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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 双模态零振动微分
  • 1 篇 输入整形
  • 1 篇 机器人末端执行器
  • 1 篇 时变双模态抑振方...
  • 1 篇 机械振动
  • 1 篇 解析模态分析
  • 1 篇 残余振动

机构

  • 1 篇 四川城市职业学院
  • 1 篇 五邑大学
  • 1 篇 佛山智能装备技术...

作者

  • 1 篇 邓文彬
  • 1 篇 刘吉华
  • 1 篇 汪晓鑫
  • 1 篇 何成刚
  • 1 篇 高萌
  • 1 篇 李自立

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=时变双模态抑振方法"
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排序:
基于解析模态分析和输入整形的机器人末端动实时方法
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机电工程 2025年 第2期42卷 327-338页
作者: 何成刚 汪晓鑫 李自立 高萌 刘吉华 邓文彬 五邑大学轨道交通学院 广东江门529020 佛山智能装备技术研究院 广东佛山528234 四川城市职业学院智能制造与交通学院 四川成都610110
六自由度工业机器人连续工作过程中,由于运动状态突变及关节柔性会引起机器人末端动。针对这一问题,提出了一种基于解析模态分析(AMA)和输入整形的工业机器人末端动实时方法。首先,结合机器人控制方案,建立了考虑机器人关节柔... 详细信息
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