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作者

  • 5 篇 肖锴
  • 5 篇 张璞
  • 5 篇 杨建宇
  • 5 篇 周一方
  • 5 篇 雒佳
  • 4 篇 李会军
  • 4 篇 宋爱国
  • 3 篇 李冰川
  • 3 篇 苑全旺
  • 3 篇 骆鹏
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  • 30 篇 中文
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可穿戴小提琴教育装备
可穿戴小提琴教育装备
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作者： 王轶昕 330000 江西省南昌市高新区技术开发区紫阳大道99号2008级学生
本发明公开了一种可穿戴小提琴教育装备，包括胸部固定机构、左手外骨骼机构、右手外骨骼机构，左手外骨骼机构包括依次转动连接的左肩部基座、左肩部外侧机构、左大臂机构、左小臂后部机构、左小臂前部机构、左手掌机构、左手指机构，... 详细信息
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类人灵巧操作移动机器人
类人灵巧操作移动机器人
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作者： 王鹏 张天懿 100190 北京市海淀区中关村东路95号
本发明提供一种类人灵巧操作移动机器人，涉及机器人技术领域，包括：支撑底盘、移动单元、摄像单元、激光雷达单元、躯干单元和控制单元，移动单元、摄像单元、激光雷达单元和躯干单元均连接至支撑底盘，躯干单元包括躯干本体和仿人手... 详细信息
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一种机器人液压驱动五指灵巧手
一种机器人液压驱动五指灵巧手
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作者： 李习勇 431809 湖北省荆门市京山县罗店镇吕家村六组38号
一种机器人液压驱动五指灵巧手，属于操作型机器人领域，是由手心机构、手背机构、腕部被动机构、拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和力传感器组成的，所述手心机构固定在手背机构的上方，对内部的液压阀起到防尘和... 详细信息
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一种仿生手
一种仿生手
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作者： 李冰川 王家俊 陈玉娟 骆鹏 苑全旺 100085 北京市海淀区上地信息路2号院D座411室
本发明公开了一种仿生手，包括手掌机构、大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构；食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构的远指节、中指节、近指节和第一基座之间依次通过对应的旋转轴连接，近指节的一侧通过... 详细信息
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类人灵巧操作移动机器人
类人灵巧操作移动机器人
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作者： 王鹏 张天懿 100190 北京市海淀区中关村东路95号
本发明提供一种类人灵巧操作移动机器人，涉及机器人技术领域，包括：支撑底盘、移动单元、摄像单元、激光雷达单元、躯干单元和控制单元，移动单元、摄像单元、激光雷达单元和躯干单元均连接至支撑底盘，躯干单元包括躯干本体和仿人手... 详细信息
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手外骨骼双手随动康复装置
手外骨骼双手随动康复装置
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作者： 肖锴 张璞 杨建宇 周一方 雒佳 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
本发明涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控... 详细信息
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手外骨骼双手随动康复装置
手外骨骼双手随动康复装置
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作者： 肖锴 张璞 杨建宇 周一方 雒佳 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
本发明涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连接控... 详细信息
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一种机器人液压驱动五指灵巧手
一种机器人液压驱动五指灵巧手
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作者： 李习勇 322300 浙江省金华市磐安县安文街道西山街7号(自主申报)
一种机器人液压驱动五指灵巧手，属于操作型机器人领域，是由手心机构、手背机构、腕部被动机构、拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和力传感器组成的，所述手心机构固定在手背机构的上方，对内部的液压阀起到防尘和... 详细信息
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一种仿生手
一种仿生手
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作者： 李冰川 王家俊 陈玉娟 骆鹏 苑全旺 100085 北京市海淀区上地信息路2号院D座411室
本发明公开了一种仿生手，包括手掌机构、大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构；食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构的远指节、中指节、近指节和第一基座之间依次通过对应的旋转轴连接，近指节的一侧通过... 详细信息
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手外骨骼双手随动康复装置
手外骨骼双手随动康复装置
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作者： 肖锴 张璞 杨建宇 周一方 雒佳 姚昊天 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种手外骨骼双手随动康复装置。该装置包括手外骨骼患手康复装置、手外骨骼健康手主导康复装置，手外骨骼健康手主导康复装置安放到健康手上，手外骨骼健康手主导康复装置通过数据信号线连... 详细信息
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