检索结果-内蒙古大学图书馆

数字技术与应用 2015年第11期33卷 136-138页

作者：李恒涛西安邮电大学陕西西安710065

针对传统野外无线传感网络节点定位存在环境复杂,节点分散,没有规律的分布等导致一些定位难题,本文提出了一种基于粒子群优化最小二乘支持向量回归机的三维无线传感器网络节点定位方法。实验表明,发现该方法在较少的样本条件下,亦能非... 详细信息

针对传统野外无线传感网络节点定位存在环境复杂,节点分散,没有规律的分布等导致一些定位难题,本文提出了一种基于粒子群优化最小二乘支持向量回归机的三维无线传感器网络节点定位方法。实验表明,发现该方法在较少的样本条件下,亦能非常逼近目标值,具有精确的定位能力。

关键词：粒子群最小二乘支持向量机无线传感器网络定位训练样本集

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无线传感器网络中节点定位算法的研究

无线传感器网络中节点定位算法的研究

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作者：张彩云浙江工业大学

学位级别：硕士

无线传感器网络WSN是一种由传感器节点组成的网络,传感器节点以无线通信、自组织、多跳方式协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中的感知对象的信息,并将信息发送给信息使用者。它具有部署规模大、密度高、可靠性强和多对一工作... 详细信息

无线传感器网络WSN是一种由传感器节点组成的网络,传感器节点以无线通信、自组织、多跳方式协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中的感知对象的信息,并将信息发送给信息使用者。它具有部署规模大、密度高、可靠性强和多对一工作模式等优点,近年来受到了广泛地关注和重视。无线传感器网络具有巨大的应用潜力和商业价值,未来人们将可以利用传感器网络直接感知客观世界。定位是无线传感器网络的主要支撑技术之一,定位包括节点自身定位和目标定位,没有位置信息的数据几乎是没有价值的数据。因此对定位算法的研究具有重要的意义。本文首先在介绍了节点定位估计方法和工作原理的基础上,系统地研究了基于测距和无需测距的一些重要和典型的定位算法。然后重点利用相关定位估计,介绍网络估计界CRB(Cramer-Rao Bound)的概念、推导过程,并在接收信号强度RSS为对数正态分布和到达时间TOA为高斯模型的情况下,求出在二维坐标系中CRB和最大似然估计MLE的表达式。本文还通过在多个参考节点,一个盲节点的情况下,求解出CRB方差下限的表达式。用MATLAB仿真工具仿真出RSS和TOA的CRB下限界,通过仿真分析得出:(1)增加未知参数并不会影响原来的未知参数的估计;(2)当一个盲节点进入网络中,并且和其他的盲节点或者参考节点建立通信时,对于原来的盲节点二维参数估计来说,CRB方差下限界的总和降低,原来坐标估计的平均方差界减少。本文还比较了基于RSS和TOA的CRB和最大似然估计MLE的方差,得出结论: Cramer-Rao下限界给定了任何无偏估计的最小可获得方差,Cramer-Rao下限界优于最大似然估计得出的方差。

关键词：无线传感器网络定位 RSS TOA CRB 最大似然估计MLE

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《传感器与微系统》总目次(2013年32卷1～12期总251～262期)

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传感器与微系统 2013年第12期 1-26页

关键词：传感器换能器电子技术无线传感器网络定位 WSNs Design 微系统目次

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无线传感器网络定位技术研究

无线传感器网络定位技术研究

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作者：汪炀中国科学技术大学

学位级别：博士

节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一，节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。节点定位问题即根据少数已知位置的节点，按照某种定位机制确定自身的位置。只有在节点自身正确定位之后，才能确定传感器节点监测... 详细信息

节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一，节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。节点定位问题即根据少数已知位置的节点，按照某种定位机制确定自身的位置。只有在节点自身正确定位之后，才能确定传感器节点监测到的事件的具体位置，这需要监测到该事件的多个传感器节点之间相互协作，并利用他们自身的定位机制确定事件发生的位置。目前现有的无线传感器网络节点定位算法普遍存在有测距方法受环境影响大、算法复杂度高能耗大、不适用于移动节点定位等问题，总体可以归结为一点——算法实用性差。随着无线传感器网络技术的不断进步成熟，其应用将会越来越广泛，实用化的节点定位技术研究对于传感器网络技术性能提高和实用性保证有重要的理论意义和应用价值。本文围绕着项目组实际承担的基于无线传感器网络技术行业定位应用系统对实用化的节点定位技术展开了研究。主要研究内容和结论如下： 1)基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法的设计与实现：本文通过将RSSI方法和质心定位算法相结合，研究了环境适应性强的定位算法。主要包括：提出了一种新的基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法；论述了该算法的主要特性；比较分析了类似的算法；最后在仿真实验环境下验证了该算法环境适应性明显强于质心与权质心定位算法，相同条件下其精度比权质心算法提高大约10％。 2)基于Monte Carlo方法的移动节点定位算法的设计与实现：针对煤矿井下人员定位这一现实应用背景，对移动节点定位技术展开了研究。具体包括：提出了适用于运动行为带有人为特征的节点位置预测和选取模型；定义了算法滤波的规则；有针对性的比较分析了类似定位算法；最后在模拟实验环境下验证了该算法的实用性明显好于现有的传统MCL和CDL移动节点定位算法，相同条件下精度高于传统MCL算法30％～40％，高于CDL算法20％～30％。 3)基于无线传感器网络的煤矿井下定位和应急联动系统：本文对该系统的研发进行了简明的阐述，主要包括：系统需求分析、相关硬件平台介绍、系统总体框架设计和定位子系统设计等，尤其特地说明了本文提出的定位算法思想在该系统中的实际应用。

关键词：无线传感器网络定位 RSSI 权质心 Monte Carlo 移动节点定位煤矿井下人员定位

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基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计研究

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传感器与微系统 2012年第5期31卷 4-7页

作者：邓胡滨张磊吴颖周洁刘枫华东交通大学信息工程学院江西南昌330013 郑州大学信息工程学院河南郑州450001

在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上,加入系... 详细信息

在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上,加入系统噪声和测量噪声,根据系统状态方程和动态系统测量方程,利用卡尔曼滤波算法,对RSSI进行滤波,并估测出移动节点的运动轨迹。仿真结果表明:改进卡尔曼滤波算法提高了移动节点的运动轨迹的定位精度。

关键词：无线传感器网络定位轨迹估计卡尔曼滤波算法接收信号强度指示

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《传感技术学报》2013年第1～12期总目录

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传感技术学报 2013年第12期 1775-1782页

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机场入侵检测系统的设计与实现

机场入侵检测系统的设计与实现

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作者：汪麒南京航空航天大学

学位级别：硕士

机场是飞机正常起飞和降落必不可少的重要基础，在交通运输中处于非常重要的地位。随着科学技术的不断发展、高科技成果应用的大量普及，尤其是物联网时代的来临，“智能安防”成为人们日益关注的焦点。将“智能安防”运用于机场入侵检... 详细信息

机场是飞机正常起飞和降落必不可少的重要基础，在交通运输中处于非常重要的地位。随着科学技术的不断发展、高科技成果应用的大量普及，尤其是物联网时代的来临，“智能安防”成为人们日益关注的焦点。将“智能安防”运用于机场入侵检测中，建立一套基于物联网的机场智能安防监控系统，对机场区域、跑道、空域、行李/物品以及相关网络、计算资源和重要场所进行安防监控，对于保障机场各项事务的有序进行、飞机的安全起飞和着落有着重要的意义。\n 因此，本文的研究具有重要的理论意义和应用价值。针对机场安防领域中的周界入侵检测问题，论文主要开展了下列研究工作:(1)设计了机场入侵检测系统的总体架构和周界入侵检测子系统;深入研究了周界入侵检测子系统中无线传感器入侵探测、运动目标检测与识别、风险评估等技术。(2)研究了无线传感器网络定位算法及入侵信号识别技术，在分析了已有相关算法的基础上，提出一种适用于带状无线传感器网络节点定位的改进DV-Distance算法，并通过实验验证了该算法适用于带状无线传感器网络节点定位;并运用已有的入侵信号识别方法，从传感器采集到的信号中分离出具有入侵行为的成分，实现了基于无线传感器网络的入侵行为的检测。(3)研究目标检测中的帧差、背景减除、连通成分分析等算法，给出各算法的测试结果;提出一种融合了Coodbook算法、连通成分分析和CamShift的视频入侵检测算法，根据视频入侵探测模块得到的入侵信息，可自动识别周界区域，实现了目标的定位及入侵检测。(4)设计了风险评估模块，运用模糊理论和专家权重系数，根据各类入侵信息对入侵检测中的风险进行分析与评估。\n 设计并初步研发了“周界入侵检测子系统”，实现了本文所设计的无线入侵探测模块、视频入侵检测模块以及分析评估模块的主要功能。提出了带状无线传感器网络节点定位的改进算法及视频入侵检测算法。各项测试结果表明，“周界入侵检测子系统”达到了预期的要求。

关键词：入侵检测无线传感器网络定位机场安防系统风险评估

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传感器与微系统总目次(2011年30卷1～12期总227～238期)

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传感器与微系统 2011年第12期 153-179页

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无线传感器网络节点定位技术研究

无线传感器网络节点定位技术研究

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作者：桑霞扬州大学

学位级别：硕士

无线传感器网络是由大量随机散布在监测区域内的传感器节点通过无线通信方式形成的多跳自组织网络系统,被广泛应用于国防军事、环境监测、医疗卫生、空间探索等诸多领域。作为无线传感器网络的主要支撑技术之一,节点定位技术是大多数应... 详细信息

无线传感器网络是由大量随机散布在监测区域内的传感器节点通过无线通信方式形成的多跳自组织网络系统,被广泛应用于国防军事、环境监测、医疗卫生、空间探索等诸多领域。作为无线传感器网络的主要支撑技术之一,节点定位技术是大多数应用的前提和基础。节点定位问题即根据少数已知位置的节点,按照某种定位机制确定自身位置。只有在节点自身正确定位之后,才能确定传感器节点监测到的事件的具体位置。目前现有的定位算法普遍存在实用性差问题,如:测距方法受环境影响大、算法复杂度高能耗大等问题。随着无线传感器网络技术的不断进步成熟,其应用将会越来越广泛。由此可见,设计一种实用性的定位算法在无线传感器网络的研究中是极具重要性和挑战性的研究课题,它对网络性能提高具有重大的影响,其研究具有十分重要的意义。本文研究了无线传感器网络的定位技术:介绍了无线传感器网络基本概念及关键技术。详细分析了无线传感器网络定位技术的基本原理,将现有的定位技术进行分类,并给出了定位算法性能指标。文章的研究工作围绕无线传感器网络节点定位算法的研究这一课题进行,给出了两种range-free定位算法。主要包含以下工作: (1)针对在网络中存在障碍物的场景下使用DV-Hop算法的局限性,给出了一种基于信任度的DV-Hop改进算法TDDV-Hop,该算法通过信任度值的判断筛选出适当的平均每跳距离,从而减小节点间距离测量的误差。仿真结果表明:在存在“空洞”的无线传感器网络中,TDDV-Hop算法比DV-Hop算法在提高定位精确性上更有优势,且具有更强的适用性。 (2)为了实现利用较少的锚节点完成较精确定位的目标,我们给出了一种仅基于三个移动锚节点的Range-free无线传感器网络节点定位算法。该算法能够保证每个未知节点都选择与其距离在一定范围内的锚节点进行定位,同时通过建立优化模型以最大化网络中的二重覆盖区域范围,从而进一步提高定位的精确度。仿真实验结果表明,该算法能够在一定程度上提高节点的定位精确度。节点定位算法是一个极其复杂的问题,本文仅从其中一些方面做了研究。定位算法还存在着许多亟待解决的问题,要想设计一种理想算法,需从多方位,多角度全面地考虑并加以研究,同时考虑功耗、时效等多个因素,需要在今后工作中进一步深入研究。

关键词：无线传感器网络定位 DV-Hop TDDV-Hop 信任度移动锚节点二重覆盖

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《传感技术学报》2012年第1～12期总目录

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传感技术学报 2012年第12期25卷 1773-1780页

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