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检索条件"主题词=无迹卡尔曼滤波算法"
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基于改进LSTM神经网络的动力锂电池SOC估计研究
基于改进LSTM神经网络的动力锂电池SOC估计研究
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作者: 邓丹 广西科技大学
学位级别:硕士
在新能源蓬勃发展的大趋势下,不断加深的能源危机以及日渐增强的环保意识使新能源行业异军突起。锂电池由于高能量密度,低功耗,长循环寿命和高性价比等优势,在电动汽车领域逐渐被广泛应用。准确的荷电状态(State of Charge,SOC)估计是... 详细信息
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无人船的定位及航向控制研究
无人船的定位及航向控制研究
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作者: 黄俊杰 江苏海洋大学
学位级别:硕士
水面无人船(Unmanned Surface Vessel, USV)被广泛运用在军事侦察、水质检测、水面清污、资源勘探和巡逻搜救等领域,是当前无人水面航行器研究的热点之一。为了提高无人船在小型水域清理水面垃圾的能力,无人船的准确定位和航向控制... 详细信息
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基于通信链路+成像测量的自主导航技术研究
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自动化技术与应用 2018年 第6期37卷 60-64,73页
作者: 祖立业 王卫华 刘昱晗 上海航天控制技术研究所 上海201109 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
针对火星采样返回任务面临的表面初始定位及上升过程精确导航问题,采用轨道器与着陆器及上升器间的无线电通信测量方案,结合轨道器动力学及着陆器运动学方程,利用无迹卡尔曼滤波算法,实现火星表面着陆器精确定位,以及轨道器的轨道修正,... 详细信息
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发电机定子线棒接触系数试验系统电池健康状态估算研究
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电力学报 2024年 第5期39卷 413-419页
作者: 张斌 薛继超 陶泽宇 张明 赵惠德 华能牙克石发电有限公司 内蒙古牙克石022150 华能满洲里达赉湖热电有限公司 内蒙古满洲里021400 华能根河光明热电有限责任公司 内蒙古根河022350 北京进义科技有限公司 北京102308
为对大型发电机定子线棒防晕层与定子铁心接触状态进行定量综合评估,提高发电机定子线棒槽内部分电晕放电缺陷的检修水平,提出了一种发电机定子槽内线棒表面电位分布和线棒槽内部分电晕放电强度的测试方法,并设计制造了可携式接触系数... 详细信息
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面向畜禽养殖温度监测的数据融合技术研究
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现代电子技术 2023年 第14期46卷 157-162页
作者: 庄佳境 高丙朋 陈浩辉 新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830017
针对畜禽养殖过程中环境参数监测不准确导致的畜禽类流行性疾病爆发和传播的问题,文中以多传感器网络为基础,提出一种改进卡尔曼滤波算法来解决温度传感器在采集数据过程中产生噪声干扰的问题;通过改进自适应加权融合算法将去噪后的数... 详细信息
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磷酸铁锂电池SOC在线估算研究
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电工技术 2022年 第17期 45-49,52页
作者: 王俊 尹志勇 王勇 郭鑫 任晓琨 陆军工程大学石家庄校区电气与电力工程教研室 河北石家庄050003
针对扩展卡尔曼滤波算法中近似线性化处理及电池实际使用中出现的容量衰减引起的电池状态估算误差,提出基于容量修正的无迹卡尔曼滤波算法完成电池荷电状态估算,实现电池全寿命状态监测。通过分析锂电池工作特性和建立二阶RC等效电路模... 详细信息
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基于自适应预瞄的履带式无人车轨迹预测控制
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机械设计与制造工程 2024年 第3期53卷 44-48页
作者: 张伟杰 卢盛洋 赵凯 张轩 杨璇 耿晓虎 程中海 西北机电工程研究所 陕西咸阳712099 国防科技大学智能科学学院 湖南长沙410073
针对履带式无人车采用纯跟踪算法进行轨迹跟踪控制时轨迹适应能力差及跟踪精度低等问题,提出了基于轨迹预测的自适应预瞄跟踪控制算法。首先建立基于瞬时转向中心的运动学模型,并基于该模型和无迹卡尔曼滤波算法对履带式无人车进行滑动... 详细信息
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复杂道路交通场景的车载雷达多目标跟踪
复杂道路交通场景的车载雷达多目标跟踪
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第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
作者: 白杰 李森 黄李波 毕欣 同济大学汽车学院 上海201804
提出了一种自适应道路交互多模型(IMM)无迹卡尔曼滤波算法,实现车载毫米波雷达在复杂道路交通环境中的多目标跟踪.针对车辆行驶的机动性和时变性,通过马尔可夫转移概率矩阵自适应决策对目标的运动模型进行准确预测与快速切换;考虑雷达... 详细信息
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基于改进UKF的机器人SLAM研究
基于改进UKF的机器人SLAM研究
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第七届仪表、自动化与先进集成技术大会暨第六届测控技术与仪器仪表学术大会
作者: 刘璇 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥 230009
提出了一种改进的UKF算法,用于机器人的同时定位与地图构建(SLAM)研究。该方法在滤波过程中引入随时间变化的测量误差权值因子,减少了历史数据以及系统噪声对于滤波的干扰,进而完成机器人状态和相应路标信息更新。将改进算法与护理... 详细信息
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基于无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计与复杂工况等效建模研究
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中国科技纵横 2019年 第18期 243-246页
作者: 黄俊涵 王顺利 黄琼 车弟强 李建超 西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010 德阳市产品质量监督检验所 四川德阳618000 绵阳市产品质量监督检验所(国家电器安全质量监督检验中心) 四川绵阳621000
锂离子电池由于其许多优点而在工业和商业应用以及二次电源中变得越来越流行.在锂离子电池循环充电和放电的情况下,各种浮动参数使得估计的数据经常表现出强烈的非线性.因此,传统的锂离子电池荷电状态估计方法难以获得实时准确的荷电状... 详细信息
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