检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄杏彪廖丁奇 510000 广东省广州市白云区太和镇沙亭广兴路2号

本发明公开了一种畜禽养殖舍内适合禽畜群生长气候的调控方法，包括中央控制处理系统、环境采集系统、无线数据传输系统、环境控制系统，中央控制处理系统用于负责信息的接收、存储、分析和处理；环境采集系统用于采集舍外环境温度、畜... 详细信息

标准号: CN112114604B

本发明公开了一种畜禽养殖舍内适合禽畜群生长气候的调控方法，包括中央控制处理系统、环境采集系统、无线数据传输系统、环境控制系统，中央控制处理系统用于负责信息的接收、存储、分析和处理；环境采集系统用于采集舍外环境温度、畜禽养殖舍内的环境参数；无线数据传输系统用于将采集的环境参数输送给中央控制处理系统；环境控制系统用于根据中央控制处理系统反馈的信息调节畜禽养殖舍内的环境参数，使得畜禽养殖舍内的气候环境适宜禽畜的生长，以提供更加准确实时地监测环境温度、湿度以及有害气体的含量，从而为畜禽群提供良好的生长环境，保障其健康成长，进而为人类提供安全可靠的食品来源。

关键词：中央控制处理系统畜禽养殖环境参数无线数据传输系统环境采集系统环境控制系统禽畜采集监测环境气候环境生长环境食品来源信息调节外环境生长畜禽存储反馈气候调控分析健康

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法

基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法

引用

作者：徐元程金赵钦君王滨部丽丽 250022 山东省济南市南辛庄西路336号

本发明涉及一种基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法，系统包括惯性导航器件、伪距检测单元、无线数据传输系统和数据处理系统，惯性导航器件，用于测量行人的导航信息，伪距检测单元，用于获取伪距信息：无线数据传输系统，... 详细信息

标准号: CN106680765B

本发明涉及一种基于分布式组合滤波INS/UWB行人导航系统及方法，系统包括惯性导航器件、伪距检测单元、无线数据传输系统和数据处理系统，惯性导航器件，用于测量行人的导航信息，伪距检测单元，用于获取伪距信息：无线数据传输系统，用于将惯性导航器件和伪距检测单元所采集的数据通过无线传输传递到数据处理系统中，并将数据处理系统发送的控制命令传递到所述惯性导航器件中；数据处理系统：具有分布式组合滤波器，根据当前无线通信信道的通信质量选择上述分布式组合滤波器中的一种用于对采集到的数据进行数据融合估计，并向惯性导航器件发送控制命令。本发明可降低室内复杂导航环境对组合导航精度的影响，得到目标行人导航信息的最优预估。

关键词：惯性导航数据处理系统伪距检测无线数据传输系统组合滤波器行人导航采集预估无线通信信道导航信息发送控制控制命令数据融合数据通过无线传输质量选择组合导航组合滤波传递伪距测量发送室内通信

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种收放机器人用无人机

一种收放机器人用无人机

引用

作者：周光乐徐拥华郑俊蒋波周双双 324000 浙江省衢州市绿色产业集聚区世纪大道900号9幢5楼

本发明公开了一种收放机器人用无人机，包括运载主机、机器人收放装置；运载主机包括机体、GPS定位器、旋翼、碳纤维支架、沟槽、固定杆、测距传感器、机载绞车、红外探测器、固定圈、供电电源、飞行控制系统，所述机器人收放装置包括... 详细信息

标准号: CN114162315A

本发明公开了一种收放机器人用无人机，包括运载主机、机器人收放装置；运载主机包括机体、GPS定位器、旋翼、碳纤维支架、沟槽、固定杆、测距传感器、机载绞车、红外探测器、固定圈、供电电源、飞行控制系统，所述机器人收放装置包括固定支架盒、菱形开槽、三角形推板、移动杆强力弹簧、滑块、限制开关、支撑杆；本发明提供的可收放机器人用无人机结构简单，易于控制，在无人机的机载绞车上设计了红外探测器用于探测收放机器人装置的固定位置，无人机上设置了无线数据传输系统与机器人数据传输系统可相互传输数据，共享数据，该无人机可自动收、放机器人。

关键词：机器人红外探测器收放装置收放运载主机无线数据传输系统绞车飞行控制系统数据传输系统测距传感器机器人装置三角形推板菱形传输数据供电电源共享数据固定支架强力弹簧限制开关固定杆固定圈可收放碳纤维移动杆支撑杆滑块开槽旋翼支架探测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于多码单输入单输出和多输入多输出并行信道的签名序列选择、系统值比特加载和能量分配的方法及装置

用于多码单输入单输出和多输入多输出并行信道的签名序列选择、系...

引用

作者： M·K·葛堪英国伦敦

公开了一种通过具有K个并行单输入单输出或多输入多输出信道的无线数据传输系统传输数据的方法，该方法包括通过使用多个签名序列来扩展数据并通过第一组K-m个信道以每个符号bp+1比特的速率传输数据，并通过第二组m个信道以每个符号6比... 详细信息

标准号: CN103918198A

公开了一种通过具有K个并行单输入单输出或多输入多输出信道的无线数据传输系统传输数据的方法，该方法包括通过使用多个签名序列来扩展数据并通过第一组K-m个信道以每个符号b_p+1比特的速率传输数据，并通过第二组m个信道以每个符号6比特的速率传输数据。

关键词：信道速率传输数据无线数据传输系统多输入多输出传输数据扩展数据签名序列

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于电场畸变程度的电缆绝缘故障监测机器人

一种基于电场畸变程度的电缆绝缘故障监测机器人

引用

作者：祝贺刘阳李秋澎王基琛崔晓彤何旭 132012 吉林省吉林市船营区长春路169号

本发明涉及一种基于电场畸变程度的电缆绝缘故障监测机器人，其特点是：包括在半圆环状行走承载系统上设置的防跌落重心平衡系统、电场畸变探测系统、感温探测系统、GPS定位终端系统、无线数据传输系统、电缆状态监测系统、下位机控制... 详细信息

标准号: CN107589312B

本发明涉及一种基于电场畸变程度的电缆绝缘故障监测机器人，其特点是：包括在半圆环状行走承载系统上设置的防跌落重心平衡系统、电场畸变探测系统、感温探测系统、GPS定位终端系统、无线数据传输系统、电缆状态监测系统、下位机控制处理系统和电源供电系统以及在地面控制中心设置的上位机监测控制系统，防跌落重心平衡系统、电场畸变探测系统、感温探测系统、GPS定位终端系统、电缆状态监测系统均与下位机控制处理系统连接，下位机控制处理系统与无线数据传输系统连接，无线数据传输系统与所述的上位机监测控制系统连接。具有结构合理，自动化程度高，性能可靠，作业效率高，性价比高等优点，能够实现电缆外护套绝缘状态的实时监控。

关键词：探测系统无线数据传输系统下位机控制处理系统电场畸变电缆状态监测监测控制系统重心平衡系统防跌落上位机感温地面控制中心电源供电系统电缆外护套半圆环状承载系统电缆绝缘故障监测绝缘状态实时监控作业效率机器人自动化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于差分气压计的无人机精准降落方法

一种基于差分气压计的无人机精准降落方法

引用

作者：陈元瀚李永高张鹏唐启凡 710089 陕西省西安市航空基地蓝天路5号B栋2层4号

本申请公开了一种基于差分气压计的无人机精准降落方法，包括以下步骤：启动地面基站设备和无人机，地面基站设备以第一频率采集设定时长的气压数据；并将得到的多个所述气压数据通过卡尔曼滤波算法计算出基准值；地面基站设备以第二频... 详细信息

标准号: CN114237300A

本申请公开了一种基于差分气压计的无人机精准降落方法，包括以下步骤：启动地面基站设备和无人机，地面基站设备以第一频率采集设定时长的气压数据；并将得到的多个所述气压数据通过卡尔曼滤波算法计算出基准值；地面基站设备以第二频率采集原始气压数据，将原始气压数据和基准值作差值处理，得到实时差值；地面基站设备将实时差值通过无线数据传输系统发送至无人机，无人机将其采集的实时气压值和实时差值作差值处理，得到无人机的实时海拔高度值H；无人机通过实时海拔高度值H指导无人机自主降落。本申请解决了现有技术中采用单点卫星导航的方式降落时存在高度误差较大的问题。