检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量与仪器学报 2021年第2期35卷 202-211页

作者：李帅永毛维培程振华夏传强重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室重庆400065

针对供水管道泄漏振动信号低信噪比下时延估计器性能差的问题,利用仿真分析与实验验证相结合的方法,对互相关(CC),脉冲响应(ROTH)、平滑相干变换(SCOT)、维纳(WIENER)、相位变换(PHAT)和最大似然(ML)这6种时延估计器在供水管网泄漏声振... 详细信息

针对供水管道泄漏振动信号低信噪比下时延估计器性能差的问题,利用仿真分析与实验验证相结合的方法,对互相关(CC),脉冲响应(ROTH)、平滑相干变换(SCOT)、维纳(WIENER)、相位变换(PHAT)和最大似然(ML)这6种时延估计器在供水管网泄漏声振动信号下的性能进行研究。首先,在不同噪声类型下分别研究了6种时延估计器随着信噪比的变化规律;然后,分析了不同信噪比下时延计器的噪声抑制性能;最后,将6种时延估计器应用于供水管道泄漏定位实验中,分析不同时延估计器产生的泄漏定位相对误差来比较他们的噪声抑制性能。仿真分析和实验验证表明,SCOT时延估计器在噪声抑制方面性能最优,基于SCOT时延估计器的供水管道泄漏平均相对定位误差为3.48%,Wiener时延估计器性能最差,平均相对定位误差为18.23%。

关键词：时延估计器信噪比供水管道泄漏定位

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供水管道泄漏振动信号时延估计器性能研究

供水管道泄漏振动信号时延估计器性能研究

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第30届中国过程控制会议（CPCC2019）

作者：李帅永夏传强程振华毛维培重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室

供水管道泄漏造成水资源极大浪费,采用时延估计器来对供水管道漏点进行声振动定位是最常用的方法,时延估计器的性能决定了漏点定位的误差.本文针对供水管道泄漏振动信号低信噪比下时延估计器性能差的问题,通过理论仿真与实验验证相结合... 详细信息

供水管道泄漏造成水资源极大浪费,采用时延估计器来对供水管道漏点进行声振动定位是最常用的方法,时延估计器的性能决定了漏点定位的误差.本文针对供水管道泄漏振动信号低信噪比下时延估计器性能差的问题,通过理论仿真与实验验证相结合的方法对供水管网泄漏声振动信号的互相关和广义互相关两类六种时延估计器性能进行研究,在不同噪声类型下分别研究了六种时延估计器随着信噪比的变化规律,分析了不同信噪比下时延计器的噪声抑制性能,并将六种时延估计器应用于供水管道泄漏定位实验中,通过分析不同时延估计器产生的泄漏定位相对误差来比较他们的噪声抑制性能,理论分析与实验验证吻合,结果表明:平滑相干变换（SCOT）时延估计器在噪声抑制方面性能最优,基于SCOT时延估计器的供水管道泄漏平均相对定位误差为3.48%,维纳（Wiener）时延估计器性能最差,平均相对定位误差为18.23%.本文的研究为供水管道泄漏定位中时延估计器的设计奠定重要的理论和实验基础.

关键词：供水管道泄漏定位时延估计器噪声抑制信噪比

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改善STARTUP阶段空窗现象的BBR单边适应算法

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计算机科学 2022年第2期49卷 321-328页

作者：马力文周颖南京邮电大学自动化学院、人工智能学院南京210023

为了解决校园网中应用的BBR(Bottleneck Bandwidth and Round-Trip Time)拥塞控制算法在STARTUP阶段由于未收到ACK(Acknowledge Character)而引起的时延振荡和空窗问题,提出了BBR单边适应算法。该算法只运行在发送端,不受网络协议和上... 详细信息

为了解决校园网中应用的BBR(Bottleneck Bandwidth and Round-Trip Time)拥塞控制算法在STARTUP阶段由于未收到ACK(Acknowledge Character)而引起的时延振荡和空窗问题,提出了BBR单边适应算法。该算法只运行在发送端,不受网络协议和上层应用的限制。通过改善时延估计器的加权系数,设计时延瞬时平均偏差估计器,将估算结果作为时延估计器的振荡平滑因子,提高时延估计器应对时延剧烈抖动的能力。为了尽可能解决不可避免的空窗问题和序号回绕,在发送端设计了流量状态机和STARTUP状态机来维持较高的链路吞吐量。根据具体的传输情况将流量分为6种状态:new,blocked,waiting,time_waiting,running,terminated,并根据流量反馈将STARTUP阶段的传输性能分为3个状态:GOOD,NORMAL,BAD。实验结果表明,改进后的BBR比原有BBR算法在STARTUP阶段具有更好的传输性能,且优于目前主要应用的被动拥塞控制算法(Reno,CUBIC)。

关键词：瞬时平均偏差时延估计器振荡平滑因子流量状态机 STARTUP状态机

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航空发动机非线性模型参考自适应控制方法研究

航空发动机非线性模型参考自适应控制方法研究

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作者：郭智棋南京航空航天大学

学位级别：硕士

航空发动机是复杂的非线性系统,且运行过程中存在部件退化且受环境影响,在这种情况下面对较大范围的指令变动常规控制器控制精度难以满足要求。模型参考自适应控制(MRAC)是一种有效的自适应控制方法,它通过对参考轨迹的跟踪,能够保证在... 详细信息

航空发动机是复杂的非线性系统,且运行过程中存在部件退化且受环境影响,在这种情况下面对较大范围的指令变动常规控制器控制精度难以满足要求。模型参考自适应控制(MRAC)是一种有效的自适应控制方法,它通过对参考轨迹的跟踪,能够保证在系统稳定的前提下实现含不确定性的动态跟踪补偿。本文分别将线性MRAC和非线性MRAC运用于涡扇发动机高压转速和压比的控制系统设计,针对不同问题提出了相应的解决方案。针对传统的积分自适应律下系统响应速度与振荡无法调和的矛盾,提出PI型自适应律与闭环参考模型相结合的线性MRAC方法,在此结构下可灵活采用更高自适应增益组合以加快控制器可调参数的收敛,同时又抑制了高自适应增益下输出的高频振荡。针对输入受限导致的参数漂移问题,提出根据受限输入值反算可调参数并重置的重置MRAC方法。开展了半物理仿真试验,结果表明所设计线性MRAC控制系统在包线内具有良好的动静态性能。针对线性MRAC需要多组控制器参数才能完成发动机大范围控制这一弊端,通过控制器在环的方法获得大范围控制过程中动稳态数据,建立基于平衡流函数和非线性函数拟合的非线性状态方程模型,提出基于非线性状态方程模型基函数的非线性MRAC方法。仿真结果表明,非线性MRAC在不同转速下均能取得快速跟踪的效果。针对非线性MRAC无法处理输入限制导致较大超调这一问题,提出基于可变双边界投影算子的非线性投影MRAC方法,通过限制值实时计算投影域并将控制器可调参数限制于其内,避免了参数的漂移;针对系统中存在的时延问题,以非线性状态方程模型作为预估模型,将匹配和递推的方法相结合在线估计时延,提出了基于在线估计时延的非线性投影变增益MRAC方法,仿真结果表明非线性投影变增益MRAC在存在输入受限和时延的情况下,在稳态控制中,高压转子转速的最大调节时间为2.200s,最大超调为0.17%,取得了良好的控制效果。

关键词：航空发动机半物理仿真试验非线性MRAC 投影算子时延估计器

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确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置

确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置

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作者：那琼澜纪雨彤韩旭东李信邢海瀛崔翔崔昊贾鹏飞马跃任建伟金燊庞思睿苏丹杨纯刘昀于蒙 100053 北京市西城区枣林前街32号

本说明书实施例提供了一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置，其中方法包括：通过超螺旋时延估计器向确定性网络发送信号，并接收由确定性网络回传的外部信号，得到确定性网络的网络时延；将网络时延和电力系统的功率... 详细信息

标准号: CN118367570A

本说明书实施例提供了一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置，其中方法包括：通过超螺旋时延估计器向确定性网络发送信号，并接收由确定性网络回传的外部信号，得到确定性网络的网络时延；将网络时延和电力系统的功率变化量输入电力系统功率响应增广模型，得到控制偏移量；将控制偏移量输入状态观测器，得到估计状态变量；将估计状态变量输入序列状态预测器，得到网络时延下的状态变量；将状态变量输入预测模型控制器，得到电力系统功率速率；在指定采样时段内对电力系统功率速率积分，得到指定采样时段内电力系统所需功率量，以抵消电力系统的频率偏差。以克服电力系统中的确定性网络时延攻击问题，有效抵消电力系统频率偏差。

关键词：电力系统网络时延确定性电力系统频率采样时段估计状态控制偏移状态变量抵消网络发送信号方法和装置功率变化量模型控制器时延估计器状态预测器频率偏差输入电力输入序列输入预测输入状态系统功率攻击功率量观测器回传网络外部响应

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一种考虑时变时延的无人车横纵向协同控制方法及装置

一种考虑时变时延的无人车横纵向协同控制方法及装置

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作者：秦兆博梁旺谢国涛王晓伟秦洪懋秦晓辉徐彪丁荣军 214072 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层

本发明公开了一种考虑时变时延的无人车横纵向协同控制方法及装置，其方法包括：步骤1，在线获取底层时变CAN通信延时估计值τCAN；步骤2，根据寻找到的预测时域Np内一系列参考点信息，利用预测模型，结合横纵向一体化评价函数J和横、... 详细信息

标准号: CN115598983A

本发明公开了一种考虑时变时延的无人车横纵向协同控制方法及装置，其方法包括：步骤1，在线获取底层时变CAN通信延时估计值τ_CAN；步骤2，根据寻找到的预测时域N_p内一系列参考点信息，利用预测模型，结合横纵向一体化评价函数J和横、纵向联合约束s.t.进行最优控制问题滚动求解，输出车辆的控制量。本发明通过结合自适应时延估计器与考虑时变时延的MPC横纵向协同控制算法，解决无人车辆因忽略底层时特性导致的极限工况下车辆控制失稳问题，在保证横、纵向控制精度的同时提升车辆稳定性。

关键词：时变时延协同控制车辆稳定性时延估计器车辆控制极限工况评价函数延时估计预测模型预测时域在线获取纵向控制最优控制参考点控制量无人车自适应求解失稳时变算法滚动一体化输出保证联合

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一种基于自适应全通滤波器的时变时延估计方法、装置和系统

一种基于自适应全通滤波器的时变时延估计方法、装置和系统

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作者：秦兆博梁旺王晓伟秦洪懋秦晓辉徐彪谢国涛丁荣军 214072 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层

本发明公开了一种基于自适应全通滤波器的时变时延估计方法、装置和系统，该方法包括：接收输入的实时信号和延时信号；根据下式计算滤波器系数：根据下式计算时延估计值：本发明通过一种自适应全通滤波时延估计器，实现快速、稳定、精... 详细信息

标准号: CN116232282B

本发明公开了一种基于自适应全通滤波器的时变时延估计方法、装置和系统，该方法包括：接收输入的实时信号和延时信号；根据下式计算滤波器系数：根据下式计算时延估计值：本发明通过一种自适应全通滤波时延估计器，实现快速、稳定、精确估计不同传感器信号之间的时变时延值，在保证估计精度、估计效率的同时提高了抗干扰性能。

关键词：时变时延自适应计算滤波器系数传感器信号抗干扰性能全通滤波器时延估计器计算时延接收输入实时信号延时信号滤波保证

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一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法

一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法

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作者：王尧尧单忠德孙正 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公布一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法。所提方法主要包括两部分，即时延估计技术和快速非奇异终端滑模控制器。前者用于在线实时估算多电机系统集总动态，继而构建了一种不基于系统动力学模型的控制框架；后者... 详细信息

标准号: CN115694266A

本发明公布一种复合材料三维编织机多电机终端滑模协同控制方法。所提方法主要包括两部分，即时延估计技术和快速非奇异终端滑模控制器。前者用于在线实时估算多电机系统集总动态，继而构建了一种不基于系统动力学模型的控制框架；后者用于保障复合材料三维编织机多电机系统控制的快速性和高精度。得益于时延估计器和快速非奇异终端滑模控制器两者的有机融合，所提多电机协同控制方法在拥有较好工程易用性的同时，亦可保障优异的协同控制品质。所提方法适用于由众多电机协同驱动的大型复合材料三维编织机。

关键词：三维编织机协同控制终端滑模多电机系统控制器复合材料多电机非奇异系统动力学模型大型复合材料时延估计器控制框架实时估算有机融合快速性易用性构建电机协同驱动

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一种考虑时变时延的无人车横纵向协同控制方法及装置

一种考虑时变时延的无人车横纵向协同控制方法及装置

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作者：秦兆博梁旺谢国涛王晓伟秦洪懋秦晓辉徐彪丁荣军 214072 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层

标准号: CN115598983B

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一种基于自适应全通滤波器的时变时延估计方法、装置和系统

一种基于自适应全通滤波器的时变时延估计方法、装置和系统

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作者：秦兆博梁旺王晓伟秦洪懋秦晓辉徐彪谢国涛丁荣军 214072 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层

标准号: CN116232282A

关键词：时变时延自适应计算滤波器系数传感器信号抗干扰性能全通滤波器时延估计器计算时延接收输入实时信号延时信号滤波保证

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