检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：岳汉奇吉林大学

学位级别：博士

多挡位变速箱能够提升电动车辆动力性以及经济性,是电动车传动系统的一个重要发展方向。受制于成本,传动效率等因素,目前电动车多挡变速箱大多基于机械式自动变速箱AMT(Automatic Mechanical Transmission)开发而来。AMT变速箱能够实现... 详细信息

多挡位变速箱能够提升电动车辆动力性以及经济性,是电动车传动系统的一个重要发展方向。受制于成本,传动效率等因素,目前电动车多挡变速箱大多基于机械式自动变速箱AMT(Automatic Mechanical Transmission)开发而来。AMT变速箱能够实现车辆多挡位驱动的同时,自身也拥有较高传动效率,并且结构简单,制造成本低,生产继承性好。然而传统AMT变速箱采用同步器切换动力传递路线,因此换挡过程中不可避免的存在动力中断问题。此外,由于驱动电机自身拥有良好的调速特性,一般取消AMT变速箱中的主离合器。这样做一方面简化了传动系统结构,降低成本,同时也减少了所需控制的执行机构数量,然而却进一步增加了换挡过程的控制难度。换挡动力中断时间延长造成的顿挫最终导致驾驶品质恶化。完全依靠驱动电机主动调速,同步器(或啮合套)的顶齿或打齿问题会更加频繁,容易造成换挡失效。这些问题限制了电动车AMT变速箱的大规模应用。解决AMT变速箱换挡过程中的动力中断问题,主要包含两类技术路线,即多动力源输入(Multi-Power)技术路线和多动力路线输入(Multi-Route)技术路线。以Multi-Power技术路线为例,可以采用双电机驱动,换挡过程中两台电机交替换挡,保证驱动力矩的连续输出。以Multi-Route技术路线为例,换挡过程中可以通过额外动力路线中摩擦元件滑摩助力,进而驱动车辆行驶。上述两种方案中,为避免换挡过程运动干涉以及减少冲击,对驱动电机和同步器(啮合套)控制精度要求极高。目前阶段AMT变速箱控制过程大多采用基于规则的前馈加反馈的控制方式。为了使得各个工况下的换挡品质都能达到设计要求,需要进行大量的标定工作。基于模型的换挡过程控制是近年的主要研究方向,由于模型中包含变速箱以及车辆的运动学关系,能够实时反应系统状态,可以减少冗杂控制参数的标定工作。但基于模型的控制方式对模型精度要求很高,另外车辆在实际行驶过程中自身参数以及环境因素都是实时变化的,这些扰动都会对控制效果产生很大的影响。针对以上问题,本文依托国家自然科学基金优秀青年科学基金(61522307汽车传动系统控制),以及国家自然科学基金面上项目(61374046机械式自动变速器的滚动优化控制),以电动车AMT变速箱换挡过程动力中断问题为研究对象,研究工作从变速箱换挡理论分析、结构拓扑优化设计、换挡关键部件方案提出与论证、换挡过程优化控制、试验验证展开。从AMT变速箱结构优化,换挡关键部件优化以及换挡过程控制策略搭建三方面进行无动力中断换挡问题研究。本文的主要研究工作如下:首先,介绍了新能源汽车传动系统,针对电动车多挡变速箱的需求及其所带来的车辆性能提升展开分析。针对目前电动车所采用的传统AMT变速箱换挡过程中存在的动力中断问题,优化设计了采用后置离合器滑摩辅助换挡的I-AMT(Inverse Automatic Mechanical Transmission)变速箱方案。进一步优化了换挡关键部件,采用单向离合器代替传统同步器,有效避免换挡过程中可能存在的运动干涉,同时简化了换挡过程。针对I-AMT变速箱的倒挡过程,设计了摩擦式可控单向离合器系统FSOWC(Friction Selectable One Way Clutch)。FSOWC系统不需要单独执行机构进行操控,换挡过程中I-AMT变速箱只需通过控制后置离合器的分离与结合即能实现连续的力矩输出。然后,对FSOWC系统的楔合特性展开研究。具体针对轻型电动车所采用的I-AMT变速箱,对其中FSOWC系统进行了参数设计,并通过动力学模型验证了换挡过程中各个部件的运动状态关系。对FSOWC系统中的摩擦副进行了滑摩过程热负荷分析,验证了连续倒挡过程系统的可靠性。针对楔合过程,分析了可控单向离合器主从动元件在不同角加速度下,楔合瞬时对自身载荷以及对传动系统扭矩波动造成的影响,对I-AMT变速箱换挡过程提出了控制要求。再后,对I-AMT变速箱换挡过程进行优化控制。针对I-AMT换挡过程进行建模分析,以后置离合器的滑摩损失以及车辆冲击度为优化目标,提出了面向电动车换挡过程的基于线性二次型调节器的时变扰动抑制控制器。针对系统中所存在参数不确定性以及外界环境扰动,设计高阶观测器进行扰动以及扰动导数的估计,将时变扰动以及扰动的导数作为最终控制律的一部分。通过仿真模型进行验证,与LQR(Linear Quadratic Regulation)控制器相比,所设计的扰动抑制控制器在I-AMT变速箱后置离合器参数发生改变,以及车辆载重和道路坡度阻力的变化时,依然能够保证稳定的换挡效果。最后,进行台架测试以及实车试验。针对后置离合器的结合分离过程,提出了CSCA(Camshaft Clutch Actuator)执行机构。考虑了系统的非线性因素,采

关键词：纯电动汽车无动力中断换挡 AMT变速箱可控单向离合器系统扰动抑制控制器

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微型电动车无动力中断换挡控制试验研究

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汽车实用技术 2017年第13期14卷 5-8页

作者：董鹏吴斌胡政北京工业大学北京100124

针对AMT(机械式自动变速器)存在的换挡动力中断问题,提出了一种适合微型电动车的双电机(包括驱动电机和辅助电机)AMT驱动系统,同时搭建了试验台架。根据无动力中断换挡的控制要求,应用Mtalab/Simulink软件设计了一种基于驱动电机和辅助... 详细信息

针对AMT(机械式自动变速器)存在的换挡动力中断问题,提出了一种适合微型电动车的双电机(包括驱动电机和辅助电机)AMT驱动系统,同时搭建了试验台架。根据无动力中断换挡的控制要求,应用Mtalab/Simulink软件设计了一种基于驱动电机和辅助电机输出转矩协同控制的换挡策略,并下载到快速原型控制系统中进行换挡试验。结果表明,设计的双电机AMT驱动系统能实现无动力中断换挡,换挡过程中系统输出轴的转速波动较小。

关键词：微型电动车双电机无动力中断换挡转矩协同控制

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电动汽车无动力中断两挡变速器换挡机构参数优化

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计算机集成制造系统 2019年第10期25卷 2493-2502页

作者：李聪波单亚帅陈睿杰陈文倩重庆大学机械传动国家重点实验室

针对电动汽车无动力中断两挡变速器,提出一种换挡机构参数优化匹配方法。介绍了该两挡变速器换挡机构,并分析了其换挡工作过程。建立了整车动力学模型,研究了换挡机构参数对冲击度和滑摩功的影响规律。在此基础上,对换挡机构参数进行初... 详细信息

针对电动汽车无动力中断两挡变速器,提出一种换挡机构参数优化匹配方法。介绍了该两挡变速器换挡机构,并分析了其换挡工作过程。建立了整车动力学模型,研究了换挡机构参数对冲击度和滑摩功的影响规律。在此基础上,对换挡机构参数进行初步匹配,进一步建立了以换挡机构参数为优化变量,以冲击度和滑摩功为优化目标的多目标优化模型。利用改进灰狼算法,结合MATLAB/Simulink仿真对所建模型进行了求解,并通过案例验证了该算法的有效性。最后,搭建了两挡变速器换挡试验台架,结果表明其换挡过程动力不中断,证明了该两挡变速器换挡机构的合理性。

关键词：两挡变速器无动力中断换挡冲击度滑摩功参数优化

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棘轮式可控超越离合器设计及优化

棘轮式可控超越离合器设计及优化

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作者：韩毓东吉林大学

学位级别：硕士

本文设计了一种使用在电动轻卡变速箱中的棘轮式可控超越离合器。在换挡过程中,通过控制该机构和摩擦离合器,解决了电动车两挡变速箱换挡动力中断问题,同时采用抬起棘爪的形式,避免了运行过程中不必要的磨损和噪音。并通过对棘轮式可控... 详细信息

本文设计了一种使用在电动轻卡变速箱中的棘轮式可控超越离合器。在换挡过程中,通过控制该机构和摩擦离合器,解决了电动车两挡变速箱换挡动力中断问题,同时采用抬起棘爪的形式,避免了运行过程中不必要的磨损和噪音。并通过对棘轮式可控超越离合器的结构设计、动力学仿真分析、接触强度分析来研究离合器的性能,通过对变速箱整体模型仿真,验证其无动力中断换挡的特性并针对车辆冲击度进行结构优化。主要研究内容如下:1.简述了电动轻卡的发展趋势,详细介绍了电动车变速箱构型的最新成果,以及可控超越离合器的各地学术和企业的进展。2.介绍了新型电动轻卡变速箱结构和传动路线,理论分析了换挡过程的变速箱内部的动力变化,并根据运行要求设计棘爪式可控超越离合器结构,采用了多组啮合双向布置的方案并使用控制环进行控制,同时设计对应的控制机构,使其满足换挡工况,最后建立该离合器的CATIA三维模型。3.通过RECURDYN提供的工具建立输入动力、摩擦离合器、超越离合器、行星轮系、输出阻力等主要部件的动力学仿真模型,分析升挡过程和降挡过程中新型离合器的动态特性,获得离合器传递力矩曲线。4.使用ABAQUS进行接触强度校核,使用FE-SAFE进行疲劳寿命仿真,验证离合器符合使用要求。5.对超越离合器结构进行优化,通过加密啮合齿槽和棘爪分组啮合的方式,降低空转角大小,进而减小了降挡冲击度,验证改进后的结构在动力降挡过程满足接触与疲劳要求,最后通过调节摩擦离合器压紧力曲线使变速箱满足使用需求。

关键词：棘轮式可控超越离合器换挡机构两挡变速箱仿真分析无动力中断换挡

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一种四挡助力变速箱

一种四挡助力变速箱

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作者：高炳钊岳汉奇陈虹黄斌 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本实用新型提供了一种四挡助力变速箱，属于汽车传动技术领域，目的是解决现有技术在补偿驱动动力中断时滑模损失较大的问题，本实用新型采用相邻速比挡位助力方式，通过对离合器和三个同步器的控制以及单向轴承的设置，避免了现有技术... 详细信息

标准号: CN204755782U

本实用新型提供了一种四挡助力变速箱，属于汽车传动技术领域，目的是解决现有技术在补偿驱动动力中断时滑模损失较大的问题，本实用新型采用相邻速比挡位助力方式，通过对离合器和三个同步器的控制以及单向轴承的设置，避免了现有技术为了防止出现动力中断而采用助力离合器在进行补偿时由于速比差距过大而导致的滑膜损失过大的问题。本实用新型可实现四个有效挡位，在换挡过程中采用相邻速比挡位助力，可以减少离合器滑磨损失，减少能量损耗，本实用新型只采用一个离合器就能够实现车辆起步以及无动力中断换挡，零件数少，降低了生产成本。

关键词：离合器挡位速比实用动力中断无动力中断换挡助力离合器补偿驱动车辆起步单向轴承换挡过程能量损耗汽车传动变速箱零件数同步器滑模滑膜滑磨四挡四个一种生产成本减少补偿设置差距防止导致控制有效解决进行

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一种具有两档自动变速电机驱动系统

一种具有两档自动变速电机驱动系统

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作者：罗玉涛李洪硌 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本实用新型公开了一种具有两档自动变速电机驱动系统，包括单排行星机构、单排行星机构的同步器、同步器的拨叉执行机构、拨叉执行机构的驱动电机M1、太阳轮中心轴的驱动电机M2、以及控制驱动电机M1和M2的电机控制器；驱动电机M2转动带... 详细信息

标准号: CN205059310U

本实用新型公开了一种具有两档自动变速电机驱动系统，包括单排行星机构、单排行星机构的同步器、同步器的拨叉执行机构、拨叉执行机构的驱动电机M1、太阳轮中心轴的驱动电机M2、以及控制驱动电机M1和M2的电机控制器；驱动电机M2转动带动拨叉执行机构运动，使同步器的拨叉杆左右摆动，实现同步器分别与A齿轮和B齿轮交替啮合以完成档位间的切换；单排行星机构的太阳轮与驱动电机M1的转轴相连，单排行星机构的行星架作为输出端与驱动桥相连，通过半轴将驱动电机M1的正反转力矩传递给左右车轮。拨叉执行机构与其他部件的有机结合，能精确控制驱动电机M1、M2的转速及扭矩，实现变速器一档和二档的无动力中断换挡。

关键词：驱动电机单排行星机构同步器拨叉齿轮无动力中断换挡太阳轮中心轴执行机构运动自动变速电机电机控制器交替啮合精确控制控制驱动力矩传递其他部件驱动系统输出端与有机结合转动带动左右摆动变速器相连拨叉杆驱动桥太阳轮行星架正反转半轴档位两档扭矩一档一种转轴切换车轮电机实用公开完成

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一种换挡过程中相邻速比助力变速箱

一种换挡过程中相邻速比助力变速箱

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作者：高炳钊岳汉奇陈虹包凯 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本实用新型提供了一种换挡过程中相邻速比助力变速箱，属于汽车传动技术领域。本实用新型针对现有的技术在补偿驱动动力中断时滑模损失较大的问题，而提出了一种利用相邻速比助力，借助离合器和四个同步器的控制，一方面避免了换挡过程... 详细信息

标准号: CN204716887U

本实用新型提供了一种换挡过程中相邻速比助力变速箱，属于汽车传动技术领域。本实用新型针对现有的技术在补偿驱动动力中断时滑模损失较大的问题，而提出了一种利用相邻速比助力，借助离合器和四个同步器的控制，一方面避免了换挡过程中的动力中断问题，同时也避免了利用动力补偿中断的动力时滑膜损失较大的问题，因此本实用新型具有离合器滑磨损失小、能量损耗小的特点。本实用新型采用两轴式设计，可以提供六个有效挡位，四个助力挡位，只采用一个离合器就能够实现车辆起步以及无动力中断换挡，具有零件数少，成本低的优点。

关键词：离合器实用动力中断换挡过程四个一种速比无动力中断换挡补偿驱动车辆起步动力补偿能量损耗汽车传动变速箱成本低两轴式零件数同步器助力挡挡位滑模滑膜滑磨中断设计控制有效

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一种离合器常闭双联齿轮变速箱及其换挡过程控制方法

一种离合器常闭双联齿轮变速箱及其换挡过程控制方法

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作者：赵海艳岳汉奇高炳钊陈虹 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提出了一种离合器常闭双联齿轮变速箱及其换挡过程控制方法，采用两轴式设计，所述变速箱包含：输入轴、齿轮Ⅰ，同步器Ⅰ、齿轮Ⅱ、双联齿轮A、同步器Ⅱ、齿轮Ⅲ、输出轴、双联齿轮B、同步器Ⅲ、双联齿轮C、齿轮Ⅳ、离合器摩擦... 详细信息

标准号: CN105485267A

本发明提出了一种离合器常闭双联齿轮变速箱及其换挡过程控制方法，采用两轴式设计，所述变速箱包含：输入轴、齿轮Ⅰ，同步器Ⅰ、齿轮Ⅱ、双联齿轮A、同步器Ⅱ、齿轮Ⅲ、输出轴、双联齿轮B、同步器Ⅲ、双联齿轮C、齿轮Ⅳ、离合器摩擦片、离合器压盘。本发明可以提供四个有效挡位，三个助力挡位。在工作挡位时，离合器处于常闭状态，只有换挡时离合器结合，减轻了离合器系统控制难度，提升了离合器使用寿命。本发明保证在换挡过程中没有动力中断的同时，采用相邻速比挡位助力，可以减少离合器滑磨损失，减少能量损耗。本发明只采用一个离合器就能够实现车辆起步以及无动力中断换挡，零件数少，成本低。

关键词：离合器齿轮双联齿轮同步器换挡过程挡位双联齿轮变速箱无动力中断换挡离合器摩擦片离合器结合离合器系统离合器压盘常闭状态车辆起步动力中断控制难度能量损耗使用寿命换挡变速箱成本低工作挡两轴式零件数输出轴输入轴助力挡常闭滑磨四个一种速比减少包含减轻提升设计保证有效

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一种具有两档自动变速电机驱动系统及其换挡控制方法

一种具有两档自动变速电机驱动系统及其换挡控制方法

引用

作者：罗玉涛李洪硌 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种具有两档自动变速电机驱动系统及其换挡控制方法，包括单排行星机构、单排行星机构的同步器、同步器的拨叉执行机构、拨叉执行机构的驱动电机M1、太阳轮中心轴的驱动电机M2、以及控制驱动电机M1和M2的电机控制器；驱动... 详细信息

标准号: CN105270205A

本发明公开了一种具有两档自动变速电机驱动系统及其换挡控制方法，包括单排行星机构、单排行星机构的同步器、同步器的拨叉执行机构、拨叉执行机构的驱动电机M1、太阳轮中心轴的驱动电机M2、以及控制驱动电机M1和M2的电机控制器；驱动电机M2转动带动拨叉执行机构运动，使同步器的拨叉杆左右摆动，实现同步器分别与A齿轮和B齿轮交替啮合以完成档位间的切换；单排行星机构的太阳轮与驱动电机M1的转轴相连，单排行星机构的行星架作为输出端与驱动桥相连，通过半轴将驱动电机M1的正反转力矩传递给左右车轮。拨叉执行机构与其他部件的有机结合，能精确控制驱动电机M1、M2的转速及扭矩，实现变速器一档和二档的无动力中断换挡。

关键词：驱动电机单排行星机构同步器拨叉齿轮无动力中断换挡换挡控制方法太阳轮中心轴执行机构运动自动变速电机电机控制器交替啮合精确控制控制驱动力矩传递其他部件驱动系统输出端与有机结合转动带动左右摆动变速器相连拨叉杆驱动桥太阳轮行星架正反转半轴档位两档扭矩一档一种转轴切换车轮电机公开完成

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一种四挡助力变速箱及其换挡过程控制方法

一种四挡助力变速箱及其换挡过程控制方法

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作者：高炳钊岳汉奇陈虹黄斌 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明提供了一种四挡助力变速箱及其换挡过程控制方法，属于汽车传动技术领域，目的是解决现有技术在补偿驱动动力中断时滑模损失较大的问题，本发明采用相邻速比挡位助力方式，通过对离合器和三个同步器的控制以及单向轴承的设置，避... 详细信息

标准号: CN104930135A

本发明提供了一种四挡助力变速箱及其换挡过程控制方法，属于汽车传动技术领域，目的是解决现有技术在补偿驱动动力中断时滑模损失较大的问题，本发明采用相邻速比挡位助力方式，通过对离合器和三个同步器的控制以及单向轴承的设置，避免了现有技术为了防止出现动力中断而采用助力离合器在进行补偿时由于速比差距过大而导致的滑膜损失过大的问题。本发明可实现四个有效挡位，在换挡过程中采用相邻速比挡位助力，可以减少离合器滑磨损失，减少能量损耗，本发明只采用一个离合器就能够实现车辆起步以及无动力中断换挡，零件数少，降低了生产成本。

关键词：离合器挡位速比动力中断换挡过程无动力中断换挡助力离合器补偿驱动车辆起步单向轴承能量损耗汽车传动变速箱零件数同步器滑模滑膜滑磨四挡四个一种生产成本减少补偿设置差距防止导致控制有效解决进行

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