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一种机器人避障轨迹规划方法
一种机器人避障轨迹规划方法
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作者： 钱进 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园
本发明公开了一种机器人避障轨迹规划方法，基于速度驱动获取机器人无碰轨迹的速度向量场是通过控制机器人的运行速度实现无碰运动的，主要包括吸引速度向量场，排斥速度向量场和环绕速度向量场在有障碍物的环境下，机器人按照一定的算... 详细信息
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一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法
一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法
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作者： 李承远 林志赟 韩志敏 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街1158号
本发明公开了一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法。在初始的全局规划路径的基础上，通过轨迹优化器对其进行后续的修正，从而达到生成一条AGV无碰撞运动轨迹的目的。在轨迹优化问题中考虑轨迹运行时间、与动态障碍物的距离、运动学... 详细信息
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一种用于机器人快速避碰的路径规划方法及设备
一种用于机器人快速避碰的路径规划方法及设备
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作者： 李华忠 518172 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号
本发明实施例提供一种用于机器人快速避碰的路径规划方法，本发明利用BBRrt算法和基于凸集理论的碰撞检测算法，同时从初始位形和目标位形交替向对方位形扩展，构成两棵平衡RRT树，能够迅速地在位形空间寻找到一条连接起始位形和目标位... 详细信息
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基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统
基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统
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作者： 郭帅 谷万 曾令栋 卢文浩 荚启波 汪生浩 朱猛猛 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统。该方法包括：基于运动学约束和电机加减速性能约束，确定下一时刻移动机器人的速度搜索空间；基于所述速度搜索空间，进行速度采样，得到多组采样速度；基于轨迹预测... 详细信息
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基于联邦学习的分布式人群疏散路径规划方法及系统
基于联邦学习的分布式人群疏散路径规划方法及系统
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作者： 陆佃杰 袁子昊 张桂娟 刘弘 250014 山东省济南市历下区文化东路88号
本公开属于人群疏散路径规划技术领域，提供了一种基于联邦学习的分布式人群疏散路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取子区域的视频信息数据，构建局部势能场；基于所构建的局部势能场计算局部势能值，构建局部密度场；依据所构建的... 详细信息
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一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法
一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法
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作者： 李承远 林志赟 韩志敏 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街1158号
本发明公开了一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法。在初始的全局规划路径的基础上，通过轨迹优化器对其进行后续的修正，从而达到生成一条AGV无碰撞运动轨迹的目的。在轨迹优化问题中考虑轨迹运行时间、与动态障碍物的距离、运动学... 详细信息
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机器人码放货物的方法、控制机器人码放货物的系统及机器人
机器人码放货物的方法、控制机器人码放货物的系统及机器人
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作者： 张浩 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702
一种机器人码放货物的方法，包括：获取货物的当前位姿和目标位姿；根据货物的当前位姿和目标位姿，得到机器人和/或机器人的末端执行器的无碰撞运动轨迹；按照无碰撞运动轨迹，控制机器人将货物置于目标位姿。上述方法可提高装、卸货... 详细信息
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一种多模态监控的工业机器人平台
一种多模态监控的工业机器人平台
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作者： 孙法君 315000 浙江省宁波市高新区晶源路128号2号楼3楼014号
一种多模态监控的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，三个RGB摄像机用... 详细信息
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一种曲面工件的点焊机器人操作空间平滑路径规划方法
一种曲面工件的点焊机器人操作空间平滑路径规划方法
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作者： 张邦成 赵航 尹晓静 柳虹亮 杨磊 孙建伟 常笑鹏 陈司昱 邵昱博 张子强 夏奇 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学
本发明公开了一种曲面工件的点焊机器人操作空间平滑路径规划方法，包括点焊机器人运动学模型模块、运动约束条件模块、焊点间最短平滑避障路径规划模块和最优焊点焊接顺序规划模块四个模块。通过三维栅格法曲面工件型面及焊点分布进行... 详细信息
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