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无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法

无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法

引用

作者：万山明吴芳 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法。该方法不依赖于位置传感器，也无需知道无刷双馈发电机的各种参数，利用采集到的无刷双馈发电机的功率绕组的电压实现对转速的辨识，避免了位置传感器带来的一系列问题... 详细信息

标准号: CN105529976A

本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法。该方法不依赖于位置传感器，也无需知道无刷双馈发电机的各种参数，利用采集到的无刷双馈发电机的功率绕组的电压实现对转速的辨识，避免了位置传感器带来的一系列问题，能对无刷双馈发电机的输出频率进行有效控制；在需要无刷双馈发电机和外电网并网使用时，也能在无位置传感器的情况下顺利完成并车过程；由于无刷双馈发电系统本身就需要采集无刷双馈发电机的功率绕组的电压构成电压闭环以实现对无刷双馈发电机输出电压幅值的有效控制，本发明不仅能有效削减位置传感器及其配套的采样电路带来的成本，而且在此基础上不会产生任何附加成本。

关键词：双馈发电机无刷位置传感器无位置传感器功率绕组有效控制电压输出电压幅值输出频率控制双馈发电系统采集采样电路电压闭环附加成本输出频率外电网辨识并车并网一种削减需要依赖配套构成公开产生完成有效进行

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一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法

一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法

引用

作者：蔡骏邓智泉 210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法，该方法实时检测三相电流大小，采用瞬时电流斜率差计算方法计算出饱和导通相绕组增量电感和非导通相不饱和相电感，并采用饱和增量电感转化为不饱和相电感的方法实现... 详细信息

标准号: CN105356813A

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器宽转速范围重载起动方法，该方法实时检测三相电流大小，采用瞬时电流斜率差计算方法计算出饱和导通相绕组增量电感和非导通相不饱和相电感，并采用饱和增量电感转化为不饱和相电感的方法实现饱和导通区不饱和相电感的估计，将该不饱和相电感与非导通区不饱和相电感结合构造满周期不饱和相电感曲线，再利用三相不饱和相电感矢量正交坐标变换法估计出电机重载起动时的实时转子位置信息，从而实现对开关磁阻电机的无位置传感器带重载起动控制。本发明有效解决开关磁阻电机带重载起动的问题，同时采用瞬时电流斜率差计算方法可以有效消除运动反电势的影响，可适应宽转速运行范围。

关键词：不饱和相电感重载起动开关磁阻电机无位置传感器电感饱和导通计算方法瞬时电流斜率差转速运行范围转子位置信息宽转速范围非导通相结合构造三相电流实时检测矢量正交同时采用坐标变换导通区反电势相绕组再利用一种与非饱和电机有效计算消除转化公开控制适应解决影响

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一种无位置传感器无刷直流电机的无硬件滤波换相方法

一种无位置传感器无刷直流电机的无硬件滤波换相方法

引用

作者：王大方于知杉张鹏贾隆宋鹏邱美玲刘栋顺 264200 山东省威海市文化西路2号

一种无位置传感器无刷直流电机的无硬件滤波换相方法，涉及无刷直流电机控制技术领域，采用H_ON‑L_PWM调制方式，步骤如下：判断电机驱动逆变器下桥PWM是否为导通状态；若为“是”，根据公式：进行判断；上桥臂换相时、计算关断相续流... 详细信息

标准号: CN106026804A

一种无位置传感器无刷直流电机的无硬件滤波换相方法，涉及无刷直流电机控制技术领域，采用H_ON‑L_PWM调制方式，步骤如下：判断电机驱动逆变器下桥PWM是否为导通状态；若为“是”，根据公式：进行判断；上桥臂换相时、计算关断相续流持续时间t_u，下桥臂换相时、计算关断相续流持续时间t_d，随后换相；采用本发明的直流电机控制器，在功能达到预定需求的情况下可省去硬件滤波电路部分，降低成本、节约空间，且可避开PWM开关噪声和换相时电流续流噪声的干扰。

关键词：续流无刷直流电机硬件滤波关断噪声直流电机控制器控制技术领域无位置传感器导通状态电机驱动调制方式节约空间逆变器上桥臂下桥臂下桥避开电路

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一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法

一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法

引用

作者：毛帅刘卫国马鹏彭纪昌 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，通过对电励磁同步电机转子施加励磁电压，给定子上多次施加电压空间矢量，采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值iA、iB、iC，计算三相定子电流响应值通过坐... 详细信息

标准号: CN103916065B

本发明涉及一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，通过对电励磁同步电机转子施加励磁电压，给定子上多次施加电压空间矢量，采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值i_A、i_B、i_C，计算三相定子电流响应值通过坐标变换得到d′q′坐标系下的电流i_d′，继而根据i_d′得到对应i_d′电流的电压空间矢量与电机静止坐标系A轴的夹角，从而估算电励磁同步电机转子初始位置值。有益效果：能够减小电励磁同步电机在利用电感饱和效应估算转子初始位置时由于转子励磁磁链波动带来的误差。

关键词：电励磁同步电机转子初始位置转子响应值电流估算施加电压空间矢量多次施加电压三相定子电流无位置传感器静止坐标系电感饱和估算方法空间矢量励磁电压转子励磁最大电流坐标变换磁链减小一种静止电机对应采集计算涉及

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三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统研究

三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统研究

引用

作者：巩洪峰大连海事大学

学位级别：硕士

近年来,随着现代电力电子技术、现代控制理论以及永磁材料的飞速发展,永磁容错电机以其高效性,高可靠性等许多优点,在电气传动系统中的应用受到越来越大的关注。为了增加系统的可靠性以及降低成本,永磁容错电机的无位置传感器控制技术... 详细信息

近年来,随着现代电力电子技术、现代控制理论以及永磁材料的飞速发展,永磁容错电机以其高效性,高可靠性等许多优点,在电气传动系统中的应用受到越来越大的关注。为了增加系统的可靠性以及降低成本,永磁容错电机的无位置传感器控制技术成为电机控制技术的研究热点。无位置传感器永磁容错电机控制系统具有结构简单、运行效率高、体积小以及可以用于一些特殊场合的特点。因此,研究基于无位置传感器的永磁容错电机矢量控制技术,具有较大的学术价值和广阔的应用前景。本文在阅读了大量国内外文献的基础上首先介绍了永磁容错电机的结构和特点,建立了三相永磁容错电机在不同坐标系下的数学模型。分析了滑模变结构基本原理,结合永磁容错电机的数学模型研究了基于滑膜观测器的转子位置和转速估计算法。为了解决滑膜观测器抖振问题,对滑膜观测器进行了改进,提高了滑膜观测器对转子位置和转速的估算精度。通过分析三相永磁容错电机的空间电压矢量分布,设计了基于SVPWM控制技术的三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统。针对永磁容错电机的特点,提出了绕组开路短路故障情况下的三相永磁容错电机容错控制策略,并设计了绕组故障时的三相永磁容错电机矢量控制系统。最后,根据设计的三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统,搭建了系统仿真模型,并对无故障和绕组开路短路故障情况下的三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统进行了仿真。仿真结果验证了本文所提出的三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统的有效性。

关键词：无位置传感器滑模观测器永磁容错电机矢量控制

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一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法

一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法

引用

作者：徐殿国张国强王高林倪荣刚 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下... 详细信息

标准号: CN105227010A

一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。本发明能够有效抑制6次位置观测误差谐波脉动影响。

关键词：永磁同步电机反电动势信息观测误差观测值内置式永磁同步电机无位置传感器控制交叉反馈网络无位置传感器转子位置检测转子位置信息归一化处理矢量滤波器电机控制反电动势静止坐标脉动影响消除方法谐波脉冲转子位置次位置次谐波观测器锁相环中高速自适应磁链两相脉动谐波一种正交抑制有效检测消除导致进行涉及解决

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无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法

无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法

引用

作者：朱俊杰 410004 湖南省长沙市天心区韶山南路498号

本发明提出了一种无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法，也即转子初始位置精准预定位与加速过程中优化定位相结合的准闭环三段式启动方法。在电机绕组中施加短时间脉冲电压矢量，通过检测直流母线电流可以将转子位置锁定在60°... 详细信息

标准号: CN102868350B

本发明提出了一种无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法，也即转子初始位置精准预定位与加速过程中优化定位相结合的准闭环三段式启动方法。在电机绕组中施加短时间脉冲电压矢量，通过检测直流母线电流可以将转子位置锁定在60°电度角范围内，在此基础上通过向指定绕组通电与检测电流并比较电流从而完成转子精准预定位。预定位后进入优化定位与加速阶段，此时以电流差值在阈值范围内作为换相条件，保证转子在加速过程中准确换相，再将系统切换到反电势运行状态。实验结果表明，本发明提出的三段式准闭环启动方法，成本低，可靠性高，能保证系统在整个启动过程中均处于准闭环工作状态，不会出现失步与启动失败现象。

关键词：闭环启动方法预定位加速过程优化定位三段式换相精准无刷直流电机无位置传感器直流母线电流转子初始位置短时间脉冲转子保证系统比较电流闭环工作电机绕组电流差值电压矢量加速阶段检测电流可靠性高启动过程启动失败绕组通电通过检测完成转子系统切换运行状态转子位置阈值范围成本低反电势后进入角范围相结合电度失步一种锁定施加指定准确表明保证

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无位置传感器的直流风机的启动方法及直流风机控制器

无位置传感器的直流风机的启动方法及直流风机控制器

引用

作者：张国柱严光 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路

本发明适用于家用电器技术领域，提供了一种无位置传感器的直流风机的启动方法，所述方法包括：当直流风机启动后，记录电流最大相第一次变相时间T1、记录电流最大相第二次变相时间T2和电流最大相第一次变相顺序；依据该电流最大相变相... 详细信息

标准号: CN104113242B

本发明适用于家用电器技术领域，提供了一种无位置传感器的直流风机的启动方法，所述方法包括：当直流风机启动后，记录电流最大相第一次变相时间T1、记录电流最大相第二次变相时间T2和电流最大相第一次变相顺序；依据该电流最大相变相顺序获知该直流风机的转向；计算直流风机的转速绝对值；根据所述直流风机的转向和所述转速绝对值确定该直流风机的启动模式。本发明提供的技术方案具有不依赖直流风机变参数，计算准确，计算量小的优点。

关键词：直流风机最大相记录电流家用电器技术无位置传感器启动模式变参数计算量获知

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无刷直流电机无位置传感器起动控制与逆变器故障诊断研究

无刷直流电机无位置传感器起动控制与逆变器故障诊断研究

引用

作者：王强南京航空航天大学

学位级别：博士

无刷直流电机具有结构简单、维护方便、调速性能好、运行效率高等优点,广泛应用于商业、工业、航空航天等领域。本文对无刷直流电机无位置传感器起动控制技术、驱动系统逆变器开路故障诊断方法,以及无刷直流电机在电动自行车中的应用等... 详细信息

无刷直流电机具有结构简单、维护方便、调速性能好、运行效率高等优点,广泛应用于商业、工业、航空航天等领域。本文对无刷直流电机无位置传感器起动控制技术、驱动系统逆变器开路故障诊断方法,以及无刷直流电机在电动自行车中的应用等进行了深入研究,主要成果如下:（1）提出一种转子初始位置检测方法。分析了无刷直流电机在施加电压矢量过程中,电流、电压、电感等参数的变化规律,建立了非导通相端电压变化趋势与导通相绕组电感比值、导通相绕组电感比值与转子初始位置之间的关系。在此基础上提出了一种向电枢绕组施加三个电压矢量,分别检测各电压矢量下非导通相端电压的变化趋势,将转子初始位置估计在60°范围内的方法。当转子位于临界扇区时,结合转子所需的运动方向判断其所在扇区。实验结果验证了该方法的有效性。（2）针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题,提出了一种基于直接反电势的闭环起动方法。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理,提出了换相点端电压阈值的确定方法。加速过程中,在PWM周期中的ON时刻采样非导通相端电压,并与设定的阈值进行比较来确定换相点;自同步运行状态下,通过非导通相反电势过零点延迟30°来确定换相点。该方法实现了电机起动过程中位置的闭环控制,在变负载条件下均能顺利起动。实验结果表明了所提方法的有效性。（3）针对H-PWML-ON和H-ONL-PWM两种调制方式下的无刷直流电机驱动系统逆变器的开路故障,提出了一种在线诊断方法。通过分析逆变器在正常工作与开路故障两种状态下导通相绕组的线电压,将PWM周期内ON与OFF时的线电压差值作为故障检测的特征量,综合相邻两个工作模式下的故障状态定位出具体的开路功率管。利用AD分时复用策略,实现低成本的线电压差估计。最大诊断时间为1个电周期。该方法采用电压型特征量,诊断结果不受开环、闭环控制等策略的影响。实验结果表明了所提方法的有效性。（4）研究了无刷直流电机在电动自行车中的应用。为提高电动自行车用无刷直流电机控制系统无位置传感器控制性能、降低转矩脉动、提高运行可靠性,研发了双模电动自行车控制系统。设计了两种无位置传感器控制方法:基于比较器的反电势转子位置检测法、基于AD采样的直接反电势转子位置检测法,及对应的起动控制策略;设计了一种双模自动切换方法;设计了一种基于母线电流的换相转矩脉动抑制方法;提出了一种智能识别霍尔位置传感器信号与绕组对应关系的方法。

关键词：无刷直流电机无位置传感器转子初始位置起动逆变器故障诊断换相转矩脉动电动自行车

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基于无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究

基于无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究

引用

作者：王二伟东北大学

学位级别：硕士

无刷直流电机如普通的直流电机具有过载能力强,工作效率高等诸多优点,同时和交流电机相比,其结构简单、维修方便等。鉴于无刷直流电机的以上优势,人们开始普遍使用无刷直流电机,大多数使用的是有位置传感器的无刷直流电机。随着其在工... 详细信息

无刷直流电机如普通的直流电机具有过载能力强,工作效率高等诸多优点,同时和交流电机相比,其结构简单、维修方便等。鉴于无刷直流电机的以上优势,人们开始普遍使用无刷直流电机,大多数使用的是有位置传感器的无刷直流电机。随着其在工厂实践中的应用,人们发现有位置传感器的无刷直流一旦工作在高温、潮湿等恶劣环境下,输出的位置信号就会受到影响,致使电机的换相失误。在此种情况下,提出了无位置传感器的无刷直流电机的控制系统的研究和设计。本文以三相无刷直流电机为研究载体,首先介绍了无刷直流电机的国内外发展概况,以及对于无刷直流电机控制器的研究必要性,分析了无刷直流电机的基本结构和工作方式,通过比较不同的工作方式,确定了二二导通方式。根据理论分析,建立数学模型,同时研究了不同调制方式下对非导通相续流的影响。对于无位置传感器的无刷直流电机启动和换相的问题,通过研究和分析分别采用的是任意位置启动法和端电压检测法。其次在理论分析基础上,利用MATLAB/Simulink的仿真平台,搭建了无刷直流电机双闭环的控制系统,同时对于无刷直流电机常见的转矩脉动现象,本文采用的是预测电流控制的策略。最后在通过仿真验证了无位置传感器的无刷直流电机可行性之后,设计了反电势获取以及过零点输出电路、电流采样电路、PWM电路、通讯电路等。软件部分采用的主控芯片是TMS320F28335DSP,按照软件流程图设计了程序,通过示波器观察了电流的启动波形和高速时电流的波形,通过波形的分析说明此方法的可行性。

关键词：无位置传感器任意位置启动反电势法预测电流控制

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