检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘科学 2021年第12期46卷 115-122,146页

作者：宋明辉谢先明徐有邈梁峰曾庆宁桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006

针对传统的多基线InSAR高程重建方法抗噪声性能不强的问题,该文提出一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的多基线InSAR高程重建方法。该算法首先构造稳健的UKF高程重建系统模型,并利用具有较强噪声抑制能力的修正矩阵束模型算法提取UKF高程重... 详细信息

针对传统的多基线InSAR高程重建方法抗噪声性能不强的问题,该文提出一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的多基线InSAR高程重建方法。该算法首先构造稳健的UKF高程重建系统模型,并利用具有较强噪声抑制能力的修正矩阵束模型算法提取UKF高程重建系统模型所需的干涉相位梯度估计值;其次,通过构建反映地形突变信息的残差信息矩阵,把最大似然高程估计信息融入到UKF高程观测模型中;最后,基于UKF的多基线高程重建算法采用逐行(或逐列)扫描方式进行递推估计,直至完成所有行或列的递推估计,有效提高了高程重建的精度。实验结果验证了该文方法的有效性。

关键词：干涉合成孔径雷达最大似然估计无味卡尔曼滤波高程重建

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基于无味卡尔曼滤波的多雷达方位配准算法

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数据采集与处理 2006年第1期21卷 29-33页

作者：金宏斌戴凌燕徐毓彭焱空军雷达学院信息与指挥自动化系武汉430019

将无味卡尔曼滤波(U nscen ted K a lm an filter,UKF)应用于雷达配准,提出一种新的多雷达方位配准算法。在该算法中,目标的运动状态和方位误差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随非线性测量方程变换,... 详细信息

将无味卡尔曼滤波(U nscen ted K a lm an filter,UKF)应用于雷达配准,提出一种新的多雷达方位配准算法。在该算法中,目标的运动状态和方位误差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随非线性测量方程变换,得到目标的运动状态和方位误差的均值,避免了对非线性方程的线性化,且具有较高的计算精度。与传统的扩展卡尔曼滤波(Ex tended K a lm an filter,EKF)方法进行了仿真比较,结果表明UKF方法能有效地克服非线性跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题,且估计精度高于UKF方法。

关键词：多雷达方位配准无味卡尔曼滤波系统误差

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无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用

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火力与指挥控制 2008年第4期33卷 65-67,71页

作者：程水英张剑云解放军电子工程学院安徽合肥230037

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下... 详细信息

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。

关键词：递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位-多普勒目标运动分析

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无味卡尔曼滤波在直拉法单晶硅直径控制中的应用研究

无味卡尔曼滤波在直拉法单晶硅直径控制中的应用研究

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作者：乔朝晖兰州大学

学位级别：硕士

无味变换(Unscented Transformation, UT)是一种为了解决系统非线性问题而提出的,利用统计学原理来对过程的后验概率分布状态进行精确估计的算法。结合卡尔曼滤波技术形成的无味卡尔曼滤波技术(Unscented Kalman Filtering, UKF)可以广... 详细信息

无味变换(Unscented Transformation, UT)是一种为了解决系统非线性问题而提出的,利用统计学原理来对过程的后验概率分布状态进行精确估计的算法。结合卡尔曼滤波技术形成的无味卡尔曼滤波技术(Unscented Kalman Filtering, UKF)可以广泛应用于非线性系统的信号处理、状态估计、滤波等领域,并且有非常好的表现。本文的研究对象是一个复杂的切克劳斯基法单晶硅生产过程,主要研究内容是提高单晶硅直径控制的精度。在控制工程中,状态反馈控制的性能优于输出反馈控制。对于具有高度非线性的受控对象,当其状态量具有较强的随机特性时,基于无味变换(Unscented Transformation, UT)的卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering, UKF)比传统的扩展卡尔曼滤波具有更好的状态估计性能。本文将无味卡尔曼滤波技术应用于直拉法单晶生产过程(Czochralski process)中固液汽三相交界处表面张力层的高度估计,此状态用于反馈控制可显著提高晶体直径的控制精度,由此推算出的单晶硅棒生长速度对热场温度的调整也能起到指导作用。然而单晶硅结晶过程的动态模型中各个状态量与晶体直径之间的非线性关系复杂,晶体直径的测量噪声幅度也比较大,通过本文设计并实现的UKF解决了这些问题。本文最后一章的研究结果表明,UKF比EKF更加适用于非线性系统的信号处理、状态估计、滤波等。本文同样介绍了几种不同的无味卡尔曼滤波衍生形式,并且通过比较具体实验中不同形式卡尔曼滤波器的状态估计效果,展示了不同σ点集的选取规则与对滤波器性能的影响。

关键词：非线性系统状态估计无味变换无味卡尔曼滤波直拉法晶体直径控制

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无味变换与无味卡尔曼滤波

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计算机工程与应用 2008年第24期44卷 25-35页

作者：程水英电子工程学院合肥230037

综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filtering)的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微... 详细信息

综述了非线性估计问题的由来、无味变换(UT,Unscented Transformation)的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filtering)的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应用、针对几种UKF算法的仿真实例,以及目前在UT与UKF的研究中尚存在的一些问题和对今后研究的展望等;提出了笔者的一些最新研究成果和见解。

关键词：非线性估计无味变换无味卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波粒子滤波统计线性回归

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基于无味卡尔曼滤波的空对海单站无源BO-TMA

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电路与系统学报 2008年第1期13卷 49-55页

作者：程水英张剑云电子工程学院安徽合肥230037

探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并... 详细信息

探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。

关键词：单站无源技术只测向目标运动分析递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波

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基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法

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弹箭与制导学报 2008年第2期28卷 245-247页

作者：王兵王建华张冰江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中,首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法,然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中,目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中... 详细信息

提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中,首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法,然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中,目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化,得到目标的运动状态和传感器偏差的均值,避免了对非线性方程的线性化,具有较高的计算精度。仿真结果表明:该方法能同时有效地估计目标的运动状态和传感器的偏差。

关键词：数据融合多传感器无味卡尔曼滤波状态估计

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基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究

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探测与控制学报 2006年第5期28卷 56-61页

作者：程水英张剑云解放军电子工程学院安徽合肥230037

探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA... 详细信息

探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。

关键词：递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位-到达时间目标运动分析

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基于无味卡尔曼滤波的弹道随机风估计方法

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探测与控制学报 2013年第6期35卷 61-64页

作者：刘创陈超杨小会霍鹏飞机电工程与控制重点实验室陕西西安710065

针对前人研究弹道随机风大多从统计特性出发开展研究,建立的风场模型不能反映不同弹道高度上的真实风速的问题,提出了基于无味卡尔曼滤波(UKF)的弹道随机风估计方法。该方法以质点弹道模型为状态方程和弹丸轴向加速度为量测方程,采用无... 详细信息

针对前人研究弹道随机风大多从统计特性出发开展研究,建立的风场模型不能反映不同弹道高度上的真实风速的问题,提出了基于无味卡尔曼滤波(UKF)的弹道随机风估计方法。该方法以质点弹道模型为状态方程和弹丸轴向加速度为量测方程,采用无味卡尔曼滤波器递推估计弹道随机风速。估计的弹道随机风速与靶场实测风速比较,两者变化趋势一致,量值相当,能够比较精确地估计实际弹道风。

关键词：随机风无味卡尔曼滤波外弹道

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单球无味卡尔曼滤波在飞船姿态估计中的应用

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计算机测量与控制 2009年第9期17卷 1822-1825页

作者：唐小军阎杰张绪斌西北工业大学航空学院陕西西安710072 西北工业大学航天学院陕西西安710072

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的单球无味卡尔曼滤波算法。该算法将单球无味变换与无味卡尔曼滤波结合起来,与采用尺度无味变换的无味卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参... 详细信息

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的单球无味卡尔曼滤波算法。该算法将单球无味变换与无味卡尔曼滤波结合起来,与采用尺度无味变换的无味卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。与无味卡尔曼滤波相比,较低的计算量及相同的估计精度使该算法更适合在实时姿态估计中应用。

关键词：无味卡尔曼滤波姿态估计四元数尺度无味变换

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