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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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主题

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机构

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42 篇 华南理工大学
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作者

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19 篇 郑世强
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15 篇 史婷娜
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14 篇 张磊
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一种采用全维状态观测器的开关磁阻电机无位置传感器速度计算方法

一种采用全维状态观测器的开关磁阻电机无位置传感器速度计算方法

引用

作者：辛永良陈艳庆 321037 浙江省金华市金东区傅村镇

本发明是一种采用全维状态观测器的开关磁阻电机无位置传感器速度观测方法，该方法采用基于开关磁阻电机数学模型的全维状态观测器来计算电机的转角和转速，使控制系统省去了位置传感器，在降低控制系统成本的同时提高系统的可靠性和抗... 详细信息

标准号: CN106953554A

本发明是一种采用全维状态观测器的开关磁阻电机无位置传感器速度观测方法，该方法采用基于开关磁阻电机数学模型的全维状态观测器来计算电机的转角和转速，使控制系统省去了位置传感器，在降低控制系统成本的同时提高系统的可靠性和抗干扰性。本发明根据开关磁阻电机数学模型和可测的电机相电压、相电流构建全维状态观测器，并由该观测器获取电机转子位置信息和转速。在本方法所述的速度观测器的基础上，结合比例积分控制算法、角度位置控制算法，可构建完整的开关磁阻电机速度控制系统。本方法适用于开关磁阻电机运行在中高速范围，简单易实现、估算精度高、可靠性高，在多功能锯断机、斜切割机等电动工具中有很好的应用前景。

关键词：开关磁阻电机状态观测器全维控制系统数学模型构建比例积分控制算法电机转子位置角度位置控制速度控制系统无位置传感器电机相电压速度观测器位置传感器转角电动工具多功能锯速度观测斜切割机观测器相电流中高速断机算法电机估算应用电机相通电式中开关磁阻电机系统电感开关磁阻电机无位置传感器状态观测器电机运行速度计算通电时段转子惯量转子位置状态方程磁通量反电势相绕组关断全维开通

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一种无位置传感器无刷直流电机换相偏差快速校正控制系统

一种无位置传感器无刷直流电机换相偏差快速校正控制系统

引用

作者：周新秀陈曦方敏 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机换相偏差快速校正控制系统及方法。根据换相前后电机母线电流波动值，推导出换相前后母线电流差值与换相偏差之间的解析方程；考虑到实际母线电流采样时换相脉动和电机三相绕组不对称性对采样电... 详细信息

标准号: CN106655918A

本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机换相偏差快速校正控制系统及方法。根据换相前后电机母线电流波动值，推导出换相前后母线电流差值与换相偏差之间的解析方程；考虑到实际母线电流采样时换相脉动和电机三相绕组不对称性对采样电流准确性的影响，设计了在同一导通区内对电流进行偏移采样的方法；根据设计的电流采样方法得到母线电流差值，并由解析方程计算出换相偏差，进而对换相信号进行实时补偿与校正；并设计无传感器电机换相偏差快速校正控制系统，大幅减少了换相偏差收敛时间，提高了换相精度。

关键词：母线电流校正控制系统采样解析电机三相绕组无传感器电机无刷直流电机无位置传感器不对称性采样电流电机母线电流波动电流采样方程计算实时补偿偏移推导导通对换脉动校正收敛

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一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法

一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法

引用

作者：王继忠 528400 广东省中山市西区沙朗第三工业区

本发明涉及一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，包括步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置；步骤B：在电机被牢牢锁定的状态,给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过... 详细信息

标准号: CN107241046A

本发明涉及一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，包括步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置；步骤B：在电机被牢牢锁定的状态,给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压/磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定，利用qs轴的力矩/电流闭环回路，比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制，直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0；步骤C：在启动力矩T0的基础上，利用力矩/电流闭环回路继续提升力矩以便使负载转动起来，比较预设启动转速V0与实测转速V1并进行闭环控制。本发明全程闭环控制，启动顺滑均匀平稳，启动电流小，对电流功率组件冲击小，产生噪音的噪音小。

关键词：预设启动力矩电流闭环回路电机闭环控制实测力矩磁通噪音全程闭环控制无位置传感器磁通闭环磁通控制电流功率负载转动启动电流上升过程轴选择复位爬坡顺滑实测锁定

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无刷直流电机无位置传感器的换相位置检测换相方法

无刷直流电机无位置传感器的换相位置检测换相方法

引用

作者：马瑞卿张煜辰薛耀庭 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种无刷直流电机无位置传感器的换相位置检测换相方法，在无刷直流电机运行中，测量电机的三相电压Ua、Ub和Uc的电压值；在前一次换相之后的15°时，检测三相中未导通相的反电势经过零点的时刻，即为过零点；在过零点时... 详细信息

标准号: CN107482962A

本发明涉及一种无刷直流电机无位置传感器的换相位置检测换相方法，在无刷直流电机运行中，测量电机的三相电压Ua、Ub和Uc的电压值；在前一次换相之后的15°时，检测三相中未导通相的反电势经过零点的时刻，即为过零点；在过零点时刻后30°电角度时刻，给电机发出换相信号进行换相。本发明可以避免电机换相时所产生的尖峰电压对电机换相的影响，实现电机较准确的换相。不仅适用于高电压大功率的无刷直流电机控制系统，对于其他的无刷直流电机控制系统均适用。

关键词：无刷直流电机电机控制系统过零点无位置传感器测量电机换相位置换相信号尖峰电压三相电压导通相反电势高电压检测

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一种基于无位置传感器的无刷直流电机换相电路

一种基于无位置传感器的无刷直流电机换相电路

引用

作者：崔臣君李建冬张文波王利 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明公开了一种基于无位置传感器的无刷直流电机换相电路，包括：功率主电路（5）和DSP控制器（6），还包括：反电势检测与滤波电路（1）、隔离放大电路（2）、零点捕捉电路（3）和位置检测电路（4）。本发明无需在无刷直流电机端安... 详细信息

标准号: CN106655919A

本发明公开了一种基于无位置传感器的无刷直流电机换相电路，包括：功率主电路（5）和DSP控制器（6），还包括：反电势检测与滤波电路（1）、隔离放大电路（2）、零点捕捉电路（3）和位置检测电路（4）。本发明无需在无刷直流电机端安装专门的位置传感器，避免了复杂的检测电路，降低了电机成本，减小了电机安装体积，提高了换相精度和可靠性。

关键词：无刷直流电机隔离放大电路位置检测电路无位置传感器反电势检测功率主电路位置传感器电机安装电机成本换相电路检测电路滤波电路减小电路捕捉

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动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法

动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法

引用

作者：陆华才阮光正陆昊程聃 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

本发明公开了一种动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法，属于电机控制技术领域，控制动子起浮时，给定期望浮起的气隙高度即期望气隙点，根据期望浮起的气隙高度计算出假气隙点高度，然后分配给线圈阵列电流使得动子在假... 详细信息

标准号: CN107247821A

本发明公开了一种动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法，属于电机控制技术领域，控制动子起浮时，给定期望浮起的气隙高度即期望气隙点，根据期望浮起的气隙高度计算出假气隙点高度，然后分配给线圈阵列电流使得动子在假气隙点平衡，延时阈值时间后，动子运行至期望气隙点处速度为零，此时分配给线圈阵列电流使得动子在期望气隙点处平衡，动子平稳悬浮在期望气隙点处；控制动子下降时，分配动子与控制起浮时同样的假气隙点电流，并延时同样的阈值时间后，动子运行至定子表面时速度为零。本方法省去了气隙传感器，节约了成本,无需编写复杂的定位程序，节约了设备开发和调试时间,无需频繁改变分配电流并且定位高度精准、定位时间短。

关键词：气隙动子期望线圈阵列分配浮起延时电机控制技术无位置传感器永磁平面电机气隙传感器定位程序定子表面高度计算设备开发点平衡动圈式节约调试悬浮平衡

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一种永磁无刷直流电机无位置传感器的驱动方法

一种永磁无刷直流电机无位置传感器的驱动方法

引用

作者：王骋邓智泉蔡骏王晓琳孙小丽 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种永磁无刷直流电机无位置传感器的驱动方法，适用于高速重载情况下的永磁无刷直流电机，属于永磁无刷直流电机控制领域。本发明利用续流相的电流斜率为单调函数这一特点，通过设定相应阀值，可使续流相的相反电势过零点... 详细信息

标准号: CN104734581B

本发明公开了一种永磁无刷直流电机无位置传感器的驱动方法，适用于高速重载情况下的永磁无刷直流电机，属于永磁无刷直流电机控制领域。本发明利用续流相的电流斜率为单调函数这一特点，通过设定相应阀值，可使续流相的相反电势过零点淹没时仍能被检测出。该方法与传统的反电势过零点法相互配合可有效提高永磁无刷直流电机无位置传感器技术的应用范围。该方法无需将绕组的中心点接出，且对电机相反电势波形要求较低，具有较强的适用性。

关键词：永磁无刷直流电机相反电势过零点续流无位置传感器技术无位置传感器波形要求单调函数电流斜率高速重载传统的反电势中心点电机淹没驱动检测应用配合

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基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法

基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法

引用

作者：程燃刘国海周华伟赵文祥陈前 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，该方法将两相静止坐标系下的电流状态方程中的反电势作为干扰量，不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的正确估计，根据观测出的反电... 详细信息

标准号: CN107134964A

本发明公开了一种基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，该方法将两相静止坐标系下的电流状态方程中的反电势作为干扰量，不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的正确估计，根据观测出的反电势，利用锁相环观测器得到电机的转速和转子位置。同时基于观测器参数的选择设计一个随电机转速变化的转子位置误差补偿环节，实现基于ESO的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制。本发明设计的新型反电势观测器，观测器增益选择方法简单，对电机转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性，避免了滤波器的使用，可以实现五相容错永磁同步电机无位置传感器系统的可靠运行。

关键词：观测器反电势相容无位置传感器控制电机转速永磁电机滤波器扩张状态观测器两相静止坐标系无位置传感器永磁同步电机转子位置误差自适应能力补偿环节电流状态负载变化可靠运行滤波环节增益选择转子位置状态变量干扰量鲁棒性扰动量锁相环电机观测

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一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法

一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法

引用

作者：张东来晏小兰高伟潘世旻张恩超 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区

本发明提出了一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法，对磁检测传感器信号进行处理，得到与钢丝绳当前运行速度和位置相关的股波方波信号，通过计算股波方波信号个数实现钢丝绳测距；采用锁频环与锁相环相结合的方式对股波方波信... 详细信息

标准号: CN106404892A

本发明提出了一种无位置传感器钢丝绳无损检测等距采样方法，对磁检测传感器信号进行处理，得到与钢丝绳当前运行速度和位置相关的股波方波信号，通过计算股波方波信号个数实现钢丝绳测距；采用锁频环与锁相环相结合的方式对股波方波信号进行倍频，实现对突变信号的快速跟踪；对磁检测传感器进行等时采样，在时间轴上不会丢失任何信息，用股波方波信号对等时采样数据进行抽样/插值，得到准确的等距采样数据；对突变的股波方波信号，采用预估股波方波信号对等时采样数据抽样/插值，避免了因缺陷对数据采集的影响。该方法不仅实现了钢丝绳测距，同时也实现了无位置传感器等距采样，大大提高了等距采样的精确度，更有利于钢丝绳无损检测缺陷的识别。

关键词：方波信号钢丝绳等距采样测距磁检测传感器采样数据无损检测抽样预估无位置传感器信号进行处理位置传感器等时采样快速跟踪数据采集突变信号位置相关时间轴锁频环锁相环倍频突变

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一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置

一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置

引用

作者：廖晓斌彭云根向兴盛 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓谷麓枫路38号

本发明提供一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置，用于接收纸张信号发射器的纸张位置信号后对纸张进行折页，包括主控板、脉冲发生器、伺服驱动器和伺服电机，其电控刀的最高位置不需要安装传感器，利用伺服电机自带的速度编码器，... 详细信息

标准号: CN105600573B

本发明提供一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置，用于接收纸张信号发射器的纸张位置信号后对纸张进行折页，包括主控板、脉冲发生器、伺服驱动器和伺服电机，其电控刀的最高位置不需要安装传感器，利用伺服电机自带的速度编码器，其在Z点位置会自动发送一个脉冲信号，让系统预知电控刀刀头位置，再通过脉冲计数的方式实现电控刀的精确定位，由于系统对电控刀刀头位置的预知性，在电控刀刀头快到达最高位时伺服电机减速，机械无冲击，可以延长机械件的使用寿命，并且每次开机时电控刀自动校准，可停到最高位置。

关键词：电控刀伺服电机刀头位置无位置传感器折页脉冲发生器伺服驱动器速度编码器发射器伺服脉冲信号使用寿命纸张位置纸张信号自动发送自动校准点位置机械件无冲击折页机主控板传感器脉冲刀头自带开机减速

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