器的无刷直流电机速度观测器,通过此观测器就可检测出电机的速度,省去了外加的霍尔传感器和速度传感器。此方法通过Matlab/Sumlink搭建的仿真平台验证了在电机启动后可以有效地观测电机的速度。

关键词：无位置传感器无刷直流电机速度观测器

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无位置传感器永磁同步电机的电源电路

无位置传感器永磁同步电机的电源电路

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作者：雷学国蒋学程苏明陈兴 350108 福建省福州市闽侯县高新区海西高新技术产业园创新园4号楼

本实用新型涉及一种无位置传感器永磁同步电机的电源电路，包括EMI滤波电路、整流滤波电路、漏感吸收电路、开关电源变压器和开关电源控制器；220V交流电通过安规电容CX1和共模扼流圈LF2与EMI滤波电路连接，EMI滤波电路经依次经整流滤... 详细信息

标准号: CN207460021U

本实用新型涉及一种无位置传感器永磁同步电机的电源电路，包括EMI滤波电路、整流滤波电路、漏感吸收电路、开关电源变压器和开关电源控制器；220V交流电通过安规电容CX1和共模扼流圈LF2与EMI滤波电路连接，EMI滤波电路经依次经整流滤波电路和漏感吸收电路与开关电源变压器T1两主绕组连接，开关电源变压器T1两主绕组与开关电源控制器连接；开关电源变压器T1的两个副绕组分别经第一滤波电路和第二滤波电路输出5V电压和20V电压；还包括一电机缓启动电路，包括电机三相母线电源滤波电容C8和C9以及同步电机用整流桥RB2，220V交流电经同步电机用整流桥RB2对电机三相母线电源滤波电容C8、C9充电。本实用新型的有益效果在于：输出电压稳定，并且实现电机缓启动。

关键词：开关电源变压器电机交流电开关电源控制器电源滤波电容整流滤波电路本实用新型三相母线同步电机吸收电路整流桥主绕组漏感滤波电路输出输出电压稳定无位置传感器永磁同步电机共模扼流圈缓启动电路安规电容电源电路滤波电路副绕组缓启动充电

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