检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：汪炀中国科学技术大学

学位级别：博士

节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一，节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。节点定位问题即根据少数已知位置的节点，按照某种定位机制确定自身的位置。只有在节点自身正确定位之后，才能确定传感器节点监测... 详细信息

节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一，节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。节点定位问题即根据少数已知位置的节点，按照某种定位机制确定自身的位置。只有在节点自身正确定位之后，才能确定传感器节点监测到的事件的具体位置，这需要监测到该事件的多个传感器节点之间相互协作，并利用他们自身的定位机制确定事件发生的位置。目前现有的无线传感器网络节点定位算法普遍存在有测距方法受环境影响大、算法复杂度高能耗大、不适用于移动节点定位等问题，总体可以归结为一点——算法实用性差。随着无线传感器网络技术的不断进步成熟，其应用将会越来越广泛，实用化的节点定位技术研究对于传感器网络技术性能提高和实用性保证有重要的理论意义和应用价值。本文围绕着项目组实际承担的基于无线传感器网络技术行业定位应用系统对实用化的节点定位技术展开了研究。主要研究内容和结论如下： 1)基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法的设计与实现：本文通过将RSSI方法和质心定位算法相结合，研究了环境适应性强的定位算法。主要包括：提出了一种新的基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法；论述了该算法的主要特性；比较分析了类似的算法；最后在仿真实验环境下验证了该算法环境适应性明显强于质心与权质心定位算法，相同条件下其精度比权质心算法提高大约10％。 2)基于Monte Carlo方法的移动节点定位算法的设计与实现：针对煤矿井下人员定位这一现实应用背景，对移动节点定位技术展开了研究。具体包括：提出了适用于运动行为带有人为特征的节点位置预测和选取模型；定义了算法滤波的规则；有针对性的比较分析了类似定位算法；最后在模拟实验环境下验证了该算法的实用性明显好于现有的传统MCL和CDL移动节点定位算法，相同条件下精度高于传统MCL算法30％～40％，高于CDL算法20％～30％。 3)基于无线传感器网络的煤矿井下定位和应急联动系统：本文对该系统的研发进行了简明的阐述，主要包括：系统需求分析、相关硬件平台介绍、系统总体框架设计和定位子系统设计等，尤其特地说明了本文提出的定位算法思想在该系统中的实际应用。

关键词：无线传感器网络定位 RSSI 权质心 Monte Carlo 移动节点定位煤矿井下人员定位

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无线传感器网络定位算法研究

无线传感器网络定位算法研究

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作者：朱亚萍东南大学

学位级别：博士

传感器技术的迅速发展使得无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在众多领域具备广阔的应用前景。考虑到WSN中的多数应用是基于传感器节点位置的,研究WSN定位算法具有重要的现实意义。本学位论文针对WSN定位的几个关键问题,包括... 详细信息

传感器技术的迅速发展使得无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在众多领域具备广阔的应用前景。考虑到WSN中的多数应用是基于传感器节点位置的,研究WSN定位算法具有重要的现实意义。本学位论文针对WSN定位的几个关键问题,包括如何降低算法复杂度及网络功耗、如何识别并抑制非可视径(None-Line-of-Sight,NLOS)误差以提高定位精度以及如何增强定位系统的鲁棒性等,提出了对应的算法加以解决,以期进一步完善WSN定位算法的性能。首先,提出一种基于软件定义网络(Software Defined Networking,SDN)架构的定位节点选取算法,在网络总功耗受限的条件下,为每个待定位节点选取出对其定位结果最有利的一组参考节点,从而降低算法复杂度及能量消耗。该算法计算出每个参考节点对特定待定位节点的类-克拉美罗下界(Analogous Cramer-Rao Lower Bound,A-CRLB),作为衡量该参考节点对定位结果的贡献值。算法利用SDN网络结构的特性,分别在非协作定位及协作定位场景下提出一种集中式的节点选取算法,将其构建成在网络总功率约束条件下的0-1规划问题,求解得出使贡献值总和达到最大的参考节点集合。此外,在所提的基于SDN的节点选取算法中定义了一种适用于软件定义传感器网络的编址方式,用于控制平面与数据平面之间的南向协议接口之中。仿真结果表明所提的算法可以有效地实现WSN定位算法的精度与复杂度及能量消耗之间的均衡。其次,提出一种基于AdaBoost的非可视径误差识别及抑制算法,用来消除或缓解因WSN定位场景中存在障碍物阻挡而导致的NLOS误差的影响。NLOS误差识别算法通过提取节点之间传播路径的信号特征,利用AdaBoost机器学习算法从一系列弱学习器中训练出一个NLOS强分类器,将可视径(Line-of-Sight,LOS)路径和NLOS路径区分开来。NLOS误差抑制算法在鉴别出NLOS路径后,提出一个链路状态因子(Link Condition Indicator,LCI)衡量不同链路受NLOS影响的程度,并将其作为加权因子,设计一种N阶概率性硬加权(N-Probabilistic Hard Weight,N-PHW)算法对传统的无线网络和积算法(Sum-Product Algorithm over a Wireless Network,SPAWN)加以改进,使其具备缓解NLOS影响的能力。仿真结果表明基于AdaBoost构建的NLOS强分类器可以有效地识别NLOS路径,在此基础上改进的SPAWN算法能够抑制NLOS误差,提高定位精度。接着,提出一种基于经济模型的协作定位激励算法,通过设计一个定价方案,从利润的角度引导每个盲节点达到最优状态,从而鼓励网络中的盲节点,特别是一些处在较好网络状态的盲节点,积极参与到协作定位中。所提的激励算法分为预算决策和价格分配两个部分。预算决策部分构建一个基于博弈理论的最优化问题,将每个盲节点当成博弈问题中的参与者,并将其效用函数表示成与利润相关的函数,采用Dinkelbach方法将效用函数转化成一个凹形式的目标函数,并提出一种单对谈判(Per Pair Negotiation,PPN)策略求得该优化问题的最优解,确定出每个盲节点利润最大化的最佳预算投入。价格分配部分通过引入Shapley值度量每个参考节点对盲节点定位结果的贡献值,将盲节点的预算公平地分配给每个参考节点,使得在给定预算的情况下,盲节点的定位精度达到最优。仿真结果表明所提的激励算法能够使网络中处于较好状态的盲节点更乐意参与到协作定位中,从而提高网络的整体定位性能。最后,提出一种基于RSSI和惯性导航的融合定位算法,通过不同定位技术的优势互补,提高定位系统的准确性、可靠性和连续性。算法利用接收信号强度指标(Received Signal Strength Indicator,RSSI)值,通过位置指纹匹配算法初步估计节点的位置,同时采集目标节点上携带的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)提供的惯性数据(包括节点移动的加速度、角速度以及所处位置的地磁强度值等),计算其移动过程中的俯仰角、翻滚角和航向角等姿态向量,将这些信息以及RSSI数据通过Kalman滤波器,采用状态方程描述目标节点位置坐标的动态变化规律,使用融合定位算法对RSSI定位结果进行修正。仿真结果表明所提的融合定位算法可以克服单独使用RSSI定位或惯性导航方法存在的问题,从而增强定位系统的鲁棒性。

关键词：无线传感器网络定位软件定义网络节点选取 NLOS识别 NLOS抑制激励机制融合定位

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三维无线传感器网络定位的可行方向算法

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北京邮电大学学报 2016年第2期39卷 98-102页

作者：常小凯朱婉婕李德奎兰州理工大学理学院兰州730050 甘肃中医药大学定西校区数学系甘肃定西743000

针对内点算法求解半定规划进行三维无线传感器网络定位无法满足实际的需求,利用变量变换将半定规划问题转换为非线性规划问题,提出了解决非线性规划化问题的可行方向算法.在此基础上,取非线性规划问题变量的列数为3,阻止高秩解的产生.... 详细信息

针对内点算法求解半定规划进行三维无线传感器网络定位无法满足实际的需求,利用变量变换将半定规划问题转换为非线性规划问题,提出了解决非线性规划化问题的可行方向算法.在此基础上,取非线性规划问题变量的列数为3,阻止高秩解的产生.为了进一步提高计算效率,采用限制未知节点的度对三维网络图进行稀疏.仿真结果表明,可行方向算法是行之有效的,而且计算速度优于已有的稀疏半定规划内点算法.

关键词：无线传感器网络定位低秩分解可行方向算法

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无线传感器网络定位中的精度衰减因子分析

无线传感器网络定位中的精度衰减因子分析

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作者：张严电子科技大学

学位级别：硕士

无线传感器网络具有低成本、大规模、自组织等优点,目前在军事以及民用的多个领域都发挥着重要作用。定位技术是无线传感网络应用的核心与基础,缺乏准确位置的任何监测信息都毫无意义。因此,如何利用较低的计算复杂度提高定位精度成为... 详细信息

无线传感器网络具有低成本、大规模、自组织等优点,目前在军事以及民用的多个领域都发挥着重要作用。定位技术是无线传感网络应用的核心与基础,缺乏准确位置的任何监测信息都毫无意义。因此,如何利用较低的计算复杂度提高定位精度成为了当下研究的热点。本文对基于测距的无线传感器网络定位问题进行了研究,主要研究了无线传感器网络中协同定位、网络定位以及针对动态目标的异步定位三种定位场景下的非协同定位精度衰减因子、网络定位精度衰减因子以及异步定位精度衰减因子,三个因子将定位的某一特性解耦,可以帮助分析如何从某一角度提高定位精度,例如网络定位精度衰减因子将网络连接拓扑结构与测量误差解耦,可用来分析网络拓扑结构对定位结果的影响。针对上述三种定位场景,分别提出了相应的闭式解定位算法。本文的主要内容如下:1、计算协同定位与非协同定位的克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)比值的闭式解,提出非协同定位精度衰减因子,该因子的值仅与额外引入的测距量以及其分布有关,仿真验证了协同定位的性能提升是通过引入更多测量量来补偿定位估计误差。其次研究了一种基于子空间的多维标度协同定位方法,仿真验证了该算法具有比非协同定位算法更高的精度。2、针对网络拓扑及通信受限等情况导致的网络距离缺失,提出网络定位精度衰减因子,该因子的值仅与丢失的测距量以及其分布有关,仿真验证了由于缺失部分元素导致定位精度衰减。其次,提出一种基于低秩矩阵恢复的网络协同定位算法,该算法通过核范数约束测距矩阵的低秩特性进行凸优化重构出丢失测距信息从而进行协同定位。仿真验证了该算法可以较高精度完成距离重构及定位。3、针对极端条件下,无线传感器网络节点间测量大量缺失导致同步定位失效,提出异步精度衰减因子,该因子的值与测量误差无关,仅与目标的速度、异步定位积累的时间等因素有关,仿真验证了该值与目标速度、积累时间的关系。其次,提出一种基于最小二乘的多站有限测量的异步定位算法,仿真验证了该算法可在积累时间足够的情况下准确完成对动态目标速度以及初始位置的估计,但计算复杂度过大。因此提出一种改进的基于递归最小二乘的异步定位方法,仿真验证了该方法可以以较低的复杂度达到与基于最小二乘异步定位方法相似的定位精度。

关键词：无线传感器网络定位 CRLB 多维标度低秩矩阵恢复递归最小二乘

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一种基于链路质量差值的无线传感器网络定位方法

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南京邮电大学学报（自然科学版） 2010年第3期30卷 58-64,69页

作者：沙超王汝传黄海平孙力娟南京邮电大学计算机学院江苏南京210046 南京邮电大学计算机技术研究所江苏南京210003

针对基于测距的定位方法误差较大的缺陷,提出一种基于链路质量差值的节点定位方法。通过邻居信标节点的交互,获取相应的路径损耗因子,并根据信标节点和待定位节点间的不同链路质量值之差,利用极大似然估计实现低复杂度高精度定位。仿真... 详细信息

针对基于测距的定位方法误差较大的缺陷,提出一种基于链路质量差值的节点定位方法。通过邻居信标节点的交互,获取相应的路径损耗因子,并根据信标节点和待定位节点间的不同链路质量值之差,利用极大似然估计实现低复杂度高精度定位。仿真结果表明,该方法同RSSI和DV-HOP等定位方法相比,具有较高的定位精度和定位成功率。

关键词：无线传感器网络定位路径损耗因子链路质量指示

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基于时间测量的无线传感器网络定位技术研究

基于时间测量的无线传感器网络定位技术研究

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作者：王坦国防科技大学

学位级别：博士

无线传感器网络(WSN)定位技术作为物联网感知层的重要基础,已广泛应用于军事勘察、环境监测、智慧城市等领域。基于时间测量的WSN定位技术具有标签容量大、定位精度高、硬件要求低等优势,已逐渐成为该领域的研究热点。在此背景下,本文... 详细信息

无线传感器网络(WSN)定位技术作为物联网感知层的重要基础,已广泛应用于军事勘察、环境监测、智慧城市等领域。基于时间测量的WSN定位技术具有标签容量大、定位精度高、硬件要求低等优势,已逐渐成为该领域的研究热点。在此背景下,本文以实现大规模、快速部署、低功耗、高精度的WSN定位技术为研究目标,重点对基于时间测量定位技术中的时钟同步、网络拓扑重构、非视距误差消除等问题展开研究。论文的主要工作和贡献概括如下:1.针对时钟频偏对传统TOF(Time of Flight)测量影响较大、现有测距协议在共享介质传输条件下需要专门的控制协议以保证TOF测量不被中断等问题,提出了基于多站TWR(Two Way Ranging)并行测量和时钟频偏补偿的TOF定位算法。算法能够在短时间内同时与多个基站进行TOF测量,减少了标签移动性对TOF测距过程的影响。时钟频偏估计和补偿的方法能够完成节点的时钟同步。仿真结果表明,本文算法相比于传统TOF定位算法具有更高的定位精度,同时表现出对节点移动的鲁棒性。此外,该算法在基于IEEE 802.15.4a标准的UWB(Ultra Wide Band)无线信号定位系统中进行了测试和验证,能够同时实现四个基站TOF测量,定位精度小于20cm。2.针对采用单一类型测量值的传统定位算法难以满足多项定位性能指标的问题,提出了基于TOF和TDOA(Time Difference of Arrival)的高精度混合式定位算法,充分结合了 TOF定位算法高精度和TDOA定位算法在标签端低能耗的优势。仿真结果表明,本文算法相比于传统TOF定位算法具有较低的标签能量损耗,相比于TDOA算法具有较高的定位精度。3.目前已有的研究需要事先测量基站位置坐标以满足基站位置已知的假设条件,从而在部署大量基站时,极大地增加了网络实际部署的工作量。本文在基站位置未知的前提下,提出了基于基站相对坐标系自动建立的标签TDOA同步定位联合算法。通过引入基站虚拟TOF的概念,算法能够实现基站的时钟同步和网络拓扑重构,并且在基站缓慢相对运动时依然具有动态拓扑能力。标签通过一次定位请求信号发射完成时钟同步和TDOA定位。仿真结果表明,与现有算法相比,本文算法不需要预先测量和获得基站位置,能够实现基站网络拓扑重构和标签的同步定位。4.针对NLOS(Non-Line-of-Sight)误差对定位结果造成较大偏差的问题,本文提出了基于二阶锥松弛约束的加权最小二乘NLOS误差消除方法。该算法利用NLOS误差信息包含于NLOS测量值的特性,在简化加权最小二乘约束条件的同时,结合测量噪声方差和NLOS测量值设计了一种新的NLOS权值计算方法。最小二乘约束条件与权值计算均不需要NLOS误差上确界作为已知条件。在多组NLOS误差参数设置下的仿真测试对比中,本文算法相比现有的NLOS误差消除方法表现出更加稳健的NLOS消除性能。

关键词：无线传感器网络定位时钟同步基站拓扑重构混合定位非视距误差

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基于压缩感知的无线传感器网络定位研究

基于压缩感知的无线传感器网络定位研究

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作者：张小康合肥工业大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的不断发展,无线传感器网络在许多行业都得到了日益广泛的应用,无线传感器网络定位作为其中的一个分支取得了较多的学术成果。近几年提出的压缩感知技术应用于无线传感器网络定位,减小了通信量和数据交互,为无线传感器... 详细信息

随着无线通信技术的不断发展,无线传感器网络在许多行业都得到了日益广泛的应用,无线传感器网络定位作为其中的一个分支取得了较多的学术成果。近几年提出的压缩感知技术应用于无线传感器网络定位,减小了通信量和数据交互,为无线传感器网络定位提供了新的发展机遇。本文在此基础上,对基于压缩感知的无线传感器网络定位算法进行深入研究:首先,针对传统压缩感知算法在候选集选取原子阶段采用固定步长影响定位精度的问题,提出一种改进蝗虫优化的弱匹配追踪(Improved grasshopper optimized weak match pursuit,IGO-WMP)算法。将候选集选取原子的过程分为前后两个阶段,在不同阶段采用不用的阈值控制候选集原子的筛选,然后利用改进的蝗虫算法优化弱匹配追踪算法的阈值参数,相较于传统的蝗虫优化算法,采用非线性权重参数以及融入柯西差分变异策略后的蝗虫优化算法能够跳出局部最优解,以更高概率获得全局最优解。实验结果表明,将IGO-WMP算法应用于无线传感器网络定位时,定位精度优于传统的压缩感知算法,鲁棒性更强。其次,针对无线传感器网络目标定位过程中存在的测量矩阵维数高、运算量大以及测量向量不准确的问题,提出一种基于bounding box与卡尔曼滤波的优化压缩感知(Optimal compression sensing based on bounding box and Kalman filtering,OCS-BBKF)算法。首先对传感器采集的接收信号强度值进行卡尔曼滤波处理保证压缩感知测量向量的准确性;其次引入bounding box方法估计位置区域,缩小节点定位范围从而降低后一阶段压缩感知测量矩阵的维数;最后在节点估计区域进行压缩感知定位,并提出基于原子相关度阈值的回溯匹配追踪算法,通过原子相关度阈值控制对候选集原子进行二次筛选剔除低相关度原子,在支撑集中保留系数较大的原子,提升重建精度。实验结果表明,相比传统压缩感知算法,将OCS-BBKF算法应用于无线传感器网络定位时能获得更高的定位精度。

关键词：无线传感器网络定位压缩感知改进蝗虫优化算法弱匹配追踪卡尔曼滤波 bounding box算法

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基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法研究与改进

基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法研究与改进

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作者：李冬南京理工大学

学位级别：硕士

DV-Hop算法是一种典型的无需测距的定位算法,可以避免节点进行直接测距时带来的误差,在锚节点比例较小时也能运行,但由于它使用两个节点之间的跳段距离,即节点间的跳数与平均每跳距离的乘积,来代替节点间的真实距离,进行定位计算,这两... 详细信息

DV-Hop算法是一种典型的无需测距的定位算法,可以避免节点进行直接测距时带来的误差,在锚节点比例较小时也能运行,但由于它使用两个节点之间的跳段距离,即节点间的跳数与平均每跳距离的乘积,来代替节点间的真实距离,进行定位计算,这两者都会出现一定的误差,从而影响算法的定位精度；而且DV-Hop定位算法采用的是泛洪广播,通信开销较大,也增大了算法能耗。针对上述问题,本文查阅和研究了相关文献,介了绍DV-Hop定位算法的理论基础知识,同时对已有的改进方法做了实验分析,提出一种新的改进算法,同时为了解决DV-hop算法在三维环境的定位问题,提出一种改进的粒子群算法,把三维环境下未知节点与锚节点间的估算距离和实际距离的均方误差设定为待优化的目标函数,并将其与改进的DV-Hop算法相结合,应用于三维环境的定位,本文工作总结如下： 1、为了减少信息重叠和内爆,提出一种新的泛洪协议改进方案,在信息转发过程中去除重复节点,通过实验验证,降低了算法通信开销； 2、为了修正一跳节点跳距误差,并尽量减少通信开销,将重叠区域面积用相邻节点重叠度取代,并根据相邻节点通信半径内的重叠区域面积与节点距离的数学关系,求得节点间的距离：为了修正N(N≥2)跳节点跳距误差,根据相邻节点跳数分布比例与节点距离之间的数学关系,解出节点间的距离；用兼顾全局性能与本地特点的跳距均值的最优无偏估计值来修正跳距,减少误差：利用三角形三边关系对跳距范围进行约束； 3、使用锚节点选择最优策略,减少节点的计算量,降低引入误差； 4、通过将定位后的未知节点暂时升级为锚节点并参与不良节点的定位,定位后再恢复为未知节点,在尽量减少计算量、不增加能量损耗的情况下解决不良节点的定位难题,降低整体定位误差； 5、研究了粒子群优化算法的性能,并对其进行了改进,提出将自适应加权和优胜劣汰的思想同时引入到粒子群算法中,提高了其收敛速度,使其克服了容易陷入局部最优的缺点,更容易找出全局最优解,并结合改进的DV-Hop算法,将其应用到三维环境下进行定位。

关键词：无线传感器网络定位 DV-Hop 泛洪协议改进节点重叠锚节点选择粒子群算法

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基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究

基于移动锚节点的无线传感器网络定位技术研究

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作者：田美玲太原理工大学

学位级别：硕士

无线传感器网络(Wireless Sensor Network)是一种由大量廉价的无线传感器节点所组成的网络；它是由许多在空间上随机分布的自动装置组成的一种计算机网络,这些装置使用传感器协作地监控不同位置的环境状况或物理信息(比如气味、温度、... 详细信息

无线传感器网络(Wireless Sensor Network)是一种由大量廉价的无线传感器节点所组成的网络；它是由许多在空间上随机分布的自动装置组成的一种计算机网络,这些装置使用传感器协作地监控不同位置的环境状况或物理信息(比如气味、温度、湿度、声音、振动、压力、运动或污染物)。无线传感器网络的发展最初起源于战场监测等军事应用,而现今被应用于很多民用领域,如环境与生态监测、健康监护、家庭自动化、生物医疗、抢险救灾、危险区域远程控制、以及交通控制等。它是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域,这些应用都离不开定位技术做支撑。目前,无线传感器网络定位技术主要分为以下两类：基于测距的定位方法和无需测距的定位方法；本课题是在基于测距的定位方法上做了研究,在定位成本和定位精度方面做了改进,主要的工作有以下几个方面： 1.研究了现有的无线传感器网络基于测距的定位算法,并对各种算法进行了详细的分析和比较,然后进一步研究了不同的距离方法与移动锚节点相结合的定位算法。分析RSSI, TOA, TDOA, AOA测距方法和移动锚节点相结合的定位算法。 2.由于不同的定位区域,会有不同的地理形状,应选择适当的移动轨迹来保证定位覆盖率,本文研究并设计了几种锚节点的移动轨迹。 3.双曲线定位算法的计算过程比较复杂,本文推导了一般双曲线的渐近线方程,设计了渐近线定位的实现过程。matlab仿真表明,其定位精度比极大似然法有了明显的提高,且实现过程简单,成本低。

关键词：无线传感器网络定位移动锚节点双曲线定位渐近线

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基于RSSI的无线传感器网络定位算法研究

基于RSSI的无线传感器网络定位算法研究

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作者：赵飞南京邮电大学

学位级别：硕士

无线传感器网络中节点定位技术是其主要的支撑技术之一,只有节点自身可以正确定位才能提供监测事件的位置信息。随着无线传感器网络技术的不断成熟进步,其在实际生活中的应用也将越来越广泛,节点定位技术研究对于传感器网络技术的提高... 详细信息

无线传感器网络中节点定位技术是其主要的支撑技术之一,只有节点自身可以正确定位才能提供监测事件的位置信息。随着无线传感器网络技术的不断成熟进步,其在实际生活中的应用也将越来越广泛,节点定位技术研究对于传感器网络技术的提高有着重要的理论意义和应用价值。本文基于无线传感器网络中的定位系统对节点定位技术进行了研究。主要的研究内容和结论如下: (1)对无线传感器网络技术的国内外研究现状进行了总结,并研究分析了无线传感器网络及其关键技术和应用,重点对无线传感器网络中的各定位技术和定位算法进行了研究和分析,总结分析了定位技术中有待解决的问题。 (2)基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法:本文通过将RSSI定位系统与数学工程中最优化问题结合在一起研究分析了基于RSSI测距的BFGS定位算法,该方法把无线传感器网络节点的定位问题转化为无约束的最优化问题。最后的仿真结果验证了该算法在环境适应性方面明显优于其它相关算法。 (3)在当前信号模型的基础上对Shadowing模型和质心定位算法进行了优化,首先对信号模型的参考节点选取进行了有效约束,然后对选取的优选节点进行三边测试,对未知节点进行估计,最终使用加权质心算法,实现更精确的定位。RSSI定位系统中锚节点与未知节点的距离对定位结果有一定的影响,距离越近的锚节点对未知节点的定位影响越大,反之越小,基于此对质心算法进行距离加权,利用加权系数来体现锚节点对未知节点决定权的大小。我们把Shadowing信号传播模型和质心算法与结合在一起进行模拟仿真,结果显示该定位系统可以有效提高未知节点的定位精度,提高系统定位性能。

关键词：无线传感器网络定位 RSSI 信道模型 BFGS 锚节点

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