检索结果-内蒙古大学图书馆

科技创新导报 2016年第19期13卷 105-106页

作者：阮兆忠佛山市顺德区美的电子科技有限公司广东佛山528311

BLDCM(无刷直流电动机)是由电动机主体与驱动器组成的电机设备,是家用电器和现代工业设备中重要的运动部件,包括有位置传感器的无刷直流电动机和无位置传感器的无刷直流电动机两种结构形式。无位置传感器避免了有位置传感器的无刷直流... 详细信息

BLDCM(无刷直流电动机)是由电动机主体与驱动器组成的电机设备,是家用电器和现代工业设备中重要的运动部件,包括有位置传感器的无刷直流电动机和无位置传感器的无刷直流电动机两种结构形式。无位置传感器避免了有位置传感器的无刷直流电机控制精度低、抗干扰能力差、制造工艺复杂等缺点,因此无位置传感器在BLDCM控制系统中的应用是目前电力科研的重要方向。该文重点介绍了无位置传感器技术在BLDCM控制系统中的应用以及其转子位置检测技术中最成熟的反电动势法。

关键词：无位置传感器反电动势无刷直流电动机

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煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术研究

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煤炭技术 2016年第2期35卷 281-282页

作者：郎福成张红奎常海英朱剑锋国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院沈阳110006 国家电网公司高电压强电流实验室沈阳110006 煤科集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122

针对位置传感器换相结构复杂、可靠性低的问题,提出煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术。在分析反电动势法理论的基础上,设计煤矿无刷直流电动机控制系统整体结构,并对反电动势检测电路和IGBT隔离驱动保护电路进行详细设计。

关键词：无位置传感器电动机反电动势控制

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无位置传感器暖气阀连续控制装置

无位置传感器暖气阀连续控制装置

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作者：何赛灵何金农 215500 江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发区东南大道1号707室

本实用新型公开了一种无位置传感器暖气阀连续控制装置，包括按键、减速电机、螺母、推力杆外套、推力杆；所述的减速电机外部设有推力杆内设螺纹与减速电机的头部螺纹配合，推力杆外套设在推力杆外部，头部设有螺母，按键与螺母电连接... 详细信息

标准号: CN206802439U

本实用新型公开了一种无位置传感器暖气阀连续控制装置，包括按键、减速电机、螺母、推力杆外套、推力杆；所述的减速电机外部设有推力杆内设螺纹与减速电机的头部螺纹配合，推力杆外套设在推力杆外部，头部设有螺母，按键与螺母电连接，减速电机的电机回路串联电阻，按键控制螺母旋转通过电阻负脉冲数得到推力杆推进量即暖气阀开关的位置。本实用新型在传统暖气阀直电机电路上串联一个电阻，以测量该电阻两端的负脉冲数，最终可推算出控制栓推进量。由此便得到暖气阀完全开放和关闭的位置，就可以实现暖气阀由闭到开的连续流量控制。

关键词：推力杆暖气阀螺母减速电机本实用新型负脉冲推进量按键电阻连续控制装置无位置传感器按键控制串联电阻电机电路电机回路电阻两端连续流量头部螺纹电连接控制栓螺纹外部串联推算测量配合开放

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基于高频注入的永磁同步电机无位置传感器鲁棒性分析

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电气传动 2016年第6期46卷 3-6,53页

作者：何忠祥朱磊李明勇武汉船用电力推进装置研究所湖北武汉430064

针对表贴式永磁同步电机给出了一种基于脉振高频电压信号注入的转子位置辨识方法。首先对该辨识策略的基本原理进行了介绍,给出可以应用在低速和静止下的辨识模型;其次,推导出该模型的位置估计误差,进而对该模型的稳定性和鲁棒性进行了... 详细信息

针对表贴式永磁同步电机给出了一种基于脉振高频电压信号注入的转子位置辨识方法。首先对该辨识策略的基本原理进行了介绍,给出可以应用在低速和静止下的辨识模型;其次,推导出该模型的位置估计误差,进而对该模型的稳定性和鲁棒性进行了分析。分析发现,无论是处于低速还是静止状态,该模型表现很好的稳定性和鲁棒性,并且不依赖电机参数,仿真分析验证了理论分析的正确性和所提策略的有效性。

关键词：表贴式永磁同步电机无位置传感器高频脉振电压注入鲁棒性

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无位置传感器无刷直流电机矢量控制研究

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微电机 2016年第2期49卷 65-68,77页

作者：陈炜峰赵伟余莉南京信息工程大学信息与控制学院南京210044

针对无刷直流电机传统控制的不足,在STM32控制框架内设计了无位置传感器电机矢量控制系统,采用基于锁相环的滑模观测器对转子位置及转速精确估计并完成电机矢量控制。给出控制系统的总体设计框架及其实现方法,进行性能仿真分析,结果表明... 详细信息

针对无刷直流电机传统控制的不足,在STM32控制框架内设计了无位置传感器电机矢量控制系统,采用基于锁相环的滑模观测器对转子位置及转速精确估计并完成电机矢量控制。给出控制系统的总体设计框架及其实现方法,进行性能仿真分析,结果表明,基于无位置传感器电机矢量控制策略具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点。以STM32F103B为核心,完成控制方案软件设计,最终对电机实测分析,结果验证了该方案的有效性,具有一定的借鉴意义。

关键词：无刷直流电机 STM32 无位置传感器矢量控制

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基于新型扰动观测器的永磁直线电机无位置传感器控制方法

基于新型扰动观测器的永磁直线电机无位置传感器控制方法

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作者：赵文祥矫帅邱先群吴彬玉陈前许德志胡德水 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于新型扰动观测器的永磁直线电机无位置传感器控制方法。以永磁直线电机静止坐标系下的电压方程为重构目标，设计了新型的扰动观测器，扰动观测器输入为静止坐标系下的电压uα、uβ和电流iα、iβ，输出为静止坐标系... 详细信息

标准号: CN106911280A

本发明公开了一种基于新型扰动观测器的永磁直线电机无位置传感器控制方法。以永磁直线电机静止坐标系下的电压方程为重构目标，设计了新型的扰动观测器，扰动观测器输入为静止坐标系下的电压u_α、u_β和电流i_α、i_β，输出为静止坐标系下的反电势估计值然后将送入锁相环结构，即可求解出位置和速度信息；新型扰动观测器具有较高的抗干扰能力，当存在高频和低频干扰情况下，都能较为精确的估计出位置和速度信息。基于新型扰动观测器的无位置传感器控制方法无需信号注入，避免了滤波器使用，具有高精度和响应速度，确保了永磁直线电机无位置传感器的稳定运行。

关键词：扰动观测器永磁直线电机静止坐标系无位置传感器控制速度信息滤波器无位置传感器抗干扰能力低频干扰电压方程稳定运行信号注入反电势锁相环求解送入输出响应

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水下驱动蒸发冷却无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

水下驱动蒸发冷却无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

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作者：武紫玉中国科学院大学

学位级别：博士

随着我国海洋强国战略的实施，海洋探索开发日益频繁。水下驱动器是开展海洋活动的关键设备，直接决定了我国海洋战略推进的深度和广度。永磁无刷直流电机由于功率密度大、控制简单的优点，常被用作水下驱动器的动力推进电机。然而，永... 详细信息

随着我国海洋强国战略的实施，海洋探索开发日益频繁。水下驱动器是开展海洋活动的关键设备，直接决定了我国海洋战略推进的深度和广度。永磁无刷直流电机由于功率密度大、控制简单的优点，常被用作水下驱动器的动力推进电机。然而，永磁无刷直流电机需要采用位置传感器控制电力电子开关换相，而位置传感器的存在增加了电机的尺寸、重量和安装复杂度，降低了电机运行可靠性，限制了电机在水下环境的使用。\n 基于以上背景和问题，本文对永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术进行了系统研究，具体内容如下:\n 1，为了实现电机在无位置传感器下由静止顺利起动，本文研究了现有两种无位置传感器起动方法的优劣，提出一种改进的闭环三段式起动方法。该方法在电机加速阶段检测电流瞬时值，当电流值出现明显增大时令电机换相，从而使加速过程中电机的换相频率能够根据转子位置自适应调整，降低加速阶段的换相误差，使得电机能够可靠起动。实验结果表明，该方法能够改善电机的起动性能。\n 2，针对现有无位置传感器控制方法转速应用范围较窄的问题，本文提出一种改进磁链函数的方法，拓宽了无位置传感器控制算法的转速或频率适用范围，从而适应水下驱动电机运行频率较宽的特点。传统的磁链函数方法利用磁链函数在极值点处的值来判断换相，当电机运行频率高时会出现换相点丢失的问题，不利于电机安全运行。本文提出的改进磁链函数方法，将传统磁链函数的有效计算区间前移60。电角度，从而使在较宽的转速或频率范围，控制算法能稳定可靠地辨识出电机的换相位置。\n 3，为了实现在线计算磁链函数，本文提出反电势基波重构的求解策略:利用滤波后的测量电压经过相量旋转得到一个与反电势同相位的相量，利用该重构的相量来求解磁链函数。该方法无需求解反电势的准确值，降低了在线计算的复杂程度和运算量。通过解析的方法推导了旋转角度的计算表达式，并且由解析式推导出一种实用的拟合方法，从而使得在电机参数无法测量时通过离线实验也能够得到旋转角度。\n 4，为了实现无刷直流电机的全局最优换相制，研究了永磁无刷直流电机超前换相控制的特性，推导了电机转速基波电磁转矩与超前导通角度的关系，提出了永磁无刷直流电机无位置传感器超前换相控制策略。通过仿真研究了永磁无刷直流电机最大运行转速和带载能力与超前导通角度的关系。通过实验验证了超前换相控制能够提高永磁无刷直流电机的运行转速或改善电机额定转速时的带载能力。\n 5，搭建了以TMS320F2812为核心处理器的水下驱动蒸发冷却永磁无刷直流电机无位置传感器实验平台，并且在实验平台上开展了相关的实验研究。通过与电机带位置传感器运行实验进行对比，验证了本文提出的无位置传感器控制算法能够随着电机转速和带载情况的变化，输出准确的换相信号，实现电机无位置传感器运行。

关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器超前换相控制磁链函数

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交流永磁同步电机无位置传感器的控制装置及其启动方法

交流永磁同步电机无位置传感器的控制装置及其启动方法

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作者：魏振赵武玲高亚男彭树文于民东马常松史君 300180 天津市河东区津塘路168号

本发明公开了一种交流永磁同步电机无位置传感器的控制装置及其启动方法，其控制装置包括提供直流电的直流电源，直流电源与三相逆变桥相连，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机相连，所述三相逆变桥、永磁同步电机还与采集电流、电压信... 详细信息

标准号: CN106712632A

本发明公开了一种交流永磁同步电机无位置传感器的控制装置及其启动方法，其控制装置包括提供直流电的直流电源，直流电源与三相逆变桥相连，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机相连，所述三相逆变桥、永磁同步电机还与采集电流、电压信号，调制PWM信号的DSP控制板相连，所述DSP控制板与显示永磁同步电机参数和调节功能的触摸屏相连。其无位置传感器启动方法，包括以下步骤：开始、初始化、配置寄存器、配置软件参数、循环等待、执行中断程序并返回。本发明中永磁同步电机通过I‑F矢量控制方式能够快速启动，采用切换方法使电机顺利切换至转速电流双闭环的矢量控制方式，切换过程平滑无电流冲击。

关键词：永磁同步电机三相逆变桥矢量控制方式无位置传感器控制装置直流电源交流永磁同步电机转速电流双闭环直流电配置寄存器电流冲击电压信号快速启动配置软件中断程序初始化触摸屏输出端平滑调制电机采集返回

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基于高频注入的开关磁阻电机无位置传感器技术研究

基于高频注入的开关磁阻电机无位置传感器技术研究

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作者：李兴红中国矿业大学

学位级别：硕士

兼具机械机构简单、制造成本低等特点的开关磁阻电机SRM(Switched Reluctance Motor),由于其机械结构的特殊性和较强的容错能力,使其能够运行于恶劣工作环境,其控制系统具有优良的静态性能、动态性能,是目前最热门的研究对象之一。但是... 详细信息

兼具机械机构简单、制造成本低等特点的开关磁阻电机SRM(Switched Reluctance Motor),由于其机械结构的特殊性和较强的容错能力,使其能够运行于恶劣工作环境,其控制系统具有优良的静态性能、动态性能,是目前最热门的研究对象之一。但是,结合当今控制系统集成化、自动化、小型化的发展方向,传统的有位置传感器SRM系统将逐渐被取代。因此,针对该问题,本文提出了一种无需SRM参数的三相正弦高频注入相对电感法,用以进行转子角位置估计,该方法方便简单、实用性强。文中,首先简要说明了SRM发展进程,通过对其控制系统的研究分析,结合永磁同步机高频注入法的理论知识,确定了高频注入法无位置传感器技术的研究方向。其次,对被控对象SRM进行了深入的理论研究,阐述了其机械结构、电气原理、机电联系、运行特性及控制策略,给出了三种常用的SRM数学模型,结合有限元分析、实验法两种电机磁链信息获取手段,确立了通过实验进行SRM非线性建模的方法,完成了控制系统设计的基本准备工作。然后,在三相正弦高频注入反正切法无位置传感器技术的基础上,提出了本文所述无需电机模型的相对电感法。深入分析了此方法的角位置估计原理、参考相误差分析及三相电感不对称影响。在静止或惯性状态下,通过Fourier分析获取高频响应电流幅值信息,从而得到三相相对电感曲线,结合相对电感法角位置估计原理,进行转子角计算,不需要电压检测和磁链计算;在负载工况下,由于工作电流的加入,难以获取高频电流,因此,通过磁链-电流关系得到实际电感,完成转子角计算。在Matlab软件中,进行不同工况下的仿真分析,结合仿真结果进行系统完善,完成所提方法的可行性验证。最后,结合18.5kW SRM实验平台,设计了上位机程序,通过静止、惯性及负载实验,对所提方法进行实验验证,证明了三相正弦高频注入相对电感法的正确性、精确性。

关键词：正弦高频电压无位置传感器相对电感法开关磁阻电机

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一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法

一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法

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作者：蔡骏邓智泉 210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法，该方法实时检测三相电流大小，采用瞬时电流斜率差计算方法计算出饱和导通相绕组增量电感和非导通相不饱和相电感，并采用饱和增量电感转化为不饱和相电感的方法实现... 详细信息

标准号: CN105356813B

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法，该方法实时检测三相电流大小，采用瞬时电流斜率差计算方法计算出饱和导通相绕组增量电感和非导通相不饱和相电感，并采用饱和增量电感转化为不饱和相电感的方法实现饱和导通区不饱和相电感的估计，将该不饱和相电感与非导通区不饱和相电感结合构造满周期不饱和相电感曲线，再利用三相不饱和相电感矢量正交坐标变换法估计出电机重载起动时的实时转子位置信息，从而实现对开关磁阻电机的无位置传感器带重载起动控制。本发明有效解决开关磁阻电机带重载起动的问题，同时采用瞬时电流斜率差计算方法可以有效消除运动反电势的影响，可适应宽转速运行范围。

关键词：不饱和电感重载起动开关磁阻电机无位置传感器饱和导通瞬时电流增量电感差计算转子位置信息电感曲线电感矢量结合构造三相电流实时检测有效解决正交坐标导通区反电势非导通相绕组再利用与非饱和电机转化

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