检索结果-内蒙古大学图书馆

不同螺纹下微型机器人的无损伤驱动方法

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机械设计 2004年第5期21卷 13-15页

作者：于克龙梁亮穆晓枫周银生浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027

研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和最小粘液膜厚度。通过对比两种螺纹下微型机器人的运动特性参数。

关键词：微型机器人无损伤驱动轴向摩擦牵引力最小粘液膜厚度圆柱螺旋

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血管微型机器人无损伤体内驱动方法

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浙江大学学报（工学版） 2005年第5期39卷 618-622页

作者：穆晓枫顾大强陈柏周银生浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027

介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,... 详细信息

介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动前进与转向,在后退中利用头部旋转产生的动压润滑效应实现快速悬浮倒退,在运动过程中避免了与管壁的接触,在血管内运动时不会对血管造成损伤.建立了血管机器人运动速度与驱动力理论分析模型.理论研究与实验结果表明,该机器人能以较快速度在平置的充满液体的微细玻璃管道中游动前进和悬浮倒退.

关键词：蝌蚪仿生波动推进无损伤驱动血管机器人

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无损伤医用肠道机器人驱动机理

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上海交通大学学报 2004年第8期38卷 1314-1317页

作者：穆晓枫周银生胡飞贺惠农浙江大学机械设计研究所杭州310027

提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速... 详细信息

提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.

关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜

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医用微型机器人无损伤体内驱动方法

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科学通报 1999年第20期44卷 2210-2213页

作者：周银生贺惠农顾大强安琦全永昕浙江大学机械系杭州310027 华东理工大学机械系上海200237

提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法 .它的原理是 :巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质 ,利用运动过程中驱动器产生的动压效应使微型机器人悬浮在内腔中 ,同时利用粘液在运动过程中形成的摩擦牵引力 ,带动微型机器人前进 .由... 详细信息

提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法 .它的原理是 :巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质 ,利用运动过程中驱动器产生的动压效应使微型机器人悬浮在内腔中 ,同时利用粘液在运动过程中形成的摩擦牵引力 ,带动微型机器人前进 .由于微型机器人在体内运行过程中 ,能与内腔壁之间形成动压粘液润滑膜 ,此膜能避免微型机器人与内腔壁之间发生直接接触 ,因此微型机器人在体内运动时不会给内腔有机组织造成损伤 ,从而可减轻或消除微型机器人在体内运动时给患者带来的不适与痛苦 .所作的理论分析与实验研究均证实了上述原理 .

关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动

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不同螺纹下无损伤微型机器人的驱动研究

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机械设计与制造 2006年第5期 110-111页

作者：梁亮长沙大学工程系长沙410003

研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得出微型机... 详细信息

研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量。通过对比三种螺纹下微型机器人的运动特性参数,得出微型机器人采用矩形螺纹最为合理。

关键词：微型机器人无损伤驱动轴向牵引力动压粘液膜承载量

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医用内窥镜系统体内驱动方式的研究

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润滑与密封 2002年第5期27卷 57-59页

作者：陈柏贺惠农周银生浙江大学机械系杭州310027

提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构。此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使医用内窥镜系统在体内运行时不与... 详细信息

提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构。此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行 ,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜 ,使医用内窥镜系统在体内运行时不与内腔壁发生直接接触 ,避免对人体有机组织产生损伤。详细分析计算了用此方法驱动的医用内窥镜系统在不同半径、不同粘度粘液和不同弹性模量的内腔中的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明 ,用此方法驱动的医用内窥镜系统在人体内腔中运行时可以形成足够厚的粘液膜把医用内窥镜系统与内腔壁隔开 ,实现以较快速度的悬浮运行。

关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜

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无损伤肠道机器人运行速度的研究

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摩擦学学报 1999年第4期19卷 299-303页

作者：周银生贺惠农全永昕浙江大学机械系浙江杭州310027

提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构．当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦．同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素．计算结果表... 详细信息

提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构．当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦．同时分析计算了此种肠道机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素．计算结果表明：肠道机器人在大、小肠中运行时可以形成足够厚的粘液膜，从而将机器人与肠道壁隔开，实现无损伤运行；影响机器人在肠道中运行速度和形成的粘液膜厚度的主要参数有驱动机构的螺纹参数、肠道粘液的粘度和微电机转速等．粘液的粘度和微电机的转速越高，则机器人的前进速度越快、形成的粘液膜越厚．选取较小的螺旋槽槽面宽度与螺旋槽槽底宽度＋槽面宽度的比值β和５５°的螺纹升角，将有利于提高机器人的前进速度和粘液膜厚度．上述计算已被实验所证实．

关键词：微型机器人无损伤驱动肠道机器人运行速度

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一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究

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机械工程学报 2004年第7期40卷 124-127,144页

作者：穆晓枫周银生陈柏浙江大学机械系杭州310027

提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内... 详细信息

提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。上述分析结果已被肠道试验研究所证实。

关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜

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微型机器人体内运行原理的理论分析与实验研究

微型机器人体内运行原理的理论分析与实验研究

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作者：陈伟浙江大学

学位级别：硕士

该文提出了一种新型的能自动把医用内窥镜系统送入到人体内腔各个部位的微型机器人.此微型机器人利用螺旋旋转时产生的磨擦牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜,使医用内镜... 详细信息

该文提出了一种新型的能自动把医用内窥镜系统送入到人体内腔各个部位的微型机器人.此微型机器人利用螺旋旋转时产生的磨擦牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行,同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜,使医用内镜系统在运行时不与内腔壁发生直接接触,避免对人体有机组织产生损伤.该课题受国家自然科学基金(批准号:59805017)和国家\"863\"计划?批准号:863-512-9805-08)资助.

关键词：微型机器人生物流变学微创外科手术无损伤驱动

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一种新型的医用微型机器人

一种新型的医用微型机器人

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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

作者：周银生贺惠农李立新顾大强浙江大学机械系(杭州)

提出了一种结构非常简单的医用微型机器人的驱动机构.它由带右螺旋槽的圆柱形微电机、带左螺旋槽的圆柱体和柔性联轴器3部分构成.当它驱动微型机器人在人体内腔中运行时,由于内腔中存在高粘度粘液产生的动压效应,在机器人的周围会自动... 详细信息

提出了一种结构非常简单的医用微型机器人的驱动机构.它由带右螺旋槽的圆柱形微电机、带左螺旋槽的圆柱体和柔性联轴器3部分构成.当它驱动微型机器人在人体内腔中运行时,由于内腔中存在高粘度粘液产生的动压效应,在机器人的周围会自动形成一层动压润滑粘液膜,此膜能避免机器人与内腔壁之间直接接触.因而可大大减轻或消除机器人在体内运行时给患者带来的不适与痛苦.同时分析计算了此种微型机器人在体内的运行速度、形成的粘液膜厚度及其影响因素.计算结果表明:微型机器人在人体内腔中运行时可以形成足够厚的粘液膜把机器人与内腔壁隔开,实现无损伤运行.上述计算已被实验所证实.

关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动驱动机构

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