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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 无先验模型曲面
  • 2 篇 在线轨迹预测
  • 2 篇 曲面法线跟踪
  • 1 篇 强化学习
  • 1 篇 自适应打磨力控制
  • 1 篇 机器人打磨
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 工业机器人打磨

机构

  • 2 篇 长安大学
  • 1 篇 芜湖哈特机器人产...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 长三角哈特机器人...

作者

  • 2 篇 赵伍端
  • 1 篇 guo wan-jin
  • 1 篇 郭万金
  • 1 篇 曹雏清
  • 1 篇 zhao wu-duan
  • 1 篇 赵立军
  • 1 篇 cao chu-qing
  • 1 篇 于苏扬
  • 1 篇 yu su-yang
  • 1 篇 zhao li-jun

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=无先验模型曲面"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法
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浙江大学学报(工学版) 2023年 第8期57卷 1655-1666页
作者: 郭万金 赵伍端 于苏扬 赵立军 曹雏清 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司博士后工作站 安徽芜湖241007 长三角哈特机器人产业技术研究院 安徽芜湖241007
为了解决工业机器人打磨的作业柔顺性不足问题,设计了机器人柔顺浮动打磨力控末端执行器.为了解决无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹自适应性较差的问题,提出无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法.该方法根据打磨工... 详细信息
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机器人打磨在线轨迹预测与恒定打磨力自适应控制研究
机器人打磨在线轨迹预测与恒定打磨力自适应控制研究
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作者: 赵伍端 长安大学
学位级别:硕士
近年来,机器人自动化产线技术逐渐占据制造业的主导地位,应用机器人完成打磨加工作业,可节省人工成本,改善工人作业环境。然而,由于机器人打磨作业对顺性要求较高,其人工可替代性较低,与实现工件全工序和全自动化打磨作业的迫切需求存... 详细信息
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