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北京理工大学学报 2025年第2期45卷 154-164页

作者：程旭彭增雄荆崇波北京理工大学机械车辆学院北京100081

未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术(CVT),其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性不高、缺少内部摩擦副功率损... 详细信息

未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术(CVT),其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性不高、缺少内部摩擦副功率损耗分析以及有限元效率模型计算时间长等问题,提出了一种基于损失机理的半经验全工况效率模型,满足快速准确的液压泵马达效率评估.根据柱塞泵系统参数的非线性变化规律,建立功率损失预测的半经验模型,利用试验数据对复合参数进行识别,推导得到完整的液压泵马达效率模型.试验数据表明,半经验全工况模型的平均相对误差为6.36%.分析仿真结果可知,液压泵马达效率在高、低压差区域分别主要受容积和机械损失影响,在极限工况下效率难以提升主要由流量泄漏、可压缩容积损失和库伦摩擦损失导致.保持液压泵马达在中高排量区域运行、避免低压高速工况有利于提升液压泵马达效率,进而提升CVT整机传动效率.

关键词：液压机械无级传动系统液压泵马达效率模型

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一种差速无级传动系统及其应用

一种差速无级传动系统及其应用

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作者：韩祥震胡于进王学林 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于汽车动力传动领域，并具体公开了一种差速无级传动系统及其应用。该系统包括依次连接的第一电动/发电机、第二离合器、第一制动器、第一差速器、第二制动器和第二电动/发电机，其中第一差速器一端的太阳轮作为动力输入端与第... 详细信息

标准号: CN109383269B

本发明属于汽车动力传动领域，并具体公开了一种差速无级传动系统及其应用。该系统包括依次连接的第一电动/发电机、第二离合器、第一制动器、第一差速器、第二制动器和第二电动/发电机，其中第一差速器一端的太阳轮作为动力输入端与第一制动器相连、其另一端的太阳轮作为动力输入端与第二制动器相连，第一差速器的行星齿轮作为动力输出端与第二差速器连接；该系统可用于纯电动汽车和混合动力汽车中，并根据工况选择不同的工作模式。本发明采用传动差速器作为动力耦合机构，降低制造成本和维修成本的同时可有效提高系统的传动效率，适应车辆在不同工况下的动力需求。

关键词：差速器第二制动器动力输入端制动器太阳轮发电机动力耦合机构混合动力汽车无级传动系统传动差速器纯电动汽车动力输出端传动领域传动效率动力需求工况选择工作模式汽车动力维修成本行星齿轮依次连接制造成本离合器可用应用

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一种拖拉机的机械液压无级传动系统

一种拖拉机的机械液压无级传动系统

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作者：颜玲华颜玲明王文亮张兆克胡黎明 317500 浙江省台州市温岭市滨海镇镇中村

本发明属于拖拉机技术领域，特指一种拖拉机的机械液压无级传动系统，包括有发动机输出轴、行星齿轮轴、传动输出轴、HMT及HST离合器，发动机输出轴与变量泵的输入端联动、并通过输入齿轮与行星架传动，变量泵的液压输出端与定量马达的... 详细信息

标准号: CN116985627A

本发明属于拖拉机技术领域，特指一种拖拉机的机械液压无级传动系统，包括有发动机输出轴、行星齿轮轴、传动输出轴、HMT及HST离合器，发动机输出轴与变量泵的输入端联动、并通过输入齿轮与行星架传动，变量泵的液压输出端与定量马达的进液端连通，定量马达的输出端通过HMT传动齿、HST传动齿分别与太阳轮、HMT及HST离合器的HST侧齿轮传动连接，内齿圈与HMT及HST离合器的HMT侧齿轮联动，HMT及HST离合器的输出端与传动输出轴通过变速挡位机构传动连接，传动输出轴与后桥总成或/和前桥总成传动配合。本发明同时具备HST与HMT两条传动路径，借助HMT及HST离合器实现HST与HMT两条传动路径的切换，使HST与HMT的速度叠加而扩大了传动系统的输出速度范围、并具备较高的传动效率。

关键词：离合器传动输出轴发动机输出轴传动连接传动路径定量马达变量泵侧齿轮传动齿输出端联动拖拉机技术领域变速挡位机构无级传动系统行星齿轮轴传动配合传动系统传动效率后桥总成机械液压前桥总成输入齿轮液压输出进液端内齿圈输入端太阳轮行星架传动叠加连通输出

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一种差速无级传动系统及其应用

一种差速无级传动系统及其应用

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作者：韩祥震胡于进王学林 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

标准号: CN109383269A

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一种双模式双排液压机械无级传动系统及控制方法

一种双模式双排液压机械无级传动系统及控制方法

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作者：刘孟楠徐立友李文硕赵静慧李妍颖雷生辉闫祥海赵腾龙侯帅龙商宇辰 471023 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

本发明涉及中、大功率车辆新型传动系统领域，具体涉及一种双模式双排液压机械无级传动系统及控制方法，包括分流模式切换装置、液压传动装置、分流装置、汇流装置、有级传动装置、汇流模式切换装置及轴系装置组成，其中轴系装置包含输... 详细信息

标准号: CN117698415A

本发明涉及中、大功率车辆新型传动系统领域，具体涉及一种双模式双排液压机械无级传动系统及控制方法，包括分流模式切换装置、液压传动装置、分流装置、汇流装置、有级传动装置、汇流模式切换装置及轴系装置组成，其中轴系装置包含输入轴、液压传动轴、太阳轮轴、中间轴、倒挡轴和输出轴；该传动系统方案包含分速汇矩模式和分矩汇速模式两个工作模式，且存在纯液压传动和纯机械传动工况，本发明具备两个汇流行星排扩宽了液压机械档位的调速控制范围，可根据车辆不同行驶条件实现大范围无级调速和平顺换段，提高了车辆行驶各段的动力性和最佳燃油经济性。

关键词：液压机械轴系装置汇流最佳燃油经济性模式切换装置无级传动系统液压传动装置大功率车辆级传动装置液压传动轴车辆行驶传动系统调速控制分流模式分流装置工作模式汇流装置机械传动切换装置太阳轮轴无级调速系统领域新型传动行驶条件液压传动倒挡轴动力性输出轴输入轴双模式行星排中间轴档位扩宽双排

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一种多段式液压机械无级传动系统及其控制方法

一种多段式液压机械无级传动系统及其控制方法

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作者：徐立友李文硕刘孟楠赵静慧赵腾龙李妍颖雷生辉张静云赵思夏吴依伟 471023 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

本发明涉及大功率车辆特别是农用拖拉机车辆新型传动领域，具体涉及一种多段式液压机械无级传动系统及其控制方法，包括机械传动机构、液压传动机构和相互平行布置的轴系机构，所述的机械传动机构包括第一行星排汇流装置K1、第二行星排... 详细信息

标准号: CN117869551A

本发明涉及大功率车辆特别是农用拖拉机车辆新型传动领域，具体涉及一种多段式液压机械无级传动系统及其控制方法，包括机械传动机构、液压传动机构和相互平行布置的轴系机构，所述的机械传动机构包括第一行星排汇流装置K₁、第二行星排汇流装置K₂、工作段切换装置和定轴齿轮系机构，本发明通过液压调速系统和机械系统结合传动，实现较大范围无级调速，设置不同的前进和倒退档位工作段，分别对应低速大扭矩或高速小扭矩的车辆作业工况，有效提高车辆作业的动力性和燃油经济性，同时，传动方案各工作段输出部分的传动路径相同，结构较为简单且不失高效性和稳定性。

关键词：工作段机械传动机构车辆作业汇流装置行星排动力性和燃油经济性无级传动系统液压传动机构液压调速系统大功率车辆低速大扭矩高速小扭矩农用拖拉机传动路径定轴齿轮机械系统结合传动平行布置切换装置无级调速新型传动液压机械轴系机构多段式高效性传动档位输出

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回流式液压机械无级传动系统控制方法

回流式液压机械无级传动系统控制方法

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作者：孙冬野夏宇胡明辉胡建军姜海飞吴卓航 400044 重庆市沙坪坝区正街174号

本发明公开了一种回流式液压机械无级传动系统控制方法，通过交替切换第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和制动器，能够实现4个前进档和1个倒档，而且每个档位都能够实现无级变速，同时还具有低速增扭的特性... 详细信息

标准号: CN112377602A

本发明公开了一种回流式液压机械无级传动系统控制方法，通过交替切换第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器和制动器，能够实现4个前进档和1个倒档，而且每个档位都能够实现无级变速，同时还具有低速增扭的特性，特别适用于工程特种车辆、农用车辆等车型，并且速比可以过零点，由于具有较大的速比变化范围，使得变速箱档位数相比传统拖拉机大大减少，优化了空间结构，降低了整车重量，提升了传动效率。

关键词：离合器空间结构离合器和制动器工程特种车辆无级传动系统第一离合器传动效率交替切换农用车辆速比变化无级变速液压机械变速箱档位数过零点回流式前进档档位倒档增扭整车速比车型优化

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单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统

单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统

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作者：孙冬野夏宇胡明辉胡建军吴卓航姜海飞 400044 重庆市沙坪坝区正街174号

本发明公开了一种单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，包括动力输入装置、行星排、液压回流装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括受发动机带动的输入轴，所述液压回流装置包括变量泵和液压定量马达，所述行星排包括相互适配... 详细信息

标准号: CN112377592A

本发明公开了一种单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，包括动力输入装置、行星排、液压回流装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括受发动机带动的输入轴，所述液压回流装置包括变量泵和液压定量马达，所述行星排包括相互适配的行星架、太阳轮、行星轮和齿圈。采用本发明提供的单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，本单级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统在扭矩特性和效率特性方面更具优势，同时回流传动速比变化范围更宽、变矩比更大。

关键词：单级行星齿轮无级传动系统液压机械回流式动力输入装置液压回流装置行星排动力输出装置传动速比定量马达扭矩特性效率特性变量泵输入轴太阳轮行星架行星轮变矩齿圈适配发动机

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双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统

双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统

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作者：孙冬野夏宇胡明辉胡建军吴卓航姜海飞 400044 重庆市沙坪坝区正街174号

本发明公开了一种双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，包括动力输入装置、档位变速装置、行星排组合、液压回流装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括受发动机带动的输入轴，所述液压回流装置包括变量泵和液压定量马达，所述... 详细信息

标准号: CN112377593A

本发明公开了一种双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，包括动力输入装置、档位变速装置、行星排组合、液压回流装置和动力输出装置，所述动力输入装置包括受发动机带动的输入轴，所述液压回流装置包括变量泵和液压定量马达，所述行星排组合包括由第一行星架、第一太阳轮、第一行星轮和第一齿圈组成的第一行星排以及由第二行星架、第二太阳轮、第二行星轮和第二齿圈组成的第二行星排。采用本发明提供的双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统，本双级行星齿轮回流式液压机械无级传动系统在扭矩特性和效率特性方面更具优势，同时回流传动速比变化范围更宽、变矩比更大，并且能够实现正反两向无级调速，调速范围大。

关键词：行星排双级行星齿轮无级传动系统液压机械回流式动力输入装置液压回流装置太阳轮行星架行星轮齿圈档位变速装置动力输出装置调速传动速比定量马达扭矩特性无级调速效率特性变量泵输入轴变矩发动机

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液压机械传动中机械变速箱传动比规律研究

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机械设计 2003年第12期20卷 39-42页

作者：韩兆林胡纪滨北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

提出了液压机械无级传动系统的正相位、反相位和等差式、等比式的概念,明确了等差式液压机械无级传动和等比式液压机械无级传动的一般性组成环节,分析了正相位工况和反相位工况下功率的分流和汇流情况,揭示了功率分流点和汇流点的不同... 详细信息

提出了液压机械无级传动系统的正相位、反相位和等差式、等比式的概念,明确了等差式液压机械无级传动和等比式液压机械无级传动的一般性组成环节,分析了正相位工况和反相位工况下功率的分流和汇流情况,揭示了功率分流点和汇流点的不同是两类方案具有不同工作特性的根本原因。通过分析各液压机械段纯机械点的输出转速,推导了两类方案机械变速箱传动比的规律及机械变速箱传动比与汇流排机械路传动比的关系。根据各自的特性,等差式液压机械无级传动适用于履带车辆的无级转向系统;等比式液压机械无级传动适用于车辆的直驶推进系统。

关键词：液压机械传动比等差式等比式无级传动系统变速箱

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