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  • 3 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 3 篇 无转台标定
  • 1 篇 改进果蝇优化算法
  • 1 篇 陀螺仪
  • 1 篇 捷联惯导系统
  • 1 篇 模观测法
  • 1 篇 误差参数
  • 1 篇 捷联式惯性导航系...
  • 1 篇 模观测
  • 1 篇 微机电系统
  • 1 篇 系统级标定
  • 1 篇 火炮发射
  • 1 篇 导航误差

机构

  • 1 篇 中北大学
  • 1 篇 海军航空工程学院
  • 1 篇 海军航空大学
  • 1 篇 汕头市92768部队
  • 1 篇 西安航天动力测控...

作者

  • 1 篇 dai shaowu
  • 1 篇 张春兴
  • 1 篇 祁亚辉
  • 1 篇 fu yanhua
  • 1 篇 周绍磊
  • 1 篇 李杰
  • 1 篇 高正阳
  • 1 篇 zhao yang
  • 1 篇 王瑞
  • 1 篇 于嘉晖
  • 1 篇 曹博昊
  • 1 篇 冯凯强
  • 1 篇 kang yuhang
  • 1 篇 张笑宇
  • 1 篇 康宇航
  • 1 篇 qi yahui
  • 1 篇 yu jiahui
  • 1 篇 zhang xiaoyu
  • 1 篇 赵阳
  • 1 篇 张樨

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=无转台标定"
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中高精度捷联惯导系统的无转台标定
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战术导弹技术 2014年 第2期 85-90页
作者： 康宇航 周绍磊 祁亚辉 于嘉晖 海军航空工程学院控制科学与工程系 山东烟台264000 海军航空工程学院训练部 山东烟台264000
阐述了一种无转台标定中高精度惯导系统的方法,依据正交轴上加速度计输出矢量和等于重力的原理,标定出加速度计输出模型中相关参数。对于陀螺参数的标定,先通过翻转法得到陀螺标度因数的粗略值,再通过观测导航系统速度误差,求出陀螺相... 详细信息
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基于改进模观测法的MEMS陀螺仪无转台标定
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仪表技术 2021年 第6期 55-59页
作者： 付艳华 戴邵武 赵阳 张笑宇 王瑞 汕头市92768部队 广东汕头515800 海军航空大学 山东烟台264001
为提高微机电系统(MEMS)陀螺仪的标定效率及精度,提出一种基于改进模观测法的MEMS陀螺仪无转台标定方法。首先,对模观测法进行改进,将模观测法中的角速度观测改进为角度观测,并通过手动旋转MEMS陀螺仪使其回到初始位置,保证角度输出积... 详细信息
来源： 评论
弹载捷联惯性导航系统的全参数标定
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引用
火炮发射与控制学报 2025年
作者： 曹博昊 李杰 张樨 冯凯强 张春兴 高正阳 彭晓飞 中北大学动态测试技术省部共建国家重点实验室 中北大学电气与控制工程学院 西安航天动力测控技术研究所
为了提升火炮命中率，需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题，利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点，在考虑传感器线性项参数的基础上，建立包... 详细信息
来源： 评论
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