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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

95 篇 专利
26 篇 期刊文献
8 篇 学位论文
8 篇 会议
5 篇 成果

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142 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

44 篇 工学
- 20 篇 控制科学与工程
- 17 篇 机械工程
- 17 篇 软件工程
- 5 篇 电气工程
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- 3 篇 动力工程及工程热...
- 3 篇 化学工程与技术
- 2 篇 信息与通信工程
- 2 篇 轻工技术与工程
- 2 篇 林业工程
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- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 交通运输工程
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- 1 篇 应用经济学
1 篇 医学
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- 1 篇 医学技术（可授医学...

主题

47 篇 无模型控制器
4 篇 自动控制
3 篇 解耦
3 篇 自适应控制
3 篇 pid调节器
2 篇 α射线
2 篇 聚合釜
2 篇 结构自适应
2 篇 无模型控制
2 篇 工业过程控制
2 篇 建模与控制一体化
2 篇 模糊控制
2 篇 控制算法
2 篇 应用
2 篇 功能组合
2 篇 湿度
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2 篇 pvc
2 篇 泛模型
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机构

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14 篇 黑龙江大学
5 篇 之江实验室
3 篇 陕西科技大学
3 篇 大连海事大学
3 篇 华南理工大学
3 篇 哈尔滨工程大学
3 篇 东北大学
2 篇 北京交通大学
2 篇 湖南工业大学
2 篇 桂林电子科技大学
2 篇 杭州睿杰智能空中...
2 篇 华北电力大学
2 篇 天津大学
2 篇 江苏大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 福州大学
2 篇 太原科技大学
2 篇 西安理工大学
2 篇 南京工业大学

作者

57 篇 卢建刚
48 篇 李雪园
9 篇 韩志刚
9 篇 陈晨
8 篇 杨晔
5 篇 王文海
5 篇 陈金水
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3 篇 景云
3 篇 王浩亮
3 篇 刘陆
3 篇 王安青
3 篇 王丹
3 篇 姜岳
3 篇 古楠
2 篇 马平
2 篇 党选举
2 篇 马书根
2 篇 沈海龙
2 篇 张恩华

语言

142 篇 中文

检索条件"主题词=无模型控制器"

共 142 条记录，以下是131-140 订阅

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详细简洁

排序：

全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法

全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法

引用

作者：任超王剑马书根 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明涉及一种全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法，包括下列步骤：步骤一：利用无模型自适应中伪雅克比矩阵PJM对一般控制系统中的惯性矩阵进行估计，然后得到离散化的全方位移动机器人的动力学模型；步骤二：根据动力学... 详细信息

标准号: CN109709810A

本发明涉及一种全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法，包括下列步骤：步骤一：利用无模型自适应中伪雅克比矩阵PJM对一般控制系统中的惯性矩阵进行估计，然后得到离散化的全方位移动机器人的动力学模型；步骤二：根据动力学模型设计扩张状态观测器；步骤三：设计控制器：控制器由三个部分组成，其中第一部分，是自抗扰部分，基于传统的反馈控制方法；第二部分用观测器来补偿系统未建模部分以及扰动部分；得到无模型控制器。

关键词：全方位移动机器人动力学模型扩张状态观测器矩阵无模型控制器设计控制器自抗扰控制补偿系统反馈控制惯性矩阵轨迹跟踪控制系统控制器传统的观测器离散化自抗扰自适应扰动建模

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一种气动热的超螺旋非线性分数阶滑模无模型控制方法

一种气动热的超螺旋非线性分数阶滑模无模型控制方法

引用

作者：张广明柏志青吕筱东高鹏王恒强王月 211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

本发明公开了一种气动热的超螺旋非线性分数阶滑模无模型控制方法，包括，基于能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度之间的数学模型并转化为无模型控制的超局部模型；根据定义的输出跟踪误差、非线性... 详细信息

标准号: CN112987566B

本发明公开了一种气动热的超螺旋非线性分数阶滑模无模型控制方法，包括，基于能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度之间的数学模型并转化为无模型控制的超局部模型；根据定义的输出跟踪误差、非线性函数和分数阶微积分，构建非线性分数阶滑膜面；结合所述非线性分数阶滑膜面、超螺旋趋近率、所述超局部模型及时间延时观测器，搭建超螺旋非线性分数阶滑膜的无模型控制器，抑制控制过程中的抖振。本发明对非线性分数阶滑模面的设计既保证了控制的稳定性、收敛速度又降低了稳态误差和饱和误差，而超螺旋趋近率的结合改善了滑模面的抖动问题。

关键词：分数阶滑模滑膜局部模型模型控制气动热高超声速飞行器地面模拟系统能量守恒定律无模型控制器非线性函数控制过程时间延时输出跟踪输入电能数学模型稳态误差观测器抖动抖振构建收敛饱和输出转化保证

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一种针对时变动力学的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法

一种针对时变动力学的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法

引用

作者：宋士吉江鹏 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出一种针对时变动力学的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法，属于深度强化学习和水下航行器智能控制领域。该方法首先建立时变动力学环境下的水下自主航行器轨迹跟踪控制问题；然后根据航行器的时变动力学构建轨迹跟踪问题的批量... 详细信息

标准号: CN113359448A

本发明提出一种针对时变动力学的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法，属于深度强化学习和水下航行器智能控制领域。该方法首先建立时变动力学环境下的水下自主航行器轨迹跟踪控制问题；然后根据航行器的时变动力学构建轨迹跟踪问题的批量马尔科夫决策过程模型；接着构建基于注意力机制的策略网络，利用元强化学习方法对策略网络进行训练，最终优化得到的控制策略可控制水下自主航行器完成时变动力学环境下的轨迹跟踪任务。本发明将水下自主航行器的时变动力学特性考虑在内，使得提出的无模型控制器相比于一般的强化学习模型更加贴合实际场景，使得控制方案可以更好地应用到实际中，同时该控制方法具备高精度、高泛化性。

关键词：时变动力学轨迹跟踪水下自主航行器强化学习策略网络构建自主水下航行器无模型控制器智能控制领域动力学环境注意力机制决策过程控制策略实际场景水下航行泛化性航行器可控制完成时贴合应用优化

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径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法

径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法

引用

作者：朱熀秋孙静波 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开一种径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法，径向六极主动磁轴承的输出端分别连接第一个、第二改进泛模型以及径向方向位移传感器，第一个改进泛模型和第二个改进泛模型的输出端均连接于径向方向位移传感器的输... 详细信息

标准号: CN112886894A

本发明公开一种径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法，径向六极主动磁轴承的输出端分别连接第一个、第二改进泛模型以及径向方向位移传感器，第一个改进泛模型和第二个改进泛模型的输出端均连接于径向方向位移传感器的输入端，径向方向位移传感器的输出端连接上位机运算模块，第一个、第二个改进泛模型计算出泛模型位移，第一个、第二个改进无模型控制器同时计算得到径向悬浮力，改进的无模型控制器在利用当前数据的同时，也使用了系统的历史数据，不仅能提高辨识的收敛性，也提高无模型控制率的精度和数据的准确性，改进泛模型加入了新的参数，克服系统采集到的坏数据对控制器输出结果的影响，提高了泛模型的输出精度。

关键词：泛模型改进径向方向位移传感器无模型控制器主动磁轴承输出端六极模型控制系统径向悬浮力控制器输出输出端连接历史数据模型控制系统采集运算模块坏数据上位机收敛性输入端辨识输出

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一种气动热的超螺旋非线性分数阶滑模无模型控制方法

一种气动热的超螺旋非线性分数阶滑模无模型控制方法

引用

作者：张广明柏志青吕筱东高鹏王恒强王月 211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

标准号: CN112987566A

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一种永磁同步电机模型预测控制鲁棒性能提升方法

一种永磁同步电机模型预测控制鲁棒性能提升方法

引用

作者：尹忠刚闫高丽高峰涛张延庆 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制鲁棒性能提升方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立考虑电机参数不确定性和未建模动态的PMSM数学模型；步骤2，建立永磁同步电机超局部模型，设计无模型控制器，采用扩张状态观测器对模型不确... 详细信息

标准号: CN112701968B

本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制鲁棒性能提升方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立考虑电机参数不确定性和未建模动态的PMSM数学模型；步骤2，建立永磁同步电机超局部模型，设计无模型控制器，采用扩张状态观测器对模型不确定和未建模动态进行估计，根据估计结果求d、q轴电压参考值；步骤3，基于步骤2所得结果，通过模型预测电压控制来实现永磁同步电机的高性能控制。本发明解决了现有模型预测控制中由于电机参数变化和内外部未知扰动引起的系统控制性能下降的问题。

关键词：永磁同步电机模型预测控制建模扩张状态观测器电机参数变化无模型控制器系统控制性能高性能控制不确定性电机参数电压控制估计结果局部模型鲁棒性能模型预测数学模型未知扰动动态的参考

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一种无人直升机自抗扰飞行位置控制方法

一种无人直升机自抗扰飞行位置控制方法

引用

作者：贾杰 330038 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号2栋202室

本发明涉及无人机控制领域，具体的说是一种无人直升机自抗扰飞行位置控制方法。本发明包括横向通道控制、纵向通道控制、高度通道控制，每个通道控制过程均包括以下步骤：根据无人直升机的位置，得到观测状态量和扩张状态量；根据控制... 详细信息

标准号: CN108037764A

本发明涉及无人机控制领域，具体的说是一种无人直升机自抗扰飞行位置控制方法。本发明包括横向通道控制、纵向通道控制、高度通道控制，每个通道控制过程均包括以下步骤：根据无人直升机的位置，得到观测状态量和扩张状态量；根据控制器输入、观测状态量和扩张状态量，得到各个通道的控制器输出。本发明系统各通道间的耦合可以被视为扰动，自抗扰控制器可通过扩张状态观测器的扰动估计和扰动补偿，将其耦合抵消。该发明是一种无模型控制器，它不需要被控对象的精确模型，而是依靠误差来控制。

关键词：无人直升机扩张状态状态量观测扩张状态观测器无模型控制器自抗扰控制器控制器输出控制器输入无人机控制被控对象飞行位置高度通道横向通道扰动补偿扰动估计通道控制纵向通道耦合抵消耦合自抗扰扰动

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液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法

液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法

引用

作者：党选举黄佳高建锋伍锡如张向文李晓原翰玫 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法，针对液压系统的强非线性和不确定性等特点，结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律，将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合，融入偏差与偏差变化率相乘的控制... 详细信息

标准号: CN113126484B

本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法，针对液压系统的强非线性和不确定性等特点，结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律，将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合，融入偏差与偏差变化率相乘的控制量信息，丰富了偏差处理的动态信息，提高了控制器的响应速度，有效改善了动态和稳态性能。本发明具有运算量小，易于实现液压系统的在线控制的特点。