检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2013年第11期30卷 47-52页

作者：洪振宇许致华张志旭王岳飞中国民航大学航空自动化学院天津300300

提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用... 详细信息

提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,并讨论了尺度参数对操作性能的影响规律,进而验证了该方法的有效性。

关键词：无杆飞机牵引车机轮举升机构运动学模型

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无杆飞机牵引车牵引力检测方法

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科学技术与工程 2021年第12期21卷 5151-5156页

作者：高建树梁慧中孟祥森中国民航大学机场学院天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出... 详细信息

为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出对弯矩敏感且受力集中的阻力前撑杆为应变测量部位,并采用特定全桥组桥方式进行优化布置,提高响应输出量且温度补偿,在载荷校准试验中,使用已标定过的传统牵引杆牵引、顶推飞机,试验结果表明:应变输出响应特性良好,通过对校准数据的分析,建立前起落架阻力前撑杆载荷与牵引力大小的函数关系,在无杆飞机牵引车实测试验中,利用校准系数换算间接得到符合直线运动工况变化规律的牵引力大小值。

关键词：无杆飞机牵引车前起落架有限元分析全桥电路载荷校准

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无杆飞机牵引车夹持举升机构的运动学分析

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机床与液压 2015年第23期43卷 54-57,15页

作者：王立文吴志恒张威中国民航大学地面特种设备研究基地天津300300 中国民航大学航空自动化学院天津300300 中国民航大学机场学院天津300300

夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解... 详细信息

夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解,利用解析法求出其理论的速度表达式。结果表明:机构的自由度数与机构主动件的数目相同,具有唯一的确定运动,D-H变换矩阵与几何方法求出的位姿表达式相同,角度变换的仿真结果与理论计算值近似。证明了机构的有效性,并为夹持举升机构的创新设计和进一步的机构综合提供了参考。

关键词：无杆飞机牵引车夹持举升机构运动学

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无杆飞机牵引车转弯牵引工况下的制动稳定性分析

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机械设计 2020年第S01期37卷 72-76页

作者：朱贺李静菲中国民用航空飞行学院航空工程学院四川广汉681300 中国民用航空飞行学院基建与机场处四川广汉681300

无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引... 详细信息

无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引车及飞机模型、轮胎模型、悬架及转向系统、路面模型的参数化建模及模型装配,建立起整个系统的动力学模型,又对系统转弯时的运动简图进行了运动学分析之后,得出了其最小转弯半径及牵引车前轮偏转角度,并结合牵引作业时的速度数据进行了动力学仿真,得出了系统制动稳定性评价参数的变化曲线,通过数据分析,应避免转弯时无杆飞机牵引车驾驶员的制动动作,才能保证整个牵引系统的安全性。

关键词：无杆飞机牵引车制动稳定性 ADAMS 转弯制动

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无杆飞机牵引车液压系统的优化

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机床与液压 2011年第4期39卷 78-80页

作者：洪曼王志种洋温琦霍旭中国农业机械化科学研究院北京100083

针对无杆飞机牵引车液压系统元件布置过于分散的缺点,利用将部分液压元部件集成的方法对系统进行优化,并对优化后的液压系统进行评价。结果表明优化后的牵引车性能良好,成本降低。

关键词：无杆飞机牵引车液压系统优化

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无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

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作者：胡立斌哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

飞机牵引车是机场中十分重要的地勤设备,无杆飞机牵引车比有杆牵引车先进,是利用夹持提升机构在牵引车和飞机之间建立联系,是现在牵引车发展的趋势。夹持提升机构是将牵引车和飞机连接在一起的机构,牵引车通过夹持提升机构才能完成牵引... 详细信息

飞机牵引车是机场中十分重要的地勤设备,无杆飞机牵引车比有杆牵引车先进,是利用夹持提升机构在牵引车和飞机之间建立联系,是现在牵引车发展的趋势。夹持提升机构是将牵引车和飞机连接在一起的机构,牵引车通过夹持提升机构才能完成牵引运动,研究夹持提升机构的控制策略,可以保证牵引车更好地完成牵引运动。本文研究了夹持液压缸组的力控制策略和提升液压缸组的位置控制策略为了设计夹持提升机构,对不同的构型进行了研究,分析了不同构型的优劣,通过运动空间、设计难度、所需液压缸的数量等指标进行评价并选择了合适的构型。针对提升液压缸主动补偿运动,分析了牵引车牵引飞机转弯的过程中存在前起落架倾斜的情况,利用载荷转移理论分析起落架倾斜的原因并且计算飞机转弯过程中起落架的倾斜角度,计算提升液压缸主动补偿需要的行程量。液压动力机构是最基本的驱动单元,对夹持液压缸和提升液压缸的功能需求进行分析,提升液压缸需要进行位置控制,夹持液压缸需要进行力控制,因此分别对提升液压缸进行位置控制建模和对夹持液压缸进行力控制建模。考虑到液压动力机构本质的非线性,分别进行线性化建模和非线性化建模,并且进行合理的简化以便于分析。对提升液压缸位置控制器设计和夹持液压缸力控制器进行设计并且仿真分析。对夹持液压缸分别设计PID控制器、模糊PID控制器和滑模控制器,比较控制器的控制效果,设计滑模控制器的过程中利用非线性算法对阀控缸的动力学方程进行线性化处理。设计夹持液压缸的PI力控制器和速度反馈调节方法并进行比较。基于Adams模型进行了联合仿真,验证了控制器的控制效果。建立牵引车的三维模型和飞机的三维模型,装配得到牵引系统模型。计算最小转弯半径,选择典型的牵引运动工况。将牵引系统的三维模型导入到Adams中,利用Adams进行牵引运动仿真,验证载荷转移理论对飞机转弯过程中起落架倾斜的分析。设置matlab和Adams的接口,利用Adams和simulink进行控制器仿真,验证设计的位置控制器和力控制器的控制效果。

关键词：无杆飞机牵引车夹持提升机构液压动力机构力控制位置控制

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无杆飞机牵引车夹持举升机构试验方法的研究

无杆飞机牵引车夹持举升机构试验方法的研究

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作者：吴光炬大连理工大学

学位级别：硕士

无杆飞机牵引车是机场内用于顶推和牵引飞机的重要设备。其试验方法的确定不仅能够测定无杆飞机牵引车是否能够顺利完成接机任务,并能确认在此过程中是否对飞机前起落架造成损伤或损坏,还能辅助企业优化车型的设计。目前的飞机牵引车试... 详细信息

无杆飞机牵引车是机场内用于顶推和牵引飞机的重要设备。其试验方法的确定不仅能够测定无杆飞机牵引车是否能够顺利完成接机任务,并能确认在此过程中是否对飞机前起落架造成损伤或损坏,还能辅助企业优化车型的设计。目前的飞机牵引车试验方法主要针对有杆飞机牵引车的试验,无法达到测定对于无杆飞机牵引车夹持举升机构的各项特殊要求。本文研制了一套无杆飞机牵引车夹持举升机构的试验设备并提出了试验方法,可实现此方面的试验要求。无杆飞机牵引车夹持举升机构的试验设备主要包括飞机模拟装置检测车及飞机前起落架模拟装置。本文首先对无杆飞机牵引车的夹持举升机构的特点进行了分析,结合标准中对于此机构在顶推和牵引方面的设计要求及测试条件,并综合考虑无杆飞机牵引车在各种工作模式下的试验项目,如举升力、最大转向角及扭矩极限、最大牵引力、牵引性能、常规顶推和维护牵引试验、极端情况下的顶推和牵引试验、工作稳定性试验、校准和整车运行可靠性试验等,提出了试验设备的设计方案。最后,为了测定试验方案和试验方法的可行性,进行了验证试验。本文结合当前形势,设计出可以准确测试无杆飞机牵引车夹持举升机构性能的检测设备。提出了两种测试方案,固定式方案和可移动式方案。不仅对两种方案分别进行了方案设计,改进和模拟试验,而且对可移动式方案还进行了结构受力分析,并提出了对于无杆飞机牵引车各项性能的测试方法,包括举升力、最大转向角及扭矩极限,最大牵引力、结构应力和整车运行可靠性等试验方法,最后进行了试验验证,证明了可移动式方案在检测中的关键作用和试验方法的可行性。

关键词：无杆飞机牵引车起落架固定式可移动式性能检测

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无杆飞机牵引车

无杆飞机牵引车

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作者：魏鹏李祺刘丹闫莉佳 300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号

本发明提供了一种能与机轮自适应运动的扁平化的无杆飞机牵引车,包括：作为牵引车各机构和系统的刚性支撑的框架结构，和以挠性方式连接在框架结构上的抱轮顶升机构，且所述抱轮顶升系统内部各机构之间的连接能自适应运动；还包括设置... 详细信息

标准号: CN107054681B

本发明提供了一种能与机轮自适应运动的扁平化的无杆飞机牵引车,包括：作为牵引车各机构和系统的刚性支撑的框架结构，和以挠性方式连接在框架结构上的抱轮顶升机构，且所述抱轮顶升系统内部各机构之间的连接能自适应运动；还包括设置在框架结构上行走系统且对整车结构进行驱动和转向，以及为行走系统和控制系统提供电力的供电系统，为抱轮顶升机构的动作部件提供动力的液压系统，所述控制系统，对抱轮顶升机构、行走系统和动力系统进行控制和反馈；本发明解决现有飞机牵引车存在的问题，能够实现牵引车与机轮的自适应运动，适用不同型号的机轮及不同作业环境条件，降低成本且节省作业空间，能够方便快捷实现牵引车的保障作业。

关键词：抱轮顶升机构框架结构行走系统牵引车自适应机轮控制系统供电系统无杆飞机牵引车作业环境条件飞机牵引车顶升系统动力系统动作部件刚性支撑液压系统整车结构作业空间扁平化挠性驱动反馈

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无杆飞机牵引车抱轮顶升机构

无杆飞机牵引车抱轮顶升机构

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作者：李祺魏鹏闫莉佳王悦博 300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号

本发明涉及一种能与机轮自适应运动的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，包括：抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底... 详细信息

标准号: CN106628231B

本发明涉及一种能与机轮自适应运动的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，包括：抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；所述发明解决现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题，实现牵引车与机轮的自适应运动，能够实现稳定作业和安全作业，且广泛适用于不同型号尺寸的机轮及不同作业环境条件，方便快捷实现牵引车的保障作业。

关键词：抱轮机构升降机构机轮连接机构牵引车自适应无杆飞机牵引车安全隐患问题作业环境条件飞机牵引车平移自由度安全作业顶升机构结构缺陷稳定作业作业过程主框架抱紧抱轮顶升夹持随动

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无杆飞机牵引车

无杆飞机牵引车

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作者：李闯李川张智慧安静云李志磊 453019 河南省新乡市高新技术开发区静丰街坊

本发明涉及无杆飞机牵引车。无杆飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架用于托起飞机的前起落架；托架悬吊机构包括横梁和悬吊机构油缸，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括架体连接座和球面配合件，球面配合件... 详细信息

标准号: CN112455710A

本发明涉及无杆飞机牵引车。无杆飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架用于托起飞机的前起落架；托架悬吊机构包括横梁和悬吊机构油缸，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括架体连接座和球面配合件，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合；架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切。通过使托架上下摆动托起或者放下前起落架，通过球铰结构处的止转圆柱面，可以实现托架的水平止转，提高托架的稳定性。牵引车通过使托架摆动的方式，简化了驱动系统的结构，解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。

关键词：托架止转无杆飞机牵引车架体连接球铰结构圆柱面前起落架球面配合悬吊机构架体托起球面液压缸控制活动配合驱动系统上下摆动系统结构整体驱动左右两侧牵引车止转面摆动横梁车架相切油缸升降车轮飞机

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