检索结果-内蒙古大学图书馆

基于PLC的防爆机器人系统的控制

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电子技术应用 2004年第1期30卷 30-31页

作者：刘淼赵群飞杨汝清上海交通大学机器人所 200030

介绍了防爆机器人控制系统的结构,阐述了使用PLC对机器人系统进行控制的整体方案。重点叙述了其控制系统的硬件和软件的设计,以及采用无线数传模块传输数据时产生的问题的解决方案。

关键词： PLC 防爆机器人可编程控制器控制系统无线数传模块

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基于VB6.0和串口无线通信的直流电机控制

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电机与控制应用 2007年第3期31卷 35-38页

作者：洪美娟刘金龙王永胜卢舟燕栾正中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008 中国矿业大学可靠性研究所江苏徐州221008

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实... 详细信息

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。

关键词：直流电机电机控制无线数传模块 RS-232串口通信

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水田作业机械无线遥控系统设计

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农机化研究 2009年第6期31卷 62-64,68页

作者：蒋蘋胡文武孙松林罗亚辉湖南农业大学工学院长沙410128

为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统。通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,... 详细信息

为实现水田作业机械的遥控操作,采用无线数据收发模块和数据采集处理模块,配合无线通讯协议,设计了一套基于单片机的水田作业机械无线遥控驾驶系统。通过野外作业实验表明,该系统遥控距离达到300m,具备串口通讯功能,无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,能满足水田作业机械的遥控要求。

关键词：水田作业机械无线数传模块单片机协议

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基于DCS的智能小区门禁系统设计

基于DCS的智能小区门禁系统设计

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作者：张新岭河北科技大学

学位级别：硕士

门禁系统又称出入管理控制系统，是一种对人员出入进行管理的数字化系统，它已成为住宅、楼宇等弱电系统的重要组成部分，是智能小区现代化管理的重要标志。本设计利用无线数传模块构建了基于DCS的智能小区门禁系统，实现了计算机对智... 详细信息

门禁系统又称出入管理控制系统，是一种对人员出入进行管理的数字化系统，它已成为住宅、楼宇等弱电系统的重要组成部分，是智能小区现代化管理的重要标志。本设计利用无线数传模块构建了基于DCS的智能小区门禁系统，实现了计算机对智能小区各个出入口的管理。系统设计包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计中，设计了基于非接触式ID卡(H4001卡)读卡器和门禁控制器(包括无线数据收发模块、液晶显示模块、随机键盘模块、以及数据存储模块等)。其中，液晶显示模块用来显示小区广播并配合键盘完成随机密码输入操作；数据存储模块包括MM36SB020和FM24C256，前者用来装载16×16点阵的汉字字库，后者用来存储卡片信息、刷卡信息和广播信息等；随机键盘模块除了基本的键盘输入功能外，还为用户提供了一种在没有持卡时的开门方式。另外，还进行了电锁驱动电路、防撬报警电路和上位机接口电路的设计。软件设计中，设计了下位机软件和上位机软件。在下位机软件设计中，分析了门禁系统的数据结构，详细介绍了主程序设计、读卡模块程序设计、刷卡记录模块程序设计和密码键盘模块程序设计；在上位机软件设计中，使用了Access数据库，采用ADO技术访问数据库，设计了操作便捷的管理界面。通信协议是保证系统正常运行的关键，通过比较轮询方式和下位机请求方式两种通信协议，选用了针对DCS系统的下位机请求方式的通信方案；通过定制通信协议中的控制命令，采用随机数延时发送和寿命限制的处理原则，保证了DCS系统通信的顺利完成。基于DCS的智能小区门禁系统，采用无线通信方式实现了门禁控制器和上位机的通信，减少了系统施工难度，便于系统拆卸，利于对门禁设施的升级改造。综上所述，基于DCS的智能小区门禁系统有着广阔的应用前景。

关键词：门禁系统智能小区无线数传模块 DCS 非接触式ID卡随机密码

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钻探参数无线数据传输系统的开发

钻探参数无线数据传输系统的开发

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作者：李春宝中国地质大学（北京）

学位级别：硕士

随着微电子技术的发展,无线数据传输的技术已经很成熟,发射电路和接收电路都已实现集成化、模块化,其外围组成电路也趋于简单化,应用起来更简单、方便。在这种情况下,仍采用传统依赖电缆线的方法进行钻探现场参数数据的传输,将带来很多... 详细信息

随着微电子技术的发展,无线数据传输的技术已经很成熟,发射电路和接收电路都已实现集成化、模块化,其外围组成电路也趋于简单化,应用起来更简单、方便。在这种情况下,仍采用传统依赖电缆线的方法进行钻探现场参数数据的传输,将带来很多不便,并带来极大的人力、物力和资源浪费。如果能够在钻探现场和工作间之间实现参数数据的无线传输,将推动测量设备更新,实现工作间对现场施工的远程监控,必将大大方便技术人员现场监督管理工作,极大地提高钻探现场的现代化管理水平。本文在查阅大量相关文献,深入分析现代无线数据传输技术原理,对国内外先进的无线数传产品进行调研、借鉴和密切联系现代传感技术和数据采集技术的基础上,选取了适合本课题要求的无线数据传输模块SA68F49DL,以此为系统核心,设计完成了基于无线技术的钻探现场参数数据采集无线传输系统。钻探现场参数数据采集无线传输系统引入先进传感器技术,设计开发了基于V/F变换的数据采集单元,利用一对无线数据传输模块取代电缆线,实现了钻探现场数据采集与工作控制室上位机之间命令和数据信号的无线传输。并用Microsoft Visual Basic语言开发了运行于Windows操作系统的无线数据采集系统计算机软件,使计算机可以通过RS-232串口与无线模块进行通信,主要完成终端对数据信号的采集、显示和保存工作。本系统将先进压力传感器所拾取的压力信号作为本系统测试中模拟输入,使系统可对钻压和泵压参数进行测量。通过对整机系统进行的大量测试和对比,本系统得到了满意的测试结果。本系统的无线传输方法还是切实可行的,无线传输的数据还是很可靠的。本系统可以实现在钻进过程中参数实时采集、无线传输、远程监控、实时控制以及计算机分析与打印等功能,从而提高了钻进现场参数采集与记录分析的及时性、准确性、可靠性,大大方便了现场的监测管理工作。

关键词：数据采集 V/F变换无线数传模块上位机软件

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赛艇动态遥测系统

赛艇动态遥测系统

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作者：张建刚大连理工大学

学位级别：硕士

随着我国水上竞技比赛的发展,现有的赛艇训练器材明显不能满足当今信息化条件下科学训练的要求,为了推进赛艇训练的步伐,迎合体育信息化建设需要,本文提出并设计了赛艇动态遥测装置。本论文详细介绍了一种基于无线收发和单片机数据信息... 详细信息

随着我国水上竞技比赛的发展,现有的赛艇训练器材明显不能满足当今信息化条件下科学训练的要求,为了推进赛艇训练的步伐,迎合体育信息化建设需要,本文提出并设计了赛艇动态遥测装置。本论文详细介绍了一种基于无线收发和单片机数据信息处理的赛艇动态参数遥测训练系统。在本系统中,由加速度传感器采集并进行A/D转换后输出PWM数字信号,输入单片机进行处理,得到准确的加速度值,而后经数传模块无线发射出去,接收端接收到加速度信号后通过RS-232接口输入计算机,计算机可以处理多路数据并进行输出、存储和图像显示等操作。此方法避免了传统赛艇训练器材无法存储成绩、无法实时得知比赛情况等缺点,实现了自动收发、数据存储、信息显示等功能特点。本系统不但适用于赛艇训练,而且适用于其它水上及陆上设备速度测试场合。本文从硬件电路的选择设计、通信协议设计和系统软件设计三个方面对赛艇动态遥测系统进行了详细阐述。首先,本文阐述了LAMD2002A加速度传感器、超低功耗单片机P89LPC935、无线数传模块SRWF-108的硬件功能结构以及其它模块元器件的选择和应用;其次探讨了本系统使用的通信协议,包括数据帧的格式、通信过程等;然后,详细给出了系统软件的设计方案,包括单片机程序设计和主机程序的设计;最后,在实际测试的基础上给出了设计结论。实验证明本设计方案可行,技术成熟。

关键词：赛艇加速度传感器单片机无线数传模块通信协议

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楼宇火灾环境安全监测系统的设计

楼宇火灾环境安全监测系统的设计

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作者：辛鹏上海应用技术大学

学位级别：硕士

在火灾救援工作中,高温、烟雾等诸多因素给救援人员的生命安全带来了严重的威胁。倘若不能快速准确地了解火场现场环境,救援人员就不能快速而有效地进行救援工作。本文在研究以往火灾救援方法的基础上,设计了一种基于飞行器部署的火灾... 详细信息

在火灾救援工作中,高温、烟雾等诸多因素给救援人员的生命安全带来了严重的威胁。倘若不能快速准确地了解火场现场环境,救援人员就不能快速而有效地进行救援工作。本文在研究以往火灾救援方法的基础上,设计了一种基于飞行器部署的火灾现场环境的探测系统。该系统包括机载系统和地面站系统。机载系统中的传感器负责收集四旋翼飞行器任务期间的各种数据,机载系统的无线模块负责将采集到的环境信息参数传送到地面站。地面站接收数据包后,使用无线传输数据协议对数据包分析处理,解析出环境参数信息。文章开始介绍了本课题的背景以及本文的研究目标和方法。首先,本文介绍了传感器的选型,所选液晶屏的参数、基本特性及无线模块的特点。然后,本文对SPI协议,SPI协议技术特点,SPI接口指令及NRF24L01无线模块的工作模式进行了介绍。紧接着,本文对所设计的系统硬件进行了论述,包括火灾监测系统的总体硬件结构,主控芯片的选择,信号感应传感器的设计,以及LCD液晶屏的连接方式,以及系统软件设计的整个流程。最后本文对设计的监测系统进行调试运行,实现了对实验火的监测。本文设计的安全监测系统中,机载系统中人体红外传感器、火焰传感器、烟雾传感器在实验时均能正常采集信号,通过NRF24L01增强型无线模块进行无线传输数据,传输距离远且数据传输稳定可靠。地面站系统接收数据包后,使用无线传输数据协议对数据包分析处理,在显示屏能够准确的显示出几个传感器采集到信息。本文设计的安全监测系统能够实现对火灾现场进行实时监测,能够帮助救援人员第一时间掌握火灾现场的情况。

关键词： SPI协议无线数传模块火灾检测 STM32

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冬枣恒温库无线监测系统设计

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中国农机化学报 2014年第4期35卷 203-207页

作者：刘暐李爱宁孙士尉何洪河北工程技术高等专科学校电气自动化系河北沧州061001

介绍了基于APC240无线数传模块的冬枣恒温库无线监测系统的设计。实际应用表明该系统在波特率9 600bps时传输距离可达700m,并且在硬件接线、成本、体积、抗干扰能力等方面具有优势,有良好应用推广价值。

关键词： APC240 无线数传模块温度监测

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三峡水轮发电机转子温度分布在线监测系统

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大电机技术 2008年第5期 1-4页

作者：毕纯辉胡丽杰韩波哈尔滨大电机研究所哈尔滨150040

本文介绍了水轮发电机转子温度在线监测系统。在三峡水轮发电机组上的应用表明,此系统适用于巨型水轮发电机转子线圈温度的在线监测,可以使转子线圈温度监测成为常规监测项目,提高巨型水轮发电机组运行的可靠性。

关键词：水轮发电机转子线圈无线数传模块

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基于ADuC841的气体检测仪

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仪表技术与传感器 2008年第9期 18-20页

作者：贺桂芳武晓明山东交通学院信息工程系山东济南250023

以微处理器ADuC841为控制器,设计了CO气体浓度检测系统。它具有现场气体浓度液晶显示、声光报警、报警限设定等功能。介绍了系统工作原理和各组成部分的电路设计。对气体传感器进行了温度补偿,能够抑制环境温度变化对传感器的干扰。系... 详细信息

以微处理器ADuC841为控制器,设计了CO气体浓度检测系统。它具有现场气体浓度液晶显示、声光报警、报警限设定等功能。介绍了系统工作原理和各组成部分的电路设计。对气体传感器进行了温度补偿,能够抑制环境温度变化对传感器的干扰。系统具有精度高、体积小、工作稳定、硬件结构简单等特点。利用无线收发模块PTR2000进行数据的无线传输,实现微处理器与PC机之间的无线通信,降低了布线成本,提高了系统的灵活性和可扩展性。

关键词：气体传感器温度补偿 ADuC841 无线数传模块

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