咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 无导轨移动平台
  • 1 篇 水力发电设备
  • 1 篇 检修
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 中国长江电力股份...
  • 1 篇 清华大学机械工程...

作者

  • 1 篇 孙振国
  • 1 篇 邓键
  • 1 篇 张文增
  • 1 篇 涂阳文
  • 1 篇 陈强
  • 1 篇 桂仲成

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无导轨移动平台"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
水力发电设备检修机器人研究进展
水力发电设备检修机器人研究进展
收藏 引用
2005能源工程焊接国际论坛
作者: 桂仲成 陈强 孙振国 张文增 涂阳文 邓键 清华大学机械工程系、清华大学先进成形重点实验室 清华大学机械工程系、清华大学先进成形重点实验室 清华大学机械工程系、清华大学先进成形重点实验室 清华大学机械工程系、清华大学先进成形重点实验室 中国长江电力股份有限公司 中国长江电力股份有限公司
介绍了一种多功能的水力发电设备坑内检修机器人方案和研究进展。机器人本体由可全位置行走的导轨磁吸附移动平台和多自由度作业机械臂组成。移动平台吸附于待检修的水力发电设备(如水轮机)表面,机械臂安装在移动平台上,机械臂可携带... 详细信息
来源: 评论