检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：景云彭博罗铭焌姜岳古楠刘陆王浩亮王安青王丹 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明一种无模型的抗干扰控制器结构，属于非线性系统抗干扰控制领域，该控制器结构包括：无模型控制器、基于反馈机制建立扩张状态观测器，数据记录模块分别将输出信号前一次值和当前值作差及将时间导数上一次和当前值进行作差运算，... 详细信息

标准号: CN114755947B

本发明一种无模型的抗干扰控制器结构，属于非线性系统抗干扰控制领域，该控制器结构包括：无模型控制器、基于反馈机制建立扩张状态观测器，数据记录模块分别将输出信号前一次值和当前值作差及将时间导数上一次和当前值进行作差运算，得到输出信号的变化值和时间导数的变化值；对被控系统的控制输入增益的估计值的自适应增益估计器模块；无模型控制器接收输入的状态跟踪误差信号、扩张状态观测器对的新的扩张状态的估计和自适应增益估计器输出的被控系统的控制输入增益的估计值，无模型控制器将输出控制信号传送给被控系统，该结构能够实现对于被控系统的未知扰动的估计值和控制输入增益估计值在有限时间内快速收敛到实际值，满足设计目标。

关键词：被控系统无模型控制器输入增益扩张状态观测器增益估计器时间导数输出信号自适应抗干扰控制器数据记录模块非线性系统控制器结构反馈机制接收输入快速收敛扩张状态设计目标输出控制未知扰动误差信号状态跟踪抗干扰差运算输出

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一种无模型抗干扰控制器结构

一种无模型抗干扰控制器结构

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作者：景云彭博罗铭焌姜岳古楠刘陆王浩亮王安青王丹 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

标准号: CN114755947A

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基于扩张状态观测器的SMPMSM无模型控制

基于扩张状态观测器的SMPMSM无模型控制

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第二十届中国小电机技术研讨会

作者：周慧李红梅合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥 230009

电动汽车PMSM驱动系统运行在复杂多变的工况条件下,由此引起的电机参数不确定性将直接影响基于经典PI控制的PMSM驱动系统性能.为此,论文引入基于数据驱动的无模型控制,同时为了简化控制器结构和提升控制精度,创新性地将无模型控制与扩... 详细信息

电动汽车PMSM驱动系统运行在复杂多变的工况条件下,由此引起的电机参数不确定性将直接影响基于经典PI控制的PMSM驱动系统性能.为此,论文引入基于数据驱动的无模型控制,同时为了简化控制器结构和提升控制精度,创新性地将无模型控制与扩张状态观测器(ESO)设计相结合,首先建立SMPMSM的超局部模型,再设计SMPMSM交、直轴定子电流的无模型控制器,架构基于ESO的无模型控制的SMPMSM驱动系统.最后,通过系统建模和与基于经典PI控制的SMPMSM驱动系统的仿真对比研究,分析建议的SMPMSM驱动系统的动、静态性能及其抗参数变化的鲁棒性再给出结论.

关键词：电动汽车驱动系统面装式永磁同步电机无模型控制器鲁棒性能

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MFA与PID控制器的实验比较研究

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自动化仪表 2008年第5期29卷 27-29页

作者：王伟甘艳珍刘桂香朱学峰华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

介绍了自来水厂混凝投药过程的时变性、大时滞性等复杂特点,指出实现其自动控制的难点。针对这些难点,进行了抗滞后无模型自适应控制器(MFA)的实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较。结果表明,MFA有较强的鲁棒性,在过程参数变化较大... 详细信息

介绍了自来水厂混凝投药过程的时变性、大时滞性等复杂特点,指出实现其自动控制的难点。针对这些难点,进行了抗滞后无模型自适应控制器(MFA)的实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较。结果表明,MFA有较强的鲁棒性,在过程参数变化较大的情况下,仍能保持控制系统的稳定性与较好的控制性能,比传统PID控制器有着明显的优越性。

关键词：大时滞过程比较研究无模型控制器 PID控制器混凝投药

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减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

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船舶工程 2006年第4期28卷 5-8页

作者：马洁刘小河李国斌北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型... 详细信息

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.

关键词：自动控制技术减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统无模型控制器

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2000年中国系统仿真年会暨自动控制研讨会会议专家座谈记录

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控制理论与应用 2001年第1期 146-151页

2000年中国系统仿真年会暨自动控制研讨会于2000年8月1日至3日在哈尔滨工业大学举行.会议期间,自动控制界和系统仿真界部分专家进行了座谈,就自动控制的理论和应用研究现状、趋势、与相关学科的交叉点、以及对我国经济发展的贡献并争取... 详细信息

2000年中国系统仿真年会暨自动控制研讨会于2000年8月1日至3日在哈尔滨工业大学举行.会议期间,自动控制界和系统仿真界部分专家进行了座谈,就自动控制的理论和应用研究现状、趋势、与相关学科的交叉点、以及对我国经济发展的贡献并争取各方面的支持等问题发表了各自的见解,与会专家在座谈会上广泛交流了看法,探讨了今后的发展途径.现将专家们的发言刊出,供读者了解

关键词：系统仿真系统模拟自动控制无人作战飞机系统中国科学院系统科学研究所复杂性科学无模型控制器人在回路相关学科哈尔滨工业大学哈工大专家座谈研讨会会议

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气垫式流浆箱控制方法研究与改进

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中国造纸学报 2009年第2期24卷 80-82页

作者：田文涛郑恩让陕西科技大学电子与信息工程学院陕西西安710021

采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦,解耦效果十分明显,无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上均可实现。在实践应用中,系统稳定,效果显著。

关键词：气垫式流浆箱解耦无模型控制器

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四旋翼飞行器控制系统设计与研究

四旋翼飞行器控制系统设计与研究

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作者：杨萌青岛理工大学

学位级别：硕士

四旋翼飞行器是一种由四组电机旋翼联合驱动从而实现垂直起降、横滚、俯仰等一系列空中动作的无人飞行器,其主要的特点有机动性与操控性强、结构简单新颖、制造成本低、易于实现定点悬停等,具有广泛的应用前景。在军事战场上,特别是近... 详细信息

四旋翼飞行器是一种由四组电机旋翼联合驱动从而实现垂直起降、横滚、俯仰等一系列空中动作的无人飞行器,其主要的特点有机动性与操控性强、结构简单新颖、制造成本低、易于实现定点悬停等,具有广泛的应用前景。在军事战场上,特别是近地环境,可以用于执行战场侦查与监视,其优良的隐蔽性与机动性可执行某些士兵无法完成的任务,甚至可配备电子干扰器或者小型武器,对敌方目标发起直接攻击。在民用方面,可将其应用到森林、山地、海洋等地形复杂的环境中执行搜索、救援等任务。在工业方面,可利用其对道路桥梁、输油管道、电力输送设备等进行安全巡检,不仅能够降低成本,而且能够提高巡检效率。因此,四旋翼飞行器的开发与应用获得了众多科研人员的关注。本文设计了一套四旋翼飞行器的控制系统,完成了样机的搭建。依据飞行器的飞行原理,分别完成了PID控制器与无模型控制器的设计。通过悬停飞行实验,对两种控制器在姿态控制的稳定性以及抗扰动性方面进行了研究。本文主要包括以下内容:1、针对任务要求与性能需求,提出了一种四旋翼飞行器飞行控制系统的硬件总体方案。综合考虑性能、功耗、价格等因素选取合适的电子器材,以STM32为主控制器,配合陀螺仪传感器、加速度传感器、高度计等来设计姿态控制系统,选取直流无刷电机作为动力机构。设计了相关的硬件电路图,并完成四旋翼飞行器样机的制作。2、四旋翼飞行器控制算法的研究是本文的重点内容,本文首先介绍了基于动力学简化模型的PID控制器,该控制器是具有姿态控制回路与位置控制回路的双环结构。然后,根据四旋翼飞行器难以建立精准的动力学模型这个特点,提出了一种新的无模型控制器的实现方案。3、以所制作的四旋翼飞行器为平台,分别应用两种控制算法进行悬停飞行实验,验证了两种控制器在俯仰角、滚转角、高度控制的稳定性以及抗扰动的性能。实验结果表明,两种控制器均能达到理想的控制效果,且各具有优势。

关键词：四旋翼飞行器 PID控制无模型控制器飞行控制系统 STM32

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永磁同步直线电机效率优化控制策略研究

永磁同步直线电机效率优化控制策略研究

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作者：赵星桥石家庄铁道大学

学位级别：硕士

永磁同步直线电机以其优异的性能在许多领域得到广泛的应用。电机作为用电量最为庞大的终端耗能装置,为了实现国家“双碳”目标,减少运行损耗,提高运行效率显得尤为重要。因此,研究永磁同步直线电机的效率优化控制策略具有十分重要的意... 详细信息

永磁同步直线电机以其优异的性能在许多领域得到广泛的应用。电机作为用电量最为庞大的终端耗能装置,为了实现国家“双碳”目标,减少运行损耗,提高运行效率显得尤为重要。因此,研究永磁同步直线电机的效率优化控制策略具有十分重要的意义。首先,简单介绍永磁同步直线电机的基本结构和矢量控制原理,分别介绍该电机理想的永磁同步直线电机模型和考虑铁损的永磁同步直线电机模型。通过仿真平台分别对两种模型进行仿真,并验证其准确性。其次,永磁同步直线电机由于结构存在边端效应,为进一步研究这种效应对电机的影响,从理想的物理模型入手,引入四种边端效应。通过计算由于边端效应产生的损耗,将该损耗等效成电路的一部分,得到考虑边端效应的永磁同步直线电机等效电路。提出一个较为完整的永磁同步直线电机损耗模型,该损耗模型包括:铜耗、铁耗、边端损耗和逆变器损耗,并利用得到的损耗模型计算电机的运行效率。最后,针对永磁同步直线电机的效率优化,提出一种将最大推力电流比和无模型控制器相结合的改进效率优化控制策略。基于最大推力电流比的效率优化控制策略能够使电机在输出功率保持不变的情况下,减小电机运行电流,降低电机运行时的总损耗,从而明显提升电机的运行效率。基于无模型控制器的效率优化控制策略能够使电机在总损耗基本不变的情况下,小幅度提高电机输出功率,从而小幅度提升电机的运行效率。为了使电机的运行效率提升更加显著,提出一种将上述两种方法相结合的改进效率优化控制策略。该控制策略能够在降低电机总损耗的同时,提高电机输出功率。通过仿真验证得到,在不同工况下,采用改进的效率优化控制策略所提升的效果明显优于上述两种效率优化控制策略。

关键词：永磁同步直线电机损耗模型效率优化控制策略边端效应最大推力电流比无模型控制器

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工业过程控制先进控制方法研究

工业过程控制先进控制方法研究

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作者：解永清陕西科技大学

学位级别：硕士

在控制领域发展的现阶段，由于其他相关学科的发展，也随着工业过程日益走向大型化、连续化、复杂化，使得很多系统极其复杂，具有高度的非线性、强耦合性、不确定性、信息不完全性和大时滞等特性，并存在苛刻的约束条件，使得利用常规... 详细信息

在控制领域发展的现阶段，由于其他相关学科的发展，也随着工业过程日益走向大型化、连续化、复杂化，使得很多系统极其复杂，具有高度的非线性、强耦合性、不确定性、信息不完全性和大时滞等特性，并存在苛刻的约束条件，使得利用常规控制方法无法得到满意的控制效果。尤其是多输入多输出系统，由于内部结构复杂，往往存在有一定程度的耦合作用，一个输入信号的变化可能会使多个输出量发生变化，输出量也不仅仅受一个输入信号的影响。针对这些问题，我们还有大量的工作需要做。因此，先进控制技术的研究仍然是工业过程领域的一个热点问题，是今后研究的方向。\n 本文针对工业过程控制中普遍存在的非线性现象，提出把自抗扰控制方法和无模型自适应控制方法分别应用于工业过程控制中，使工业过程控制中的非线性系统完全解耦或部分解耦，再结合其他的传统控制方法和现代控制方法，使被控系统能够达到比较理想的控制效果。论文的主要内容安排如下：\n 首先，介绍了建立过程数学模型的两个基本方法：机理法建模和测试法建模。双容水槽液位温度系统是模拟实际工业过程的很好对象，因为它具有非线性、强耦合性、不确定性和大时滞等特性，本文依据机理法和实验法建立该过程的数学模型。\n 其次，本文讨论了自抗扰控制技术的延伸及应用问题，给出了一套完整的自抗扰控制器的参数整定方法，建立了二阶自抗扰控制器，并将自抗扰技术应用于双容水槽液位温度控制系统中。针对液位温度系统的多扰动、大迟延、大惯性、动态复杂特性等，给出了自抗扰控制策略。仿真结果表明，基于自抗扰技术策略建立的液位温度控制系统，能够估计和补偿被控对象的内外扰动，具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。\n 再次，本文对无模型控制器的控制原理、收敛性及合理性进行了详细地分析。为了进一步提高基于泛模型的无模型控制器的控制品质，对原控制方法进行了改进研究，提出了广义无模型控制。并结合双容水槽液位温度控制对象，进行了由无模型控制器构成的自适应控制系统结构设计。与传统PID控制算法相比，无模型自适应控制算法具有良好的鲁棒性、抗干扰性等优点。\n 最后，对本论文工作做了总结，并展望未来论文工作的方向和目标。

关键词：工业过程控制自抗扰控制器无模型控制器自适应控制系统双容水槽液位温度控制

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