检索结果-内蒙古大学图书馆

电源技术 2017年第9期41卷 1350-1352,1355页

作者：李练兵韩靖楠唐会莉河北工业大学控制科学与工程学院天津300000

电动车电池管理系统(BMS)能精确估算电池荷电状态(SOC),是电池安全和优化控制充放电能量的必要保证。针对整车环境下动力电池的非线性、强耦合特性,在多维动态补偿安时积分与电池模型融合的基础上,提出一种无损卡尔曼滤波(UKF)方法估算... 详细信息

电动车电池管理系统(BMS)能精确估算电池荷电状态(SOC),是电池安全和优化控制充放电能量的必要保证。针对整车环境下动力电池的非线性、强耦合特性,在多维动态补偿安时积分与电池模型融合的基础上,提出一种无损卡尔曼滤波(UKF)方法估算电池的SOC。应用Simulink仿真工具及Stateflow有限状态机工具建立一个简单可靠易移植的电池管理系统应用层控制策略模型。仿真结果验证了模型的可靠性,同时表明无损卡尔曼滤波能获得准确的SOC估算值。

关键词：电池管理系统荷电状态电池模型无损卡尔曼滤波

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无损卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

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自动化与仪器仪表 2015年第7期 112-115页

作者：蔡琳刘宇红贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025

卡尔曼滤波最初提出的滤波理论只适用于线性系统,本文描述了非线性滤波算法的原理和特点,有EKF(扩展卡尔曼滤波)和UKF(无损卡尔曼滤波)两种,本文举例验证对比了两者,同时也给出了采用无损卡尔曼滤波算法在目标跟踪数据的仿真。UKF(无损... 详细信息

卡尔曼滤波最初提出的滤波理论只适用于线性系统,本文描述了非线性滤波算法的原理和特点,有EKF(扩展卡尔曼滤波)和UKF(无损卡尔曼滤波)两种,本文举例验证对比了两者,同时也给出了采用无损卡尔曼滤波算法在目标跟踪数据的仿真。UKF(无损卡尔曼滤波)以Unscented变换为基础,克服了传统的非线性滤波的算法存在精度不高、稳定性差、反应迟缓等缺点,使预测精度得到了提高。基于上述优点,UKF被广泛应用于导航、目标跟踪、信号处理和神经网络等多个领域。

关键词：非线性滤波无损卡尔曼滤波目标跟踪仿真

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基于非线性观测器和无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计对比

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吉林大学学报（工学版） 2020年第4期50卷 1288-1300页

作者：禄盛连马俊刘洋赵洋肖阳重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200030 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对车辆主动安全控制系统中控制变量难以实时准确获取的问题,分别提出了基于非线性全维观测器和无损卡尔曼滤波(UKF)的车辆状态估计方法。首先,基于非线性七自由度整车模型,结合车辆传感器设计非线性观测器和UKF观测器。其次,利用稳定... 详细信息

针对车辆主动安全控制系统中控制变量难以实时准确获取的问题,分别提出了基于非线性全维观测器和无损卡尔曼滤波(UKF)的车辆状态估计方法。首先,基于非线性七自由度整车模型,结合车辆传感器设计非线性观测器和UKF观测器。其次,利用稳定性理论对设计的车辆状态估计方法进行了稳定性分析。最后,采用E级轿车的车辆参数应用CarSim对几种典型工况进行了离线仿真和对比分析。结果表明,设计的两种车辆状态估计方法都具有实时性好、估计精度高的优点。

关键词：车辆工程 UniTire模型非线性全维观测器无损卡尔曼滤波稳定性分析

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多径CD3S信号的混合卡尔曼滤波解调

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华中科技大学学报（自然科学版） 2018年第11期46卷 76-80页

作者：陈鹏袁国刚王永川高喜俊陆军工程大学石家庄校区无人机工程系

提出了一种基于混合卡尔曼滤波的CD3S信号解调算法,在多径衰落信道下,采用状态估计的方法解调混沌直接序列扩频（CD3S）信号.根据混沌系统映射方程建立了混沌码同步问题的状态空间模型,并利用无损卡尔曼滤波器实现了混沌码同步;根据信... 详细信息

提出了一种基于混合卡尔曼滤波的CD3S信号解调算法,在多径衰落信道下,采用状态估计的方法解调混沌直接序列扩频（CD3S）信号.根据混沌系统映射方程建立了混沌码同步问题的状态空间模型,并利用无损卡尔曼滤波器实现了混沌码同步;根据信道参数与信息码相对于混沌码的慢变特性,建立了信道参数估计与信息码估计问题的状态空间模型,并利用两个卡尔曼滤波器分别估计信道参数与信息码.三个滤波器均把彼此的估计结果作为系统参数,交替工作,通过联合估计实现信息码解调.仿真结果表明：无论多径信道是时不变的还是时变的,算法均可以提高混沌码同步精度,降低CD3S通信系统误码率.

关键词：混沌直接序列扩频解调算法多径衰落信道卡尔曼滤波无损卡尔曼滤波

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基于KF/UKF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准

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宇航学报 2014年第2期35卷 163-170页

作者：郭泽缪玲娟北京理工大学自动化学院北京100081

为了解决无损卡尔曼滤波(UKF)算法计算量随着状态维数增加而急剧增大的问题,将非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分,并提出一种基于此模型分解的KF/UKF组合滤波算法,设计了该组合算法的滤波步骤,理论上证明了该组合算法仍... 详细信息

为了解决无损卡尔曼滤波(UKF)算法计算量随着状态维数增加而急剧增大的问题,将非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分,并提出一种基于此模型分解的KF/UKF组合滤波算法,设计了该组合算法的滤波步骤,理论上证明了该组合算法仍为最小均方误差估计意义下的最优估计。通过仿真实验比较了KF/UKF组合算法和UKF算法的滤波效果,结果表明,基于KF/UKF组合算法的运算速度优于UKF算法。

关键词：捷联惯性导航系统非线性对准无损卡尔曼滤波

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基于无损卡尔曼辅助粒子滤波的目标跟踪算法研究

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电脑知识与技术 2020年第20期16卷 202-203页

作者：许文硕王建军乔建委张荠匀白崇岳山东理工大学机械工程学院山东淄博255049

为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法。通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函数,实现对辅助粒子滤波算法的优化,从而进一步提高了辅助粒子滤波的性能。本文通过MAT⁃LAB软件进行仿真实... 详细信息

为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法。通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函数,实现对辅助粒子滤波算法的优化,从而进一步提高了辅助粒子滤波的性能。本文通过MAT⁃LAB软件进行仿真实验,证明了该算法能够更好地缓解粒子滤波中多样性的问题,其性能优于辅助粒子滤波。

关键词：粒子滤波无损卡尔曼滤波无损卡尔曼辅助粒子滤波

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UKF滤波算法在两点边值问题求解中的应用

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现代防御技术 2021年第4期49卷 35-42页

作者：藏洁刘升刚北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航空航天大学宇航学院北京100191

两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解。而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解。为了降低对初值精度的要求,基... 详细信息

两点边值问题求解是最优化问题间接法求解算法中的关键技术,通常只能通过数值迭代方法给出最终解。而由于两点边值问题的高敏度和强非线性动力学特性,对数值迭代初值的精度要求非常高,否则难以得到收敛解。为了降低对初值精度的要求,基于无损卡尔曼滤波算法,给出了一种最优参数估计方法,可用于两点边值问题求解。此方法采用高斯分布模型,可以二阶以上精度描述原非线性问题,具有较大的收敛域和较高的鲁棒性。通过航天飞行器轨迹优化算例,验证了此算法的有效性和可靠性。

关键词：无损卡尔曼滤波参数估计两点边值问题轨迹优化高斯分布非线性

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多径CD3S信号的多滤波器联合估计解调

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计算机应用研究 2019年第11期36卷 3444-3447页

作者：袁国刚陈鹏王永川高喜俊闫云斌陆军工程大学无人机工程系

针对多径衰落信道下混沌直接序列扩频(CD3S)信号的解调问题,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)、无损卡尔曼滤波(UKF)与最小均方误差(MMSE)滤波联合估计的多径CD3S信号解调算法。算法根据混沌码同步、信道估计与信息码解调间的差异性与关联性... 详细信息

针对多径衰落信道下混沌直接序列扩频(CD3S)信号的解调问题,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)、无损卡尔曼滤波(UKF)与最小均方误差(MMSE)滤波联合估计的多径CD3S信号解调算法。算法根据混沌码同步、信道估计与信息码解调间的差异性与关联性,利用UKF估计混沌码、KF估计信道参数,并通过MMSE滤波重构信息码。三个滤波器均将彼此的估计结果作为系统参数交替工作,通过联合估计实现信息码的解调。仿真结果表明,无论对时不变信道还是时变信道,算法均可以克服多径衰落与信道噪声的影响,实现了多径信道下CD3S信号的解调。

关键词：混沌直接序列扩频解调算法多径衰落信道卡尔曼滤波无损卡尔曼滤波最小均方误差滤波

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UKF参数估计在航天器气动辅助变轨问题中的应用

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宇航学报 2019年第9期40卷 1044-1050页

作者：本立言谢祥华张锐上海微小卫星工程中心

为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将... 详细信息

为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解。该算法基于估计理论,避免了计算传统数值方法所需要的梯度矩阵,同时克服了猜测协态变量初值的困难,降低了求解气动辅助变轨问题的难度。数值仿真表明,该算法结构简单,求解效率高,具有良好的鲁棒性。

关键词：航天器气动辅助变轨两点边值问题无损卡尔曼滤波参数估计

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UKF参数估计在三体Lambert问题中的应用

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北京航空航天大学学报 2015年第2期41卷 228-233页

作者：张洪礼罗钦钦韩潮北京航空航天大学宇航学院北京100191 北京空天技术研究所北京100074

为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求解两部分组成.首先,基于地月系统二体模型,通过简单迭代求解三体Lambert问题的初值.然后,将三体Lambert... 详细信息

为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求解两部分组成.首先,基于地月系统二体模型,通过简单迭代求解三体Lambert问题的初值.然后,将三体Lambert问题对应的两点边值问题转化为参数估计问题,通过UKF滤波算法求解,可得到收敛的精确解.该算法是基于概率估计理论的,不仅避免了传统数值方法推导相关梯度矩阵的复杂性,而且降低了三体Lambert问题对初值精确度的要求,从而显著降低了三体Lambert问题求解的难度.数值仿真表明,该方法求解效率较高,具有良好的鲁棒性,与微分修正算法、二阶微分修正算法对比具有更大的收敛域.

关键词：三体系统 Lambert问题两点边值问题无损卡尔曼滤波参数估计

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