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语言

  • 71 篇 中文
检索条件"主题词=无迹卡尔曼滤波算法"
71 条 记 录,以下是11-20 订阅
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基于PSO-BP-UKF算法的锂电池SOC估计方法研究
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电器与能效管理技术 2024年 第6期 42-48页
作者: 李洋 石振刚 沈阳理工大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110159
锂电池的荷电状态(SOC)是锂电池质量管理的核心之一。基于有效的SOC估计是确保锂电池安全高效工作的必要条件,提出一种利用粒子群算法(PSO)优化反向传播(BP)神经网络,并将优化后的BP神经网络SOC输出值作为无迹卡尔曼滤波(UKF)观测值的... 详细信息
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基于位置预测和末端引导的反制无人机系统关键技术研究
基于位置预测和末端引导的反制无人机系统关键技术研究
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作者: 邹琳 西安建筑科技大学
学位级别:硕士
随着无人机技术的快速发展,其在军事、商业和民用领域的应用日益广泛,特别是在军事领域,无人机的作用尤为显著。然而无人机的广泛使用也带来了潜在的安全威胁,因此研究有效的反制无人机技术显得尤为重要。本文通过对国内外在无人机反制... 详细信息
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基于卡尔曼滤波的船舶操纵运动参数辨识建模
基于卡尔曼滤波的船舶操纵运动参数辨识建模
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作者: 李晴昊 大连海事大学
学位级别:硕士
高精度的船舶操纵运动数学模型是无人船自主航行控制的核心之一,是船舶操纵性预报的基础。目前,机理建模和辨识建模是获得船舶操纵运动数学模型的主要方式,近些年基于数据驱动的系统辨识手段成为了该领域的主要研究热点。扩展卡尔曼滤波... 详细信息
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基于激光雷达和毫米波雷达信息融合的多目标检测算法研究
基于激光雷达和毫米波雷达信息融合的多目标检测算法研究
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作者: 乐帆 长沙理工大学
学位级别:硕士
基于多传感器信息融合技术的目标检测在自动驾驶环境感知种具有重要的作用。然而,基于激光雷达和毫米波雷达信息融合的多目标检测过程中往往存在以下关键问题:1)激光雷达在测量过程中容易因目标受遮挡而导致漏检;2)如何根据激光雷达和... 详细信息
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基于SVD和UKF的科氏流量计信号处理方法研究
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电子器件 2025年 第1期48卷 20-24页
作者: 郭景阳 刘铁军 谢代梁 徐雅 黄震威 中国计量大学浙江省流量计量技术研究重点实验室 浙江杭州310018
针对科氏流量计在单相流情况下信号缓慢变化的特点和较高的测量精度需求,提出了一种SVD和UKF相结合的科氏流量计信号处理方法。首先采用SVD去噪方法减弱信号所携带的干扰噪声,然后建立待测信号的状态矢量、状态转移方程和观测方程,使用... 详细信息
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分布式驱动电动汽车状态与路面附着系数估计研究
分布式驱动电动汽车状态与路面附着系数估计研究
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作者: 刘宁杰 湘潭大学
学位级别:硕士
近年来,随着汽车数量的日益增多,诸多环境污染和石油资源紧缺等问题开始突显。在全球大力寻找可替代清洁能源的背景下,电动汽车产业迅猛发展。分布式驱动电动汽车采用四个电机直接驱动,在车辆动力学控制方面具有巨大潜力。先进的车辆动... 详细信息
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长航程AUV均衡系统参数辨识方法研究
长航程AUV均衡系统参数辨识方法研究
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作者: 郭平 沈阳化工大学
学位级别:硕士
近年来,面对大范围的海洋观测和复杂的海洋环境,具备全天候、智能化、低功耗和长续航能力的自主水下机器人(Autonomous Underwater vehicle,AUV),深受各国的关注。本文以“海鲸2000”长航程AUV为研究对象,它是一种用于长时间海洋观测的... 详细信息
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基于分数阶模型的锂离子电池SOC与SOH估算研究
基于分数阶模型的锂离子电池SOC与SOH估算研究
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作者: 王燕 湖南大学
学位级别:硕士
基于我国“双碳”目标的背景要求,新能源汽车的普及已是大势所趋。动力电池作为新能源汽车的核心部件,其性能决定了新能源汽车的安全性和续航里程,而荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)是衡量动力电池性能的关键指标。目前常用的SOC与SOH估... 详细信息
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基于无迹卡尔曼滤波的动力电池健康状态估计
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国外电子测量技术 2022年 第10期41卷 136-141页
作者: 赵月荷 庞宗强 南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 南京210023
准确估计动力电池的荷电状态(SOC)及健康状态(SOH)是电池领域的关键性技术,对正在服役的动力电池进行全面安全精确的管理是保障电动汽车安全高效运行的前提。以二阶RC等效电路模型为基础,运用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对电池SOC和欧姆内... 详细信息
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基于UKF-AUKF锂电池在线参数辨识和SOC联合估计
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电源技术 2022年 第10期46卷 1151-1155页
作者: 卢云帆 邢丽坤 张梦龙 郭敏 安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽淮南232001
锂电池荷电状态(SOC)的精确估计是电动汽车安全行驶的保障。为了降低实际复杂工况下电池模型不契合实际电池参数时变特性造成的误差,采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对电池模型进行在线参数辨识,再联合自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)估计... 详细信息
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