检索结果-内蒙古大学图书馆

电网技术 2015年第8期39卷 2122-2128页

作者：楚云飞孙国强卫志农孙永辉李逸驰可再生能源发电技术教育部工程研究中心(河海大学) 江苏省南京市210098

随着风电接入电力系统的规模不断扩大,风电的波动性和间歇性以及风电场间的风速相关性对电力系统可用输电能力(available transfer capability,ATC)的影响不可忽视。为此,针对含风电场的电力系统概率ATC展开研究,建立了含双馈风力发电... 详细信息

随着风电接入电力系统的规模不断扩大,风电的波动性和间歇性以及风电场间的风速相关性对电力系统可用输电能力(available transfer capability,ATC)的影响不可忽视。为此,针对含风电场的电力系统概率ATC展开研究,建立了含双馈风力发电机的概率ATC计算模型,对无迹变换(unscented transformation,UT)的多种采样策略进行了分析和比较,进而提出一种基于UT技术的概率ATC快速计算方法。该方法具有较高的计算效率,同时保持了良好的计算精度,并且能够方便处理输入变量间的相关性。在此基础上进一步研究了风速相关性和风电容量对系统ATC的影响。最后,通过IEEE 30和IEEE 118节点系统算例仿真结果验证了所提方法的有效性和实用性。

关键词：可用输电能力无迹变换双馈风电场相关性

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方差全局灵敏度求解的空间分割结合无迹变换方法

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国防科技大学学报 2017年第1期39卷 166-173页

作者：员婉莹吕震宙赵录峰西北工业大学航空学院陕西西安710072

为有效计算基于方差的全局灵敏度指标尤其是非线性程度较高的响应函数的,将积分空间的可加性以及无迹变换结合起来,利用函数在子空间内非线性程度会降低以及无迹变换方法在概率空间内对低非线性函数性质具有强捕捉能力的特点,提出计算... 详细信息

为有效计算基于方差的全局灵敏度指标尤其是非线性程度较高的响应函数的,将积分空间的可加性以及无迹变换结合起来,利用函数在子空间内非线性程度会降低以及无迹变换方法在概率空间内对低非线性函数性质具有强捕捉能力的特点,提出计算基于方差的全局灵敏度指标的高效方法。该方法只需产生一组无迹变换样本就可以近似求得各阶灵敏度指标,并且该近似解随空间分割个数的增加而收敛于真值。通过非线性程度较高的验证算例及工程算例验证了所提方法在处理非线性功能函数上的高效性和准确性。

关键词：全局灵敏度空间分割无迹变换高度非线性

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基于无迹变换含分布式电源系统的随机潮流

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电力自动化设备 2016年第3期36卷 86-93页

作者：代景龙韦化鲍海波白晓清广西大学广西电力系统最优化与节能技术重点实验室广西南宁530004

提出一种基于无迹变换的随机潮流计算方法,比较对称采样、最小偏度单形采样和超球体单形采样3种无迹变换策略的实现思路和计算效果,讨论随机变量不同的相关程度对随机潮流分布的影响。利用无迹变换方法将潮流的随机性分析问题转换为少... 详细信息

提出一种基于无迹变换的随机潮流计算方法,比较对称采样、最小偏度单形采样和超球体单形采样3种无迹变换策略的实现思路和计算效果,讨论随机变量不同的相关程度对随机潮流分布的影响。利用无迹变换方法将潮流的随机性分析问题转换为少量样本点的确定性潮流计算,可较全面捕获非线性系统的统计信息,而直接方便地处理具有相关关系的随机变量。IEEE30、IEEE118和IEEE300节点标准系统的计算结果表明:对称采样策略的无迹变换方法具有较高的数值稳定性,更适用于大规模电力系统随机潮流的求解,与蒙特卡洛模拟相比,其计算速度可提高数十倍,且相对误差可低至0.5%。

关键词：电力系统无迹变换随机潮流分布式电源相关性采样策略

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基于无迹变换的概率假设密度滤波算法

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系统仿真学报 2009年第3期21卷 845-850,872页

作者：吕学斌游志胜周群彪陈正茂蔡葵四川大学计算机学院图形图像研究所成都610064

基于有限集统计理论的概率假设密度滤波算法运用于多目标跟踪时,不再考虑数据关联问题,突破了传统的跟踪方法。但该滤波公式在非线性条件下没有解析解,在非线性高斯条件下提出了基于无迹变换的概率假设密度滤波算法,实现了算法在强杂波... 详细信息

基于有限集统计理论的概率假设密度滤波算法运用于多目标跟踪时,不再考虑数据关联问题,突破了传统的跟踪方法。但该滤波公式在非线性条件下没有解析解,在非线性高斯条件下提出了基于无迹变换的概率假设密度滤波算法,实现了算法在强杂波环境下的多目标跟踪。仿真实验比较了该算法与基于粒子滤波的概率假设密度滤波算法的跟踪性能,验证了该算法的跟踪性能和精度。同时分析指出了此算法的不足,以及结合无迹变换与粒子滤波的概率假设密度滤波算法的改进研究方向。

关键词：概率假设密度滤波无迹变换随机集多目标跟踪

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基于无迹变换的协同探测与速度方向控制制导律一体化设计

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弹道学报 2022年第2期34卷 25-32页

作者：丁力全吴楠孟凡坤白显宗戴智洋解放军信息工程大学数据与目标工程学院河南郑州450000 兴城特勤疗养中心辽宁葫芦岛125105 军事科学院国防科技创新研究院北京100071

飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进行解耦设计,但实际上制导算法需要实时估计的目标位置等参数作为输入,而制导算法也会影响目标跟踪状态和... 详细信息

飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进行解耦设计,但实际上制导算法需要实时估计的目标位置等参数作为输入,而制导算法也会影响目标跟踪状态和测量方程的构建以及观测条件,两者存在较高的耦合度。解耦分别设计会造成一定的信息缺失,降低估计和制导精度。针对这一问题,本文构建了一种基于无迹变换的协同探测与制导一体化设计方法,一方面将协同探测目标定位算法引入制导律中,利用融合的目标位置估计均值和方差作为制导算法的输入,将制导过程作为一个随机矢量的非线性传播过程,利用无迹变换获取飞行控制角的均值和方差。仿真实验验证了该方法与传统的速度方向控制滤波算法定位相比,既能提升探测精度,同时满足较低的过载,较好地对飞行器的速度方向和姿态进行控制。

关键词：飞行器协同探测制导无迹变换

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基于无迹变换随机潮流建模的主动配电网优化调度

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电力系统保护与控制 2018年第3期46卷 9-17页

作者：韩笑周明李庚银新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206

为了解决风电和电动汽车大量接入主动配电网所引发的随机优化调度问题,利用基于无迹变换的随机潮流计算方法处理风电出力的波动性、电动汽车充电的随机性以及电网负荷的随机波动。进而建立了以电动汽车充电功率和分布式电源出力为优化变... 详细信息

为了解决风电和电动汽车大量接入主动配电网所引发的随机优化调度问题,利用基于无迹变换的随机潮流计算方法处理风电出力的波动性、电动汽车充电的随机性以及电网负荷的随机波动。进而建立了以电动汽车充电功率和分布式电源出力为优化变量,以配电网运行费用最小、有功网损最小和负荷方差最小为优化目标的主动配电网随机优化模型。同时,采用多目标粒子群算法对模型进行求解,并以改进的IEEE 33节点测试系统为例对该模型进行仿真。仿真结果表明:考虑不确定性和电动汽车有序充电的优化调度模型,可以有效地减少配电网运行的成本、降低网损和缩小峰谷差,验证了所提模型的正确性和有效性。

关键词：电动汽车主动配电网无迹变换随机潮流多目标优化

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基于RBF神经网络和无迹变换法的三相概率潮流计算

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电测与仪表 2018年第11期55卷 7-11,18页

作者：周步祥邓苏娟张百甫四川大学电气信息学院成都610065

不平衡负荷、不对称网络参数以及可再生能源的接入,引入了三相概率潮流。文中提出了一种新的三相概率潮流计算方法,将RBF神经网络与无迹变换法结合求解三相概率潮流。首先根据无迹变换法,利用输入变量均值和协方差矩阵求出输入变量的Si... 详细信息

不平衡负荷、不对称网络参数以及可再生能源的接入,引入了三相概率潮流。文中提出了一种新的三相概率潮流计算方法,将RBF神经网络与无迹变换法结合求解三相概率潮流。首先根据无迹变换法,利用输入变量均值和协方差矩阵求出输入变量的Sigma向量以及相应权重。其次,采用RBF神经网络求解潮流非线性方程,得到输出变量的均值以及相应权重。所提方法适用于输入变量相关的情况,且无需求解雅可比矩阵及其逆矩阵,加快了计算速度。最后,在不平衡25节点系统上进行仿真,结果表明了所提算法的有效性和实用性。

关键词：三相概率潮流 RBF神经网络无迹变换相关性雅可比矩阵

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基于无迹变换的多目标高斯混合粒子PHD滤波

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弹箭与制导学报 2015年第5期35卷 17-21页

作者：刘欣冯新喜孔云波王兢空军工程大学信息与导航学院西安710077 294969部队上海200400

针对在杂波环境下,一般的高斯混合粒子PHD出现滤波精度不高、滤波发散的问题,提出了一种基于无迹变换的高斯混合粒子PHD。该算法在高斯混合粒子PHD预测的基础之上,采用无迹变换进行重要性采样,结合观测值对采样粒子进行更新,获得重要性... 详细信息

针对在杂波环境下,一般的高斯混合粒子PHD出现滤波精度不高、滤波发散的问题,提出了一种基于无迹变换的高斯混合粒子PHD。该算法在高斯混合粒子PHD预测的基础之上,采用无迹变换进行重要性采样,结合观测值对采样粒子进行更新,获得重要性密度函数,然后对PHD进行更新。最后,将该算法与高斯混合粒子PHD进行比较;仿真结果表明,该算法在有效提高高斯混合粒子PHD精度的同时,还能提高系统的稳定性。

关键词：多目标跟踪概率假设密度滤波无迹变换高斯混合粒子PHD

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基于无迹变换的无迹四元数估计器姿态更新算法

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海军工程大学学报 2023年第6期35卷 24-27,51页

作者：左云龙张晓锋常路宾海军工程大学电气工程学院武汉430033

为了避免无迹四元数估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)姿态更新中仍采用线性化传播以及未进行协方差更新的问题,提出了一种基于无迹变换(unscented transformation,UT)的USQUE姿态更新方法,给出了具体的算法步骤,并与4种姿... 详细信息

为了避免无迹四元数估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)姿态更新中仍采用线性化传播以及未进行协方差更新的问题,提出了一种基于无迹变换(unscented transformation,UT)的USQUE姿态更新方法,给出了具体的算法步骤,并与4种姿态估计器进行了比较,证明了其有效性。在所提出的方法中,由于UT比线性化方法更精确,故姿态更新比传统方法更精确。此外,在基于UT的姿态更新中也可以更新姿态协方差,而在传统的USQUE中没有考虑这一点。因此,具有姿态协方差更新的USQUE性能优于传统的USQUE。

关键词：姿态估计器姿态更新无迹四元数估计器无迹变换

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非线性平差精度评定的无迹变换方法研究

非线性平差精度评定的无迹变换方法研究

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作者：丁锐东华理工大学

学位级别：硕士

随着大地测量观测技术的快速发展,非线性平差模型日益复杂和数据来源日益丰富,这对非线性平差方法和精度提出了更高要求。已有研究多侧重于改进参数估计方法,忽略了对参数估值精度的分析。近年来,一些研究指出相较于传统线性化方法来近... 详细信息

随着大地测量观测技术的快速发展,非线性平差模型日益复杂和数据来源日益丰富,这对非线性平差方法和精度提出了更高要求。已有研究多侧重于改进参数估计方法,忽略了对参数估值精度的分析。近年来,一些研究指出相较于传统线性化方法来近似非线性函数,通过近似非线性函数概率密度来研究非线性函数有效避免了复杂的求导运算并取得了较高精度的结果,但仍存在一些问题,亟待进一步发展和应用。本文基于近似函数概率分布的无迹变换(UT,Unscented Transformation)方法,对其框架下各种采样策略中参数的选取,近似能力挖掘等问题进行了研究,进一步将其应用于各种实际大地测量问题,旨在获取更为精确的参数估值及其精度信息,对非线性平差精度评定理论进行补充。本文的具体研究如下:1)研究了UT变换框架下各种采样策略参数的选取问题。本文将粒子群寻优算法(PSO,Partical Swarm Optimization)引入到无迹变换框架中,从数值的角度对常用的几种采样策略参数的选取问题进行分析,给出了一种采样参数的确定方法。进一步考虑了UT变换推荐参数所忽略的高阶项信息,通过参数的选取挖掘并提高了UT变换的近似能力。首次将最小偏度单行采样(MSS,the Minimal Skew Simplex Sampling)和比例最小偏度单行采样(SMSS,the Scaled Minimal Skew Simplex Sampling)应用于非线性精度评定。考虑到大地测量中存在的非正态分布数据对非线性误差传播的影响,本文针对正态分布数据和非正态分布数据,分别通过多元方程组和实际大地测量问题分析讨论了UT变换的参数选取和近似能力,并对参数的取值进行了验证。实验表明,本文方法能够有效确定UT变换参数,并提高UT变换的近似能力。2)研究了偏差改正对非线性平差参数估值的影响分析。本文将SUT(the Scaled Unscented Transformation)法应用于大地测量中有偏估计部分变量误差(Partial errorsin-variables,Partial EIV)模型的数据处理问题中,以总体最小二乘(TLS,Total least Squares)解法为例,研究了直线拟合和坐标转换两种应用场景中观测值误差和参数估值偏差的关系,并考虑了观测值分量不等精度对常规总体最小二乘解法参数估值偏差的影响。3)研究了Partial EIV模型方差分量估计偏差改正的SUT法。本文将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(MINQUE,the Minimum Norm Quadratic Unbiased Estimator),利用方差分量估计修正随机模型并以此作为先验信息对观测向量进行SUT法采样,得到参数的加权均值和二阶精度信息。在此基础上考虑到非线性模型的偏差,给出了一种偏差改正修正算法,对参数估值和变量进行偏差改正,再通过SUT法对改正后的参数采样计算二阶精度信息。通过算例实验验证了:结合SUT法和方差分量估计求解Partial EIV模型,能够有效的避免复杂的求导运算,并获得更为精确的参数估值和合理的二阶精度信息,且偏差改正算法能够进一步提高参数估值的精度,表明了偏差改正的必要性,完善了Partial EIV模型方差分量估计精度评定理论。4)研究了非线性断层参数反演及其精度评定的SUT法。针对Monte Carlo方法采样过程中的随机性和非线性搜索算法本身存在的不稳定性可能会对精度评定结果产生的影响,引入确定性采样方法的SUT法对反演结果进行精度评定。首先,用SUT采样法对非线性搜索算法PSO获得的二次曲线拟合参数解进行精度评定并与最小二乘法和Monte Carlo法的结果对比以验证本文方法的有效性。针对观测数据中不可避免的误差,对GPS模拟数据进行预处理,来获得观测值的近似均值,再基于PSO混合算法(MPSO,Hybrid PSO/Simplex Algorithm)对比分析SUT法和Monte Carlo法得到的反演解及其精度信息。同时研究了修正形变值,观测点位置以及形变值中噪声对反演解及其精度信息的影响。最后,将本文方法应用于芦山地震。实验结果表明:修正形变值后,SUT法和Monte Carlo法都能获得较好的参数估值且SUT法能得到精度较高的断层参数精度信息,而Monte Carlo法仅能在量级上判断参数误差大小,且参数间的相关性并不准确;此外,当三维形变数据能有效约束地表形变场时,观测点位置和数量对某些断层参数有一定影响;当观测值中噪声变大时,反演得到的断层参数估值拟合效果变差,精度降低。

关键词：非线性平差精度评定无迹变换参数选取偏差改正

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