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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 6dof抓取检测
  • 1 篇 位姿检测
  • 1 篇 堆叠场景
  • 1 篇 机械臂抓取
  • 1 篇 无抓取标注

机构

  • 1 篇 中国农业科学院农...
  • 1 篇 华北电力大学
  • 1 篇 农业农村部农业大...
  • 1 篇 中国科学院计算技...

作者

  • 1 篇 郭诗盛
  • 1 篇 侯京召
  • 1 篇 庞家繁
  • 1 篇 李兆歆
  • 1 篇 石敏
  • 1 篇 朱登明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无抓取标注"
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排序:
无抓取标注的堆叠物体抓取位姿检测方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2025年
作者: 石敏 侯京召 朱登明 李兆歆 庞家繁 郭诗盛 华北电力大学控制与计算机工程学院 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室 中国农业科学院农业信息研究所农业信息技术研究室 农业农村部农业大数据重点实验室
针对现有的抓取检测网络需要大量标注数据进行训练且难以适应新物体抓取检测的问题, 提出一种适用于堆叠场景下的物体6DoF抓取位姿检测方法. 该方法由模型可抓取位姿模板库、待抓物体选择网络和抓取映射3部分组成. 首先基于几何外观特... 详细信息
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