检索结果-内蒙古大学图书馆

生物医学工程学杂志 2007年第1期24卷 23-25,44页

作者：李雯黄永锋田鑫聂生东上海理工大学医疗器械学院上海200093 东华大学计算机学院上海200051 上海仁济医院神经外科上海200127

我们在无框架立体定位算法的基础上,进行了脑部多模医学图像配准的临床实验研究。实验证明,本配准算法能准确地将数字血管减影(Digital subtraction angiography,DSA)图像中的血管信息融合进计算机体层成像(Computed tomography,CT)的... 详细信息

我们在无框架立体定位算法的基础上,进行了脑部多模医学图像配准的临床实验研究。实验证明,本配准算法能准确地将数字血管减影(Digital subtraction angiography,DSA)图像中的血管信息融合进计算机体层成像(Computed tomography,CT)的解剖结构中,三维显示后方便医生进行诊断和手术计划,对于计算机辅助外科手术研究具有重要的临床医学价值。

关键词：配准无框架数字血管减影

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无框架立体定向海马杏仁核毁损术治疗颞叶内侧癫痫病例回顾分析

无框架立体定向海马杏仁核毁损术治疗颞叶内侧癫痫病例回顾分析

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作者：罗惠民第二军医大学

学位级别：硕士

目的：从MRI阴性癫痫患者、MRI阳性癫痫患者，双颞叶癫痫患者三个不同角度评估无框架立体定向海马杏仁核毁损术治疗颞叶内侧癫痫病例的疗效及其对智力及记忆力的影响。方法：对2006年2月至2011年7月期间进行无框架立体定向海马杏仁复合... 详细信息

目的：从MRI阴性癫痫患者、MRI阳性癫痫患者，双颞叶癫痫患者三个不同角度评估无框架立体定向海马杏仁核毁损术治疗颞叶内侧癫痫病例的疗效及其对智力及记忆力的影响。方法：对2006年2月至2011年7月期间进行无框架立体定向海马杏仁复合体毁损术的颞叶内侧癫痫患者的病例资料进行系统性总结及回访，对获访患者进行Engel分级评定，计算总体癫痫发作消失率。1.根据术前MRI表现分为MRI阳性组与MRI阴性组，计算两组患者痫性发作消失率、显效率、有效率及无效率，并对其间差异分别作统计学分析；2.对病例资料中具备完善的韦氏记忆量表(WMS-RC)及韦氏智力量表(WAIS-RC)检测评分资料的患者分别比较术前、术后1周及术后6个月之间总智商、语言智商、操作智商及记忆商数的统计差异，并进一步细分为左侧毁损组和右侧毁损组进行比较；3.对双颞叶内侧毁损者进行单独的Engel分级评定、术前术后利物浦发作严重程度评分（LSSS）对比和韦氏记忆及智力评分对比。结果：共收集经历无框架立体定向海马杏仁复合体毁损术的267例颞叶内侧癫痫患者的病例资料，131例患者获访，随访期12～77个月不等，其中Engel分级Ⅰ级38例，Ⅱ级28例，Ⅲ级54例，Ⅳ级11例，总体痫性发作消失率29%。1. MRI阴性患者组痫性发作消失率46%。MRI阳性组痫性发作消失率14.3%。经比较，两组患者痫性发作消失率（EngelⅠ级）及显效率（EngelⅠ+Ⅱ级）的差别有统计学意义(P <0.05)。2.23例受试者的术前平均记忆商数、平均智力商数都明显低于健康人群中正常值范围；术后一周较术前明显下降(P<0.05)的有语言智商（VIQ）、操作智商（PIQ）及记忆商数(MQ)，总智商（FIQ）下降不明显（P>0.05）,左右颞叶内侧毁损者分组后均较术前未见记忆及智力显著下降(P<0.05)；术后6个月以后受试者所有项目（FIQ、VIQ、PIQ及MQ）均较术前均有明显增加(P<0.05)。左颞叶内侧毁损者较术前未见记忆及智力显著改善(P>0.05)，右颞叶内侧毁损者言语智商较术前显著增加(P<0.05)。3.12例双颞叶癫痫患者中Engel分级Ⅰ级5例，Ⅱ级2例，Ⅲ级3例，Ⅳ级2例,癫痫发作消失率42%。7例发作未终止患者术后严重程度评分较术前下降19.64±6.84（P<0.05）。术后一周FIQ较术前明显受损（P<0.05），VIQ、PIQ及MQ无明显受损（P>0.05），术后6个月FIQ、VIQ、PIQ及MQ评分都有显著提升（P<0.05）。结论：在本研究中，MRI阳性组绝大多数病例都存在无法处理的病变或先天异常，立体定向海马杏仁核毁损术不能或无法彻底消除病灶，仅对放部位较明显的海马杏仁核进行破坏，不能从根本上消除MRI阳性患者的致痫灶，故头颅MRI示阴性者手术疗效较头颅MRI有阳性发现者手术疗效明显要好。患者经历立体定向海马杏仁核毁损术术后早期存在记忆力及智力下降，表现为语言智商、操作智商、及记忆商的下降，但此类认知功能的下降程度可以忽略，且会在术后6个月内恢复甚至较术前明显改善，远期来讲右侧手术者其语言智商改善更为明显。对于双颞叶癫痫患者，双颞叶内侧毁损是一种有效的方法，至少可以减轻患者的发作频率及严重程度，双侧小体积毁损对智力及记忆功能的影响是轻微的、可逆的。

关键词：颞叶癫痫无框架立体定向海马杏仁核毁损术 MRI阴性神经心理学发作严重程度

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无框架脊柱导航手术机器人腰椎弓根标准轴位引导置针

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中国组织工程研究与临床康复 2010年第35期14卷 6466-6470页

作者：张春霖赵玉果张昌盛王铮崔峰郑州大学第一附属医院骨科河南省郑州市450052 南阳市中心医院骨科河南省南阳市473000

背景：腰椎弓根螺钉内固定具有很好的生物力学效果,是目前脊柱外科常用的技术。各种各样的经椎弓根引导置入方法,包括计算机辅助导航等,均存在一定的失误率,误置会导致严重后果。目的：采用自主研发的无框架脊柱导航手术机器人,在椎弓... 详细信息

背景：腰椎弓根螺钉内固定具有很好的生物力学效果,是目前脊柱外科常用的技术。各种各样的经椎弓根引导置入方法,包括计算机辅助导航等,均存在一定的失误率,误置会导致严重后果。目的：采用自主研发的无框架脊柱导航手术机器人,在椎弓根标准轴位透视引导下置入导针,以期为临床探索一种精准度更高、操作更为简便的经椎弓根穿刺或置入方法。方法：取6具干燥腰椎体标本（L1~L5）,置针前用CT扫描并三维重建后,测量椎弓根中心轴线与椎体自身矢状面的夹角α,以及它与椎体上终板前后缘连线所在平面的夹角β。术中C臂机透视确定腰椎骨标准正位像后,依据α与β角度将其向目标侧椎弓根旋转,进行椎弓根标准轴位投照,遥操作机器人,令导针沿椎弓根近圆环状投影的中心置入。置针后摄椎体侧位像、轴位像观察导针的位置,并行CT扫描测量针道α及β角。结果与结论：60个椎弓根均成功置入导针,置针后椎体X射线侧位像、轴位像及CT扫描横断面图像显示导针位于椎弓根中心,均未见导针接触或穿破椎弓根骨皮质。提示椎弓根标准轴位投照引导下无框架脊柱导航手术机器人置针,是一种精准度高、可靠安全的新方法,操作简便,并能减少或避免射线暴露。

关键词：导航置针脊柱无框架机器人腰椎椎弓根椎弓根标准轴位

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喉罩通气在小儿机器人辅助无框架脑立体定向手术中的应用

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中国医学科学院学报 2011年第3期33卷 342-344页

作者：蔡勤芳赵海涛吕立波中国人民解放军海军总医院麻醉科北京100048

机器人辅助无框架脑立体定向手术为神经外科微创性发展的重要趋势之一,与开颅手术相比,具有创伤小、手术时间短、恢复快等特点,术中避免患者的体动反应对靶点位置的影响是该类手术麻醉管理的要点。

关键词：通气喉罩小儿立体定向无框架机器人

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喉罩在脑瘫无框架脑立体定向患儿麻醉中的安全性

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临床麻醉学杂志 2014年第1期30卷 58-60页

作者：李海华法志强山东能源新矿集团中心医院麻醉科泰安市271219

目的探讨喉罩在脑瘫无框架脑立体定向患儿麻醉中的安全性.方法选择全麻下脑瘫无框架脑立体定向手术的患儿59例,男35例,女24例,年龄1～10岁,随机分为观察组（29例）和对照组（30例）.均采用静脉快诱导气管插管术,其中观察组使用喉罩置... 详细信息

目的探讨喉罩在脑瘫无框架脑立体定向患儿麻醉中的安全性.方法选择全麻下脑瘫无框架脑立体定向手术的患儿59例,男35例,女24例,年龄1～10岁,随机分为观察组（29例）和对照组（30例）.均采用静脉快诱导气管插管术,其中观察组使用喉罩置人进行气道管理,对照组实施气管插管术,比较两组麻醉诱导时间、插管（喉罩）时间、苏醒及拔管（喉罩）时间,并测定两组诱导时、术中维持和拔管（喉罩）时BIS,记录两组围麻醉期发生的不良反应.结果观察组麻醉诱导时间、插管（喉罩）时间、苏醒时间及拔管（喉罩）时间明显短于对照组（P＜0.05）,麻醉诱导时、术中维持及拔管（喉罩）时BIS明显高于对照组（P＜0.05）,麻醉期间发生呛咳、躁动及喉痉挛比例明显低于对照组（P＜0.05）.结论喉罩运用于脑瘫无框架脑立体定向患儿,减轻了对患儿刺激,降低了麻醉深度要求,是一种安全有效的呼吸道管理方法.

关键词：喉罩脑瘫无框架脑立体定向

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无框架立体定向系统在丘脑出血中的应用

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中国临床医生杂志 2005年第11期33卷 37-38页

作者：卢海涛郑磊北京市石景山医院神经外科北京100043

目的探讨15ml以下丘脑出血的治疗方法.方法选择丘脑出血血肿量8～15ml者,回顾性分析微创手术组及保守治疗组的临床资料.结果两组病例在恢复良好率及效果不良率方面有显著差异(P＜0.05),微创手术组恢复良好率明显高于保守治疗组,效果不... 详细信息

目的探讨15ml以下丘脑出血的治疗方法.方法选择丘脑出血血肿量8～15ml者,回顾性分析微创手术组及保守治疗组的临床资料.结果两组病例在恢复良好率及效果不良率方面有显著差异(P＜0.05),微创手术组恢复良好率明显高于保守治疗组,效果不良率明显低于保守治疗组.结论应用无框架立体定向微创穿刺置管引流治疗丘脑8～15ml出血安全、简便、定位准确,疗效优于保守治疗.

关键词：无框架立体定向脑出血丘脑

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无框架立体定向手术治疗脑出血

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中国医疗器械信息 2005年第8期11卷 16-17页

作者：杨晓健张海波王刚沈阳医学院附属中心医院神经外科沈阳110024

目的：应用国产CAS-R-2型机器人系统（以下简称机器人），临床实施121例脑出血无框架立体定向手术。方法机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附于患者头部的标... 详细信息

目的：应用国产CAS-R-2型机器人系统（以下简称机器人），临床实施121例脑出血无框架立体定向手术。方法机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附于患者头部的标志点．建立相应的三维坐标体系，并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向，为术者提供准确导航和操作平台。结果：成功实现121例脑出血无框架脑立体定向穿刺置管引流手术，其中基底节区出血71例、脑叶出血19例，丘脑出血22例、小脑出血9例。结论：利用机器人辅助完成无框架立体定向手术，是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点，应用前景广阔。

关键词：神经外科无框架机器人立体定向技术

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无框架脑立体定向手术

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中国微创外科杂志 2000年第1期 22-23页

作者：田增民赵全军杜吉祥王田苗刘达海军总医院全军神经外科中心北京100037 北京航空航天大学机器人研究所北京100083

目的:在脑立体定向手术中,研究采用无框架定位方法,取代传统的定向仪框架的效果。方法:CT扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台。结果:临床成功完成无... 详细信息

目的:在脑立体定向手术中,研究采用无框架定位方法,取代传统的定向仪框架的效果。方法:CT扫描确定脑内病变及头部标志点,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系和手术规划,智能机械臂为术者提供准确导航和操作平台。结果:临床成功完成无框架定位脑手术42例,手术种类包括脑肿瘤内放疗28例、脑内病变活检6例、小型脑瘤切除2例、脑脓肿抽吸2例、脑内血肿排空2例、金属异物取出2例。结论:采用无框架定位脑手术,具有减少病人痛苦、方便术者操作、扩大手术范围、提高手术安全性等优点。

关键词：立体定向脑手术无框架

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无框架导航辅助内镜手术治疗幕上高血压性脑出血2例并文献回顾

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岭南急诊医学杂志 2019年第2期24卷 205-206页

作者：刘党奇广东省佛山市第一人民医院神经外科 528000

1 病历摘要病例一,男,43岁,有高血压病史。因突发头痛、左侧肢体乏力11小时余入院。入院血压185/100 mmHg,神经系统查体:嗜睡,GCS评分9分,左侧上肢体肌力0级,左侧下肢肌力0级,左侧巴氏征阳性。头CT提示右侧幕上基底节区团状高密度影,CT... 详细信息

1 病历摘要病例一,男,43岁,有高血压病史。因突发头痛、左侧肢体乏力11小时余入院。入院血压185/100 mmHg,神经系统查体:嗜睡,GCS评分9分,左侧上肢体肌力0级,左侧下肢肌力0级,左侧巴氏征阳性。头CT提示右侧幕上基底节区团状高密度影,CT值为67HU,大小约55×45×30 mm,团状高密度影,中线结构向对侧移位10 mm,环池消失。

关键词：无框架导航辅助内镜内镜手术导航系统立体定向脑内血肿手术治疗

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无框架脑立体定向手术

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军医进修学院学报 1999年第4期20卷 281-282页

作者：田增民赵全军杜吉祥王田苗刘达王子罡张宏义海军总医院神经外科北京100037 北京航天航空大学北京100083 河北唐山工人医院河北063000

目的：应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ２型机器人系统（ｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅＢＨ２），临床实施３０例无框架脑立体定向手术。方法：机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三... 详细信息

目的：应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ２型机器人系统（ｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅＢＨ２），临床实施３０例无框架脑立体定向手术。方法：机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附于患者头部的标志点，建立相应的三维坐标体系，并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向，为术者提供准确导航和操作平台。结果：成功实现无框架脑立体定向手术３０例，其中脑肿瘤内放疗２３例、脑内病变活检３例、脑脓肿抽吸２例、金属异物取出２例等手术。结论：利用机器人辅助完成无框架立体定向手术，具有减轻患者手术痛苦、方便术者操作、提高手术安全性等优点，应用前景广阔。

关键词：神经外科手术无框架机器人定体定向技术

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