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馆藏范围

  • 5 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 4 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 5 篇 无碰撞运动规划
  • 2 篇 机器人
  • 1 篇 位姿空间
  • 1 篇 c空间
  • 1 篇 约束最优化
  • 1 篇 双臂机器人自动化...
  • 1 篇 lipschitz连续性
  • 1 篇 时变c空间
  • 1 篇 伪最小平移距离
  • 1 篇 线性规划
  • 1 篇 双臂scara机器人
  • 1 篇 双臂机器人
  • 1 篇 图搜索
  • 1 篇 凸多面体
  • 1 篇 形式化验证
  • 1 篇 空间线段距离算法
  • 1 篇 机械手
  • 1 篇 可微性
  • 1 篇 动态规划

机构

  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 高可靠嵌入式系统...
  • 1 篇 中国科学院研究生...
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 北京化工大学

作者

  • 2 篇 丁富强
  • 1 篇 施智平
  • 1 篇 张杰
  • 1 篇 朱向阳
  • 1 篇 赵锡芳
  • 1 篇 韩卫军
  • 1 篇 魏洪兴
  • 1 篇 熊有伦
  • 1 篇 关永
  • 1 篇 吴为民
  • 1 篇 安育龙
  • 1 篇 李晓娟
  • 1 篇 叶世伟
  • 1 篇 丁汉

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=无碰撞运动规划"
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双臂机器人无碰撞运动规划
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引用
机械科学与技术 2002年 第6期21卷 930-933页
作者： 丁富强 韩卫军 赵锡芳 上海交通大学机器人研究所 上海200030
针对双臂机器人任务操作中的非结构化环境特点 ,本文对双臂机器人无碰撞运动规划问题作了深入的研究 ,将 C空间法成功地应用于双臂机器人的无碰撞运动规划 ,通过建立时变 C空间 ,提出了从臂无碰撞状态数据库(CSDB)概念。在本算法中 ,双... 详细信息
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双臂SCARA机器人快速无碰撞运动规划及其在装配单元布局中的应用
双臂SCARA机器人快速无碰撞运动规划及其在装配单元布局中的应用
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引用
作者： 丁富强 上海交通大学
学位级别：博士
为了解决双臂机器人运动规划问题,该文在国家自然科学基金和八六三网点基金以及其它合作项目资助下,以日本TESCON公司的双臂SCARATES机器人为研究对象,对双臂机器人无碰撞规划中的一些理论问题进行了全面深入的研究,在基于双臂机器人原... 详细信息
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机械手无碰撞运动规划策略
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引用
机械工业自动化 1997年 第3期19卷 46-48页
作者： 吴为民 浙江大学
提出了有利于提高机械手无碰撞运动规划效率的策略，并依据策略给出了简要实现方法。
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凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅰ.定义及其性质
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引用
中国科学（E辑） 2001年 第2期31卷 128-136页
作者： 朱向阳 丁汉 熊有伦 东南大学机械工程系 南京210096 华中科技大学机械学院 武汉430074
定义了凸多面体之间的伪最小平移距离 ,分析了它与Euclid度量意义下最小平移距离的上、下界关系及其关于多面体刚体运动的Lipschitz连续性、可微性等性质 .给出了伪最小平移距离及其导数的计算方法 .研究结果可应用于机器人无碰撞运动... 详细信息
来源： 评论
一个空间线段距离算法的形式化和应用
一个空间线段距离算法的形式化和应用
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引用
第八届全国测试学术会议
作者： 安育龙 施智平 叶世伟 李晓娟 关永 张杰 魏洪兴 高可靠嵌入式系统技术北京市工程研究中心电子系统可靠性技术北京市重点实验室 首都师范大学信息工程学院北京100048 中国科学院研究生院信息科学与工程学院 北京100049 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
对机器人控制算法进行验证工作,对于保障机器人安全工作具有重要意义.本文给出了一个可以在双臂机器人无碰撞运动规划中应用的空间线段距离算法,并完成了对这个算法正确性的形式化验证.本文中的形式化验证工作在定理证明器HOL4中实现,... 详细信息
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