检索结果-内蒙古大学图书馆

气动执行器因具有清洁、高效等特点被广泛应用于新兴工业场合。无杆气缸由于两腔活塞面积相同、同样行程下可以节省安装空间等优点,在气动机械手的定位、医疗辅助机器人的轨迹跟踪、产品的精密装配等场合中得到广泛的应用。为了提高无杆气缸的位置控制精度,本文对其控制系统进行研究,主要内容包括以下几个方面: (1)搭建控制系统实验平台,对气动系统进行特性测试。实验测试了比例方向控制阀的流量特性、阀芯位移特性和压力特性。改变比例阀的驱动电压测得机械式无杆气缸在不同速度下的摩擦力,并求出Stribeck摩擦模型的具体摩擦参数。 (2)分析气动系统中各个元器件的物理结构,建立气动系统的数学模型。实验测出被控对象前后的输入和输出信号,在MATLAB中采用系统辨识策略辨识出系统的开环传递函数。 (3)针对人工蜂群算法(ABC)局部寻优能力弱的问题,在新蜜源搜寻方式上增加惯性权重因子和当前最优解,在保证全局搜寻能力的基础上提高局部搜寻能力。针对收敛速度慢的问题,在搜寻方式上进行改进,避免了重复搜寻,提高了收敛速度。 (4)根据机械式无杆气缸的摩擦特性,设计了基于群体智能优化算法的无杆气缸摩擦前馈补偿控制器。通过实验比较了传统PD控制策略、未优化的摩擦前馈补偿PD控制策略、基于改进人工蜂群算法(IABC)的摩擦前馈补偿控制策略和基于遗传算法(GA)的摩擦前馈补偿控制策略。结果表明基于群体智能优化算法的摩擦前馈补偿控制策略能提高系统的控制精度,其中基于IABC算法的摩擦前馈补偿控制策略效果更优。在气缸运动滑块上添加不同质量进行加载实验,验证了系统的稳定性和鲁棒性。 (5)根据功率匹配原则确定气动系统的最优供气压力来达到节能的目的,为系统节能优化提供了新的解决方案。

关键词：无杆气缸特性测试改进人工蜂群算法摩擦补偿位置控制节能优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无杆气缸在分道机上的应用

引用

轻工科技 2020年第6期36卷 61-62页

作者：姚宾孟光辉李晓杭州娃哈哈集团有限公司浙江杭州310018

本文介绍采用带中间限位块的循环滚珠轴承导轨无杆气缸驱动分道机的结构和无杆气缸的选型。分道机可用于低速、大容量瓶灌装生产线。利用无杆气缸自带滑块模组的特点,可选配中间限位块实现多道分道,仅需简单的气动控制技术。按此设计的... 详细信息

本文介绍采用带中间限位块的循环滚珠轴承导轨无杆气缸驱动分道机的结构和无杆气缸的选型。分道机可用于低速、大容量瓶灌装生产线。利用无杆气缸自带滑块模组的特点,可选配中间限位块实现多道分道,仅需简单的气动控制技术。按此设计的分道机具有结构简单,控制易实现,制造成本低等优点。

关键词：分道机无杆气缸中间限位块

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无杆气缸在胎面定长裁断装置中的应用

引用

轮胎工业 2005年第10期25卷 613-614页

作者：李国利张陆军徐可张凯风神轮胎股份有限公司河南焦作454003

将原胎面挤出联动生产线上裁断装置的滚珠丝杠传动改为无杆气缸驱动。改造后解决了原滚珠丝杠在传动过程中的运行噪声较大和因设备磨损而停机次数较多的问题。无杆气缸驱动系统采用电磁阀和接近开关共同控制,在裁断时能精确控制裁刀位置... 详细信息

将原胎面挤出联动生产线上裁断装置的滚珠丝杠传动改为无杆气缸驱动。改造后解决了原滚珠丝杠在传动过程中的运行噪声较大和因设备磨损而停机次数较多的问题。无杆气缸驱动系统采用电磁阀和接近开关共同控制,在裁断时能精确控制裁刀位置,大大提高了开机率,降低了设备的备件费用,并简化了电气控制系统。

关键词：胎面挤出联动生产线定长裁断装置裁刀无杆气缸

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无杆气缸在薄板预处理线中的应用探讨

引用

铁道机车车辆工人 1999年第10期 27-29页

作者：王强株洲车辆厂

1 概述薄板预处理线(简称薄板线)是对钢板(厚度1.6～6mm)的表面进行抛丸除锈、喷漆、烘干等全过程的流水作业生产线,在国内外集装箱制造行业中广泛应用,其简要工艺流程为:输入辊道—抛丸—喷漆—烘干—输出辊道。其中,喷漆是该生产线... 详细信息

1 概述薄板预处理线(简称薄板线)是对钢板(厚度1.6～6mm)的表面进行抛丸除锈、喷漆、烘干等全过程的流水作业生产线,在国内外集装箱制造行业中广泛应用,其简要工艺流程为:输入辊道—抛丸—喷漆—烘干—输出辊道。其中,喷漆是该生产线关键的部分。根据薄板线生产节拍的要求,

关键词：薄板预处理线无杆气缸薄钢板集装箱

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无杆气缸跑车定位的选换挡拉线铆压辅助设备

无杆气缸跑车定位的选换挡拉线铆压辅助设备

引用

作者：崔海军陶宗强孙军海 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区福达工业园

本发明的目的是提供一种无杆气缸跑车定位的选换挡拉线铆压辅助设备，设置无杆气缸，无杆气缸的活塞连接滑行座，滑行座跟随活塞移动而往复移动，通过上顶气缸和下压气缸对选换挡拉线部件一端夹紧，滑行座处于右端的定位块处时，芯线左... 详细信息

标准号: CN112355199B

本发明的目的是提供一种无杆气缸跑车定位的选换挡拉线铆压辅助设备，设置无杆气缸，无杆气缸的活塞连接滑行座，滑行座跟随活塞移动而往复移动，通过上顶气缸和下压气缸对选换挡拉线部件一端夹紧，滑行座处于右端的定位块处时，芯线左端铆接部处于铆压座的铆压腔内，通过铆压机铆压，左端铆接完毕，滑行座左移至左端的定位块处，芯线右端铆接部处于铆压座的铆压腔内，通过铆压机铆压，设置左放置槽口、右放置槽口、定位头对选换挡拉线部件放置定位，设置第一退料气缸在全部铆压完毕后进行前推退料，设置第二退料气缸用于匹配其余规格的选换挡拉线部件的退料，整个设备可以很好的对选换挡拉线芯线两端进行铆压，操作方便，提高了工作效率。

关键词：铆压换挡拉线滑行无杆气缸铆接芯线退料气缸定位块铆压机槽口腔内退料左端部件放置部件一端辅助设备工作效率活塞连接活塞移动上顶气缸下压气缸定位头跑车夹紧左移匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

威普气动无杆气缸

引用

机械制造 1994年第7期 43-43页

Lintra无活塞杆气缸的设计既具有最广泛的应用性,又只占最紧凑的空间,因此成为成本低而效率高的驱动装置。用挤压成形的带槽铝管制成气缸能使活塞与驱动座相联。这样可使气缸的长度只要略大于活塞的行程,即能使活塞在气缸的全长内工作... 详细信息

Lintra无活塞杆气缸的设计既具有最广泛的应用性,又只占最紧凑的空间,因此成为成本低而效率高的驱动装置。用挤压成形的带槽铝管制成气缸能使活塞与驱动座相联。这样可使气缸的长度只要略大于活塞的行程,即能使活塞在气缸的全长内工作。这类气缸特别适用于空间狭小,或需与工件平行安装的各种应用场合。

关键词：无杆气缸无活塞杆气缸驱动装置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无杆气缸防尘导向组件

无杆气缸防尘导向组件

引用

作者：殷本籍杨海 230000 安徽省合肥市肥西县经济开发区凌云路与创新大道交口安徽智锦汽车部件有限公司2#厂房

本申请涉及无杆气缸防尘导向组件，其包括端盖，两个端盖分别连接缸筒两端，所述缸筒外壁贯穿缸体且滑动在其内部，所述缸体外壁固接防尘壳，所述防尘壳底端滑动连接在底防尘罩内，所述底防尘罩两侧壁上端均采用转轴贯穿且转动连接绕辊... 详细信息

标准号: CN217451420U

本申请涉及无杆气缸防尘导向组件，其包括端盖，两个端盖分别连接缸筒两端，所述缸筒外壁贯穿缸体且滑动在其内部，所述缸体外壁固接防尘壳，所述防尘壳底端滑动连接在底防尘罩内，所述底防尘罩两侧壁上端均采用转轴贯穿且转动连接绕辊，所述转轴外壁固接势能弹簧一端，所述势能弹簧另一端固接底防尘罩，所述绕辊外壁固接防尘布，所述防尘布缠绕在绕辊外部且伸出端固接连接块一端，所述连接块另一端固接若干个固定块，所述固定块卡接在防尘壳上端面两侧，防尘布对缸筒进行覆盖，避免落尘导致脏污。

关键词：固接防尘罩防尘布防尘壳势能弹簧固定块端盖导向组件缸体外壁缸筒外壁滑动连接连接缸筒无杆气缸转动连接转轴外壁防尘辊外壁两侧壁上端面伸出端滑动上端贯穿底端缸体缸筒接块卡接落尘脏污转轴缠绕外部覆盖申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

SMC正弦无杆气缸

引用

液压与气动 1995年第2期 29-29页

作者：韩森

ＳＭＣ正弦无杆气缸韩森日本ＳＭＣ公司最近为适应半导体工业等的需要，推出一种新型ＲＥＡ系列正弦无活塞杆式气缸。０．５ｇ以下的载荷可以平滑地加速、减速，实现了无冲击地快速运送工件。其动作原理如图所示：起动、加速：压缩空气... 详细信息

ＳＭＣ正弦无杆气缸韩森日本ＳＭＣ公司最近为适应半导体工业等的需要，推出一种新型ＲＥＡ系列正弦无活塞杆式气缸。０．５ｇ以下的载荷可以平滑地加速、减速，实现了无冲击地快速运送工件。其动作原理如图所示：起动、加速：压缩空气由气缸左侧气口进入缓冲套内部，由于...

关键词：无杆气缸韩森 SMC 活塞杆正弦

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：