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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
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主题

  • 1 篇 微分同胚
  • 1 篇 输入输出反馈线性...
  • 1 篇 无模型输出共识控...
  • 1 篇 自适应动态规划
  • 1 篇 非线性多智能体系...

机构

  • 1 篇 中国地质大学
  • 1 篇 复杂系统先进控制...
  • 1 篇 东京工科大学
  • 1 篇 地球探测智能化技...

作者

  • 1 篇 贺文朋
  • 1 篇 陈鑫
  • 1 篇 佘锦华
  • 1 篇 孙一仆
  • 1 篇 吴敏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无模型输出共识控制"
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排序:
异构非线性多智能体系统模型输出一致性控制
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自动化学报 2025年 第3期51卷 604-616页
作者: 孙一仆 陈鑫 贺文朋 佘锦华 吴敏 中国地质大学(武汉)自动化学院 武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心 武汉430074 东京工科大学 日本东京192-0982
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性... 详细信息
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