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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 无碰撞轨迹
  • 1 篇 改进dijkstra算法
  • 1 篇 投影
  • 1 篇 避障函数
  • 1 篇 轮式移动机械臂
  • 1 篇 代价约束
  • 1 篇 线性变化
  • 1 篇 机器人

机构

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  • 3 篇 华中科技大学
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  • 1 篇 清华大学
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作者

  • 4 篇 c·维辛
  • 4 篇 m·巴斯
  • 4 篇 c·戈特
  • 4 篇 t·伯特伦
  • 4 篇 k-h·格兰德
  • 4 篇 t·马特曼
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  • 38 篇 中文
检索条件"主题词=无碰撞轨迹"
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一种无人机导航方法、装置、计算机设备及存储介质
一种无人机导航方法、装置、计算机设备及存储介质
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作者： 朱祥维 翟春磊 戴志强 沈丹 何少烽 孙思媚 510275 广东省广州市新港西路135号
本申请属于无人机自主导航技术领域，公开了一种无人机导航方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：构建模拟环境；根据模拟环境信息和无人机状态信息生成参考轨迹，根据参考轨迹和无人机与模拟环境中障碍物的距离构建轨迹概率... 详细信息
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一种机器人自主人机避碰方法及系统
一种机器人自主人机避碰方法及系统
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作者： 王兴方 请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名 100086 北京市海淀区苏州街1号
本发明涉及一种机器人自主人机避碰方法及系统，该方法包括：获取深度图像及所述机器人的当前状态；对所述深度图像进行点云转换并完成点云模型预处理；跟据预处理点云模型和所述机器人当前动作，对障碍和所述机器人进行距离估计，检测... 详细信息
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一种集群智能系统协同运动规划与编队控制方法
一种集群智能系统协同运动规划与编队控制方法
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作者： 赵宇 杨澜 刘永芳 周媛 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦25楼2501室
本发明公开了一种集群智能系统协同运动规划与编队控制方法，涉及集群智能系统技术领域。该方法包括获取所有智能体的初始状态信息并设置编队初始条件；根据所有智能体的目标编队构型和通信拓扑确定智能体下一时刻的期望位置；根据集群... 详细信息
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一种集群智能系统协同运动规划与编队控制方法
一种集群智能系统协同运动规划与编队控制方法
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作者： 赵宇 杨澜 刘永芳 周媛 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦25楼2501室
本发明公开了一种集群智能系统协同运动规划与编队控制方法，涉及集群智能系统技术领域。该方法包括获取所有智能体的初始状态信息并设置编队初始条件；根据所有智能体的目标编队构型和通信拓扑确定智能体下一时刻的期望位置；根据集群... 详细信息
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降低事故严重程度的无人驾驶车辆轨迹规划方法及系统
降低事故严重程度的无人驾驶车辆轨迹规划方法及系统
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作者： 张希 刘磊 赵柏暄 朱旺旺 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种降低事故严重程度的无人驾驶车辆轨迹规划方法及系统，包括：将车辆及环境信息由笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系；利用三次样条曲线生成参考路径；以撒点的方式沿参考路径进行采样，通过预设次多项式进行拟合，生成轨... 详细信息
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一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统
一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统
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作者： 耿国庆 成光帅 许辉 卞国胜 杨梁 章国栋 江乐生 苏春 江浩斌 李春 施桂强 王秋炅 张晨晨 花逸峰 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了一种智能车辆避障换道轨迹规划方法及系统，根据道路环境、障碍物信息以及当前车速，基于操稳性极限起始回正点以及多项式曲线生成可行轨迹簇，对可行轨迹簇中的换道轨迹进行预碰撞检测，筛选并剔除出不满足预碰撞检测条件... 详细信息
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用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法
用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法
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作者： M·凯勒 C·戈特 T·伯特伦 A·霍曼 C·维辛 K-H·格兰德 C·哈斯 T·马特曼 M·巴斯 德国阿多特多夫
用于沿路径引导机动车辆并且避免碰撞的控制系统和方法。一种用于本机动车辆中的控制系统，其被配置并计划用于基于从与本机动车辆关联的至少一个环境传感器获得的环境数据来识别在前面、在旁边和/或在后面行驶的机动车辆和优选地位于... 详细信息
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一种考虑车间交互的自动驾驶类人决策、规划与控制方法
一种考虑车间交互的自动驾驶类人决策、规划与控制方法
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作者： 杨洲 黎攀 卢祥伟 蒲雷 胡海玉 叶明 402760 重庆市璧山区璧泉街道东林大道92号(51号厂房)
本发明公开了一种考虑车间交互行为的自动驾驶类人决策、规划与控制方法。包括：建立驾驶员风格动态识别模型，识别周车驾驶风格；设计考虑通行安全、通行效率和驾驶舒适性的决策成本函数；基于完全信息非合作博弈理论，建立一种考虑博... 详细信息
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汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法
汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法
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作者： 魏振亚 陈无畏 张先锋 孟建平 丁雨康 崔国良 230000 安徽省合肥市高新区创新产业园二期J1楼A座14层天翅创众创空间A1
一种汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、规划直线道路或弯曲道路条件下的换道轨迹；S2、设计动态轨迹跟踪控制器跟踪参考轨迹，且构建参考轨迹引力函数和障碍车斥力函数，规避动态障碍物。本发明首先提供了结... 详细信息
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一种非传统欧式距离场的四旋翼无人机轨迹规划方法
一种非传统欧式距离场的四旋翼无人机轨迹规划方法
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作者： 宋永端 王帅 杨凡 李俊北 谈世磊 谭力珲 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
本发明公开了一种非传统欧式距离场的四旋翼无人机轨迹规划方法。包括以下步骤：首先忽略初始轨迹与障碍物的碰撞，建立仅满足端点约束的标准B样条曲线，同时对每一个在当前碰撞段中控制点赋予一个锚点，利用增强RRT*算法得到原本在障... 详细信息
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