检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张严电子科技大学

学位级别：硕士

无线传感器网络具有低成本、大规模、自组织等优点,目前在军事以及民用的多个领域都发挥着重要作用。定位技术是无线传感网络应用的核心与基础,缺乏准确位置的任何监测信息都毫无意义。因此,如何利用较低的计算复杂度提高定位精度成为... 详细信息

无线传感器网络具有低成本、大规模、自组织等优点,目前在军事以及民用的多个领域都发挥着重要作用。定位技术是无线传感网络应用的核心与基础,缺乏准确位置的任何监测信息都毫无意义。因此,如何利用较低的计算复杂度提高定位精度成为了当下研究的热点。本文对基于测距的无线传感器网络定位问题进行了研究,主要研究了无线传感器网络中协同定位、网络定位以及针对动态目标的异步定位三种定位场景下的非协同定位精度衰减因子、网络定位精度衰减因子以及异步定位精度衰减因子,三个因子将定位的某一特性解耦,可以帮助分析如何从某一角度提高定位精度,例如网络定位精度衰减因子将网络连接拓扑结构与测量误差解耦,可用来分析网络拓扑结构对定位结果的影响。针对上述三种定位场景,分别提出了相应的闭式解定位算法。本文的主要内容如下:1、计算协同定位与非协同定位的克拉美罗界(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)比值的闭式解,提出非协同定位精度衰减因子,该因子的值仅与额外引入的测距量以及其分布有关,仿真验证了协同定位的性能提升是通过引入更多测量量来补偿定位估计误差。其次研究了一种基于子空间的多维标度协同定位方法,仿真验证了该算法具有比非协同定位算法更高的精度。2、针对网络拓扑及通信受限等情况导致的网络距离缺失,提出网络定位精度衰减因子,该因子的值仅与丢失的测距量以及其分布有关,仿真验证了由于缺失部分元素导致定位精度衰减。其次,提出一种基于低秩矩阵恢复的网络协同定位算法,该算法通过核范数约束测距矩阵的低秩特性进行凸优化重构出丢失测距信息从而进行协同定位。仿真验证了该算法可以较高精度完成距离重构及定位。3、针对极端条件下,无线传感器网络节点间测量大量缺失导致同步定位失效,提出异步精度衰减因子,该因子的值与测量误差无关,仅与目标的速度、异步定位积累的时间等因素有关,仿真验证了该值与目标速度、积累时间的关系。其次,提出一种基于最小二乘的多站有限测量的异步定位算法,仿真验证了该算法可在积累时间足够的情况下准确完成对动态目标速度以及初始位置的估计,但计算复杂度过大。因此提出一种改进的基于递归最小二乘的异步定位方法,仿真验证了该方法可以以较低的复杂度达到与基于最小二乘异步定位方法相似的定位精度。

关键词：无线传感器网络定位 CRLB 多维标度低秩矩阵恢复递归最小二乘

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基于压缩感知的无线传感器网络定位研究

基于压缩感知的无线传感器网络定位研究

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作者：张小康合肥工业大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的不断发展,无线传感器网络在许多行业都得到了日益广泛的应用,无线传感器网络定位作为其中的一个分支取得了较多的学术成果。近几年提出的压缩感知技术应用于无线传感器网络定位,减小了通信量和数据交互,为无线传感器... 详细信息

随着无线通信技术的不断发展,无线传感器网络在许多行业都得到了日益广泛的应用,无线传感器网络定位作为其中的一个分支取得了较多的学术成果。近几年提出的压缩感知技术应用于无线传感器网络定位,减小了通信量和数据交互,为无线传感器网络定位提供了新的发展机遇。本文在此基础上,对基于压缩感知的无线传感器网络定位算法进行深入研究:首先,针对传统压缩感知算法在候选集选取原子阶段采用固定步长影响定位精度的问题,提出一种改进蝗虫优化的弱匹配追踪(Improved grasshopper optimized weak match pursuit,IGO-WMP)算法。将候选集选取原子的过程分为前后两个阶段,在不同阶段采用不用的阈值控制候选集原子的筛选,然后利用改进的蝗虫算法优化弱匹配追踪算法的阈值参数,相较于传统的蝗虫优化算法,采用非线性权重参数以及融入柯西差分变异策略后的蝗虫优化算法能够跳出局部最优解,以更高概率获得全局最优解。实验结果表明,将IGO-WMP算法应用于无线传感器网络定位时,定位精度优于传统的压缩感知算法,鲁棒性更强。其次,针对无线传感器网络目标定位过程中存在的测量矩阵维数高、运算量大以及测量向量不准确的问题,提出一种基于bounding box与卡尔曼滤波的优化压缩感知(Optimal compression sensing based on bounding box and Kalman filtering,OCS-BBKF)算法。首先对传感器采集的接收信号强度值进行卡尔曼滤波处理保证压缩感知测量向量的准确性;其次引入bounding box方法估计位置区域,缩小节点定位范围从而降低后一阶段压缩感知测量矩阵的维数;最后在节点估计区域进行压缩感知定位,并提出基于原子相关度阈值的回溯匹配追踪算法,通过原子相关度阈值控制对候选集原子进行二次筛选剔除低相关度原子,在支撑集中保留系数较大的原子,提升重建精度。实验结果表明,相比传统压缩感知算法,将OCS-BBKF算法应用于无线传感器网络定位时能获得更高的定位精度。

关键词：无线传感器网络定位压缩感知改进蝗虫优化算法弱匹配追踪卡尔曼滤波 bounding box算法

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基于时间测量的无线传感器网络定位技术研究

基于时间测量的无线传感器网络定位技术研究

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作者：王坦国防科技大学

学位级别：博士

无线传感器网络(WSN)定位技术作为物联网感知层的重要基础,已广泛应用于军事勘察、环境监测、智慧城市等领域。基于时间测量的WSN定位技术具有标签容量大、定位精度高、硬件要求低等优势,已逐渐成为该领域的研究热点。在此背景下,本文... 详细信息

无线传感器网络(WSN)定位技术作为物联网感知层的重要基础,已广泛应用于军事勘察、环境监测、智慧城市等领域。基于时间测量的WSN定位技术具有标签容量大、定位精度高、硬件要求低等优势,已逐渐成为该领域的研究热点。在此背景下,本文以实现大规模、快速部署、低功耗、高精度的WSN定位技术为研究目标,重点对基于时间测量定位技术中的时钟同步、网络拓扑重构、非视距误差消除等问题展开研究。论文的主要工作和贡献概括如下:1.针对时钟频偏对传统TOF(Time of Flight)测量影响较大、现有测距协议在共享介质传输条件下需要专门的控制协议以保证TOF测量不被中断等问题,提出了基于多站TWR(Two Way Ranging)并行测量和时钟频偏补偿的TOF定位算法。算法能够在短时间内同时与多个基站进行TOF测量,减少了标签移动性对TOF测距过程的影响。时钟频偏估计和补偿的方法能够完成节点的时钟同步。仿真结果表明,本文算法相比于传统TOF定位算法具有更高的定位精度,同时表现出对节点移动的鲁棒性。此外,该算法在基于IEEE 802.15.4a标准的UWB(Ultra Wide Band)无线信号定位系统中进行了测试和验证,能够同时实现四个基站TOF测量,定位精度小于20cm。2.针对采用单一类型测量值的传统定位算法难以满足多项定位性能指标的问题,提出了基于TOF和TDOA(Time Difference of Arrival)的高精度混合式定位算法,充分结合了 TOF定位算法高精度和TDOA定位算法在标签端低能耗的优势。仿真结果表明,本文算法相比于传统TOF定位算法具有较低的标签能量损耗,相比于TDOA算法具有较高的定位精度。3.目前已有的研究需要事先测量基站位置坐标以满足基站位置已知的假设条件,从而在部署大量基站时,极大地增加了网络实际部署的工作量。本文在基站位置未知的前提下,提出了基于基站相对坐标系自动建立的标签TDOA同步定位联合算法。通过引入基站虚拟TOF的概念,算法能够实现基站的时钟同步和网络拓扑重构,并且在基站缓慢相对运动时依然具有动态拓扑能力。标签通过一次定位请求信号发射完成时钟同步和TDOA定位。仿真结果表明,与现有算法相比,本文算法不需要预先测量和获得基站位置,能够实现基站网络拓扑重构和标签的同步定位。4.针对NLOS(Non-Line-of-Sight)误差对定位结果造成较大偏差的问题,本文提出了基于二阶锥松弛约束的加权最小二乘NLOS误差消除方法。该算法利用NLOS误差信息包含于NLOS测量值的特性,在简化加权最小二乘约束条件的同时,结合测量噪声方差和NLOS测量值设计了一种新的NLOS权值计算方法。最小二乘约束条件与权值计算均不需要NLOS误差上确界作为已知条件。在多组NLOS误差参数设置下的仿真测试对比中,本文算法相比现有的NLOS误差消除方法表现出更加稳健的NLOS消除性能。

关键词：无线传感器网络定位时钟同步基站拓扑重构混合定位非视距误差

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无线传感器网络定位算法研究

无线传感器网络定位算法研究

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作者：朱亚萍东南大学

学位级别：博士

传感器技术的迅速发展使得无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在众多领域具备广阔的应用前景。考虑到WSN中的多数应用是基于传感器节点位置的,研究WSN定位算法具有重要的现实意义。本学位论文针对WSN定位的几个关键问题,包括... 详细信息

传感器技术的迅速发展使得无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在众多领域具备广阔的应用前景。考虑到WSN中的多数应用是基于传感器节点位置的,研究WSN定位算法具有重要的现实意义。本学位论文针对WSN定位的几个关键问题,包括如何降低算法复杂度及网络功耗、如何识别并抑制非可视径(None-Line-of-Sight,NLOS)误差以提高定位精度以及如何增强定位系统的鲁棒性等,提出了对应的算法加以解决,以期进一步完善WSN定位算法的性能。首先,提出一种基于软件定义网络(Software Defined Networking,SDN)架构的定位节点选取算法,在网络总功耗受限的条件下,为每个待定位节点选取出对其定位结果最有利的一组参考节点,从而降低算法复杂度及能量消耗。该算法计算出每个参考节点对特定待定位节点的类-克拉美罗下界(Analogous Cramer-Rao Lower Bound,A-CRLB),作为衡量该参考节点对定位结果的贡献值。算法利用SDN网络结构的特性,分别在非协作定位及协作定位场景下提出一种集中式的节点选取算法,将其构建成在网络总功率约束条件下的0-1规划问题,求解得出使贡献值总和达到最大的参考节点集合。此外,在所提的基于SDN的节点选取算法中定义了一种适用于软件定义传感器网络的编址方式,用于控制平面与数据平面之间的南向协议接口之中。仿真结果表明所提的算法可以有效地实现WSN定位算法的精度与复杂度及能量消耗之间的均衡。其次,提出一种基于AdaBoost的非可视径误差识别及抑制算法,用来消除或缓解因WSN定位场景中存在障碍物阻挡而导致的NLOS误差的影响。NLOS误差识别算法通过提取节点之间传播路径的信号特征,利用AdaBoost机器学习算法从一系列弱学习器中训练出一个NLOS强分类器,将可视径(Line-of-Sight,LOS)路径和NLOS路径区分开来。NLOS误差抑制算法在鉴别出NLOS路径后,提出一个链路状态因子(Link Condition Indicator,LCI)衡量不同链路受NLOS影响的程度,并将其作为加权因子,设计一种N阶概率性硬加权(N-Probabilistic Hard Weight,N-PHW)算法对传统的无线网络和积算法(Sum-Product Algorithm over a Wireless Network,SPAWN)加以改进,使其具备缓解NLOS影响的能力。仿真结果表明基于AdaBoost构建的NLOS强分类器可以有效地识别NLOS路径,在此基础上改进的SPAWN算法能够抑制NLOS误差,提高定位精度。接着,提出一种基于经济模型的协作定位激励算法,通过设计一个定价方案,从利润的角度引导每个盲节点达到最优状态,从而鼓励网络中的盲节点,特别是一些处在较好网络状态的盲节点,积极参与到协作定位中。所提的激励算法分为预算决策和价格分配两个部分。预算决策部分构建一个基于博弈理论的最优化问题,将每个盲节点当成博弈问题中的参与者,并将其效用函数表示成与利润相关的函数,采用Dinkelbach方法将效用函数转化成一个凹形式的目标函数,并提出一种单对谈判(Per Pair Negotiation,PPN)策略求得该优化问题的最优解,确定出每个盲节点利润最大化的最佳预算投入。价格分配部分通过引入Shapley值度量每个参考节点对盲节点定位结果的贡献值,将盲节点的预算公平地分配给每个参考节点,使得在给定预算的情况下,盲节点的定位精度达到最优。仿真结果表明所提的激励算法能够使网络中处于较好状态的盲节点更乐意参与到协作定位中,从而提高网络的整体定位性能。最后,提出一种基于RSSI和惯性导航的融合定位算法,通过不同定位技术的优势互补,提高定位系统的准确性、可靠性和连续性。算法利用接收信号强度指标(Received Signal Strength Indicator,RSSI)值,通过位置指纹匹配算法初步估计节点的位置,同时采集目标节点上携带的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)提供的惯性数据(包括节点移动的加速度、角速度以及所处位置的地磁强度值等),计算其移动过程中的俯仰角、翻滚角和航向角等姿态向量,将这些信息以及RSSI数据通过Kalman滤波器,采用状态方程描述目标节点位置坐标的动态变化规律,使用融合定位算法对RSSI定位结果进行修正。仿真结果表明所提的融合定位算法可以克服单独使用RSSI定位或惯性导航方法存在的问题,从而增强定位系统的鲁棒性。

关键词：无线传感器网络定位软件定义网络节点选取 NLOS识别 NLOS抑制激励机制融合定位

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基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法优化研究

基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法优化研究

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作者：王廷泽长安大学

学位级别：硕士

无线传感器网络在众多领域中有着非常广阔的应用前景,其中节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。DV-Hop定位算法是该技术中广泛使用的一种算法,然而受到节点分布均匀程度的约束的原因,算法的定位精度有一定影响。因此,提高DV-Ho... 详细信息

无线传感器网络在众多领域中有着非常广阔的应用前景,其中节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。DV-Hop定位算法是该技术中广泛使用的一种算法,然而受到节点分布均匀程度的约束的原因,算法的定位精度有一定影响。因此,提高DV-Hop定位算法的定位精度就成为一项重要的研究课题。本文对DV-Hop定位算法存在的主要问题进行了阐述,重点讨论了提高DV-Hop定位算法定位精度的改进措施。(1)针对最小跳数和平均跳距导致的定位误差,提出基于跳数细化与距离校正的DV-Hop改进算法,通过引入RSSI测距技术修正最小跳数,并且用跳距误差与估计距离误差的加权平均值修正平均跳距。(2)针对未知节点利用最小二乘法计算自身坐标导致的定位误差,提出基于分段权重与学习因子同步变化的遗传粒子群优化的DV-Hop改进算法,通过分段权重、学习因子及遗传机制改进粒子群算法以代替最小二乘法。(3)将前两种算法结合,提出基于MCD-GSLPSO优化的DV-Hop改进算法,通过GAPSO算法对MCD-DV-Hop定位算法进行优化。本文提出的3种改进算法在MATLAB平台上从锚节点数量、通信半径、节点总数三个方面进行了仿真。仿真结果表明:改进算法的定位误差均比经典DV-Hop定位算法要小,其中基于MCD-GSLPSO优化的DV-Hop定位算法定位误差最小,定位精度最高。

关键词：无线传感器网络定位 DV-Hop算法遗传粒子群算法跳数细化跳距校正

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三维无线传感器网络定位的可行方向算法

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北京邮电大学学报 2016年第2期39卷 98-102页

作者：常小凯朱婉婕李德奎兰州理工大学理学院兰州730050 甘肃中医药大学定西校区数学系甘肃定西743000

针对内点算法求解半定规划进行三维无线传感器网络定位无法满足实际的需求,利用变量变换将半定规划问题转换为非线性规划问题,提出了解决非线性规划化问题的可行方向算法.在此基础上,取非线性规划问题变量的列数为3,阻止高秩解的产生.... 详细信息

针对内点算法求解半定规划进行三维无线传感器网络定位无法满足实际的需求,利用变量变换将半定规划问题转换为非线性规划问题,提出了解决非线性规划化问题的可行方向算法.在此基础上,取非线性规划问题变量的列数为3,阻止高秩解的产生.为了进一步提高计算效率,采用限制未知节点的度对三维网络图进行稀疏.仿真结果表明,可行方向算法是行之有效的,而且计算速度优于已有的稀疏半定规划内点算法.

关键词：无线传感器网络定位低秩分解可行方向算法

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非测距无线传感器网络定位算法研究

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数码世界 2017年第12期 50-50页

作者：张水锋程庆陈帅淮南师范学院电子工程学院淮南师范学院计算机学院

本文介绍了无线传感器网络定位的原理及分类,阐述了非测距WSN算法中的质心算法的原理、DV-HOP算法的原理、APIT算法原理以及Amorphous算法原理。同时对质心算法和DV-HOP算法进行了matlab仿真,并分析了非测距算法定位的误差。

关键词：无线传感器网络定位非测距质心算法 DV-HOP算法

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基于无线传感器网络定位技术的声纳浮标节点定位研究

基于无线传感器网络定位技术的声纳浮标节点定位研究

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作者：尹克强成都理工大学

学位级别：硕士

声纳浮标是一种主要用于探测水下目标物体的浮标式声纳水声遥感探测器,传统的声纳浮标定位系统主要由飞机上的浮标投放设备、多频道超短波浮标信号接收装置、浮标信号处理和显示设备以及声纳浮标探测器等组成,一般用于航空反潜探测和固... 详细信息

声纳浮标是一种主要用于探测水下目标物体的浮标式声纳水声遥感探测器,传统的声纳浮标定位系统主要由飞机上的浮标投放设备、多频道超短波浮标信号接收装置、浮标信号处理和显示设备以及声纳浮标探测器等组成,一般用于航空反潜探测和固定声纳浮标定位系统对水下潜艇等目标的监测预警等。传统声纳浮标定位系统中浮标节点位置一般通过GPS来获取,节点位置精确度较低,通常为20-30m,同时传统声纳浮标定位主要是基于单个声纳浮标节点,对水中目标定位精度较低,据此提出了由大量声纳浮标节点通过无线通信方式组成一个声纳浮标节点无线传感器网络,网络中的节点使用休眠-唤醒-休眠的工作方式,以一定周期间隔采集数据,利用无线传感器网络定位技术,结合多传感器数据融合技术、信息处理技术以及嵌入式技术实现对声纳浮标节点精确定位,同时还能够通过各个声纳浮标节点位置信息来实现对水中目标的定位。由于在实际海洋环境中,声纳浮标节点可能会随着洋流运动位置不断变化,本文选择了一种可用于移动节点定位的基于RSSI(接收信号强度)测距算法和极大似然估计测量定位法来对声纳浮标节点进行定位,文中对该算法原理和实现过程进行了详细介绍,并仿真分析结果表明算法在移动节点定位中的有效性和较高的定位精度。在获取声纳浮标节点位置信息后,利用各个声纳浮标节点位置信息和超声波球体相交定位发实现对水中目标的定位。本文为了解决由于海洋洋流的作用导致声纳浮标节点位置不断变化甚至节点之间无法通信的问题,这里采用声纳浮标节点之间相互锁连方式,各个节点通过固定绳索相互连接起来。考虑到声纳浮标监测节点所处海洋工作环境中电磁干扰较多,不容易更换电池,此外随着节点不断移动节点间距离增大可能会导致节点之间无法相互通信,文中设计了一种矩形微带天线。该天线是基于CC2430的2.4GHz,具有抗干扰能力强、能量消耗低、通信距离远等特点。最后对天线仿真表明通信距离最大可达80m以上,基本满足实际环境中节点间通信范围的要求。由于文中声纳浮标监测节点使用ISM频段2.4GHz,这里节点之间通信协议可选择ZigBee协议,它是一种面向低功耗、低速率、短距离的无线通信协议。此外为了保证声纳浮标汇聚节点能够与网络中各个节点正常通信,声纳浮标汇聚节点的无线通信部分选择CC2430外加射频前端芯片CC2591,通信距离可达1000m以上。此外汇聚节点使用3G通信方式与基站进行通信,满足数据传输速度快,信息量大的要求。本文详细分析目前无线传感器网络定位算法实现过程并对各种算法进行仿真对比分析其优劣。然后针对声纳浮标节点定位的特点,选择基于测距RSSI算法和极大似然估计测量定位方法,利用Matlab7.0对该定位算法进行仿真,实验仿真结果显示,节点定位平均误差大约为2.64m,相对于节点的通信范围20m来说,相对误差大约为10%-15%之间,基本满足实际工作环境的应用要求,具有较高的定位精度。最后文中针对声纳浮标节点对水中目标定位,提出了超声波球体相交定位方法,详细介绍定位原理和过程,并详细设计具体定位实现电路。

关键词：声纳浮标定位系统无线传感器网络定位节点间相互锁链基于RSSI测距算法

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基于RSSI的无线传感器网络井下人员定位算法研究

基于RSSI的无线传感器网络井下人员定位算法研究

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作者：金浩江苏大学

学位级别：硕士

精确的井下人员定位是完善煤矿安全生产管理的重要科技手段,目前关于信号强度的井下定位技术只能判断目标的大致区域,在定位精确性上有所欠缺,无线传感器网络(WSN)相关应用比较成熟,适合搭建有更高要求的井下人员定位系统。针对传统的WS... 详细信息

精确的井下人员定位是完善煤矿安全生产管理的重要科技手段,目前关于信号强度的井下定位技术只能判断目标的大致区域,在定位精确性上有所欠缺,无线传感器网络(WSN)相关应用比较成熟,适合搭建有更高要求的井下人员定位系统。针对传统的WSN定位算法有定位误差大、环境适应性差等问题,提出在极限学习机(ELM)位置指纹定位模型的基础上改进算法。该算法的成功改进使得模型更加精准,符合井下实际环境需要。主要研究工作如下:1.采用改进鲸鱼优化算法(IWOA)对ELM的权值和阈值进行优化,在一定程度上提升其收敛速度、提高泛化能力,并建立了IWOA-ELM定位模型,使算法具有一定鲁棒性和准确性。为了更好地设置定位模型相关参数,使用射线跟踪法对井下环境进行模拟,获取仿真实验所需的相关数据。仿真实验结果表明,提出的IWOA-ELM模型定位误差比ELM降低了约17%,能更准确地估算出待定位目标的位置。2.针对井下环境的特点,对定位模型做进一步改进。分析井下电磁传播环境的特性,针对井下接收信号强度指示(RSSI)容易跳变和时变的特点,提出使用高斯滤波方法对RSSI做预处理,针对较长时间尺度上的电磁传播环境变化,引入了在线顺序极限学习机(OS-ELM)修正定位模型,以克服电磁传播环境变动使定位结果产生的误差。针对OS-ELM的不合理的权重设置造成模型修正不到位的问题,提出了在OS-ELM中加入动态权值因子,最终建立IWOA-DOS-ELM定位模型,该模型更加能适应环境的变化,具有更强的鲁棒性。3.设计了基于WSN井下人员定位系统,在狭长通道模拟井下场景,实际验证本文算法的可行性与优越性。模拟环境实验表明,在环境变化之后,相较于未修正的IWOA-ELM模型,本文改进的算法更加可靠,能够更好地保持较高的定位精度,具有一定的理论意义与实用价值。

关键词：井下人员定位无线传感器网络定位启发式算法在线连续极限学习机

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基于JKC的无线传感器网络定位求精算法

基于JKC的无线传感器网络定位求精算法

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作者：何清叶大连理工大学

学位级别：硕士

近年来,无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)作为一种新兴技术,广泛应用于军事、工业自动化、新型农业、智能交通、智能家居、智能检测、环境保护等领域。在无线传感器网络中,传感器节点向用户传输各自采集到的数据。在很多... 详细信息

近年来,无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)作为一种新兴技术,广泛应用于军事、工业自动化、新型农业、智能交通、智能家居、智能检测、环境保护等领域。在无线传感器网络中,传感器节点向用户传输各自采集到的数据。在很多应用场合,确定这些数据所对应的位置信息是至关重要的,这就涉及到无线传感器网络节点定位技术。作为无线传感网的重要支撑技术,节点定位技术受到国内外研究者的密切关注。本文在前人对无线传感器网络节点定位算法研究的基础上,提出了一种新的测量误差修正方法：JKC(JackKnife Correction)修正法。并将这种修正法分别用于基于测距和测角度的定位算法中,提出了两种定位求精算法。基于测距修正定位求精算法：JKDC (JackKnife Distance Correction),在定位过程中,先使用最小二乘法初步定位,而后使用JKC修正法对信标与未知节点间的测量距离进行修正,最终使用最小二乘法根据修正后的测量距离进行最终定位。基于测量角度修正的定位求精算法：JKAC (JackKnife Angle Correction),在旋转定向天线的辅助下,测量未知节点到锚节点的角度,先使用AOA定位算法进行初步定位,而后使用JKC修正法对测量角度进行修正,最后使用修正后的角度对未知节点进行最终定位。在本文研究中,使用JKC算法对通过测量得到的距离和角度信息进行修正,从根源上减小定位误差,进而实现定位求精。通过仿真和实验对上述算法的有效性进行了验证。

关键词：无线传感器网络定位测距误差修正 JackKnife 定向天线

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