检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2023年第9期46卷 168-172页

作者：刘瀛寰周春贵广州软件学院广东广州510990

由于闭环供应链封闭处理物料的流动,可较大程度减少污染排放和剩余废物,这对企业的货物库存管理能力提出更高的要求。为避免出现时滞变质品,文中考虑时滞不确定性设计了一种新的闭环供应链多目标风险识别系统。系统硬件由优化器、仿真... 详细信息

由于闭环供应链封闭处理物料的流动,可较大程度减少污染排放和剩余废物,这对企业的货物库存管理能力提出更高的要求。为避免出现时滞变质品,文中考虑时滞不确定性设计了一种新的闭环供应链多目标风险识别系统。系统硬件由优化器、仿真器和编码器组成,选用98130-AI型优化器寻找最优解,通过IAKD-192型仿真器内部的NSGA-Ⅱ架构对多目标优化协调求解。利用编码器确定编码频次,分析整数代码,得到原始的非支配解集。在充分考虑时滞不确定性因子后,设计识别软件程序,确定闭环供应链经济性能指标函数,通过探究波动状态确定闭环供应链是否稳定,根据维数检测结果实现软件识别程序。实验结果表明,所设计系统能准确分析时滞不确定因素,使闭环供应链的库存波动时间缩短了20%~50%。

关键词：时滞不确定性闭环供应链多目标识别风险识别识别系统波动时间

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含时滞不确定性的线性系统的输出反馈镇定

含时滞不确定性的线性系统的输出反馈镇定

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2005中国控制与决策学术年会

作者：李宇辉付艳明段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

本文对一类含时滞不确定性的线性系统,考虑其输出反馈鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过应用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.基于这一条件和参数化特征结构配置结果,通过求解优... 详细信息

本文对一类含时滞不确定性的线性系统,考虑其输出反馈鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过应用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.基于这一条件和参数化特征结构配置结果,通过求解优化问题得到了输出反馈镇定控制器的设计算法.数值例子说明了该设计方法的有效性.

关键词：输出反馈镇定鲁棒镇定控制器特征结构配置时滞不确定性线性系统

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SASDN时滞不确定性分析的顶层设计

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电力工程技术 2020年第3期39卷 51-57页

作者：葛磊蛟马滕肖陈文广白星振张帅智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津300072 山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院江苏南京211103

智能配电网态势感知(SASDN)是配电网稳定运行和精准调度的基础,具有广阔的应用前景。然而,SASDN面临通信延时、科学计算耗时、不同子站系统响应时长不一等引起的一系列时滞不确定性问题,无法满足智能配电网精准调度的要求,限制了其应用... 详细信息

智能配电网态势感知(SASDN)是配电网稳定运行和精准调度的基础,具有广阔的应用前景。然而,SASDN面临通信延时、科学计算耗时、不同子站系统响应时长不一等引起的一系列时滞不确定性问题,无法满足智能配电网精准调度的要求,限制了其应用范围。为此,从技术层面对SASDN的时滞不确定问题进行了分析和阐述。首先,阐述了配电网态势感知以及时滞电力系统的不确定性研究方法;其次,分析了SASDN时滞不确定性产生的机理和影响;最后,构建了SASDN时滞不确定性研究的总体架构,以期为后续研究工作提供借鉴。

关键词：智能配电网态势感知时滞不确定性机理分析鲁棒性分析灵敏性分析

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具有非线性时滞的汽车磁流变悬架系统自适应模糊滑模控制

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振动与冲击 2009年第11期28卷 55-60+203页

作者：董小闵余淼廖昌荣陈伟民重庆大学机械传动国家重点实验室重庆大学光电学院光电技术及系统教育部重点实验

针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略。首先基于磁流变减振器试验测试数据建立了能精确描述执行器非线性动力学行为的控制模型,进而建立了具有不确定时滞的磁流变减振器控制... 详细信息

针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略。首先基于磁流变减振器试验测试数据建立了能精确描述执行器非线性动力学行为的控制模型,进而建立了具有不确定时滞的磁流变减振器控制模型;基于建立的1/4半主动悬架动力学模型,设计了自适应模糊滑模控制器;作为比较,基于1/4车辆悬架模型还设计了简单滑模控制器;最后进行了仿真分析和道路试验。试验结果表明,基于自适应模糊滑模控制能消除减振器强非线性和不确定时滞的影响,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于简单滑模控制。

关键词：磁流变非线性时滞不确定性自适应模糊滑模控制

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时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性

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控制理论与应用 2013年第2期30卷 238-242页

作者：刘彦文王广雄綦志刚许保同哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义... 详细信息

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.

关键词：鲁棒稳定性采样控制系统连续时间时滞频率响应时滞不确定性

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具有未知上界时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

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控制理论与应用 2005年第1期22卷 114-117页

作者：吴敏张凌波何勇中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁... 详细信息

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.

关键词：非线性系统时滞不确定性自适应控制鲁棒稳定一致最终有界

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一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

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控制理论与应用 2005年第5期22卷 775-778页

作者：吴敏张凌波刘国平中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 中国科学院自动化研究所北京100080

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环... 详细信息

讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.

关键词：非线性系统时滞不确定性自适应控制鲁棒稳定一致最终有界

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一类时滞不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞控制

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电路与系统学报 2004年第2期9卷 100-104页

作者：文静吴敏张凌波中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

本文针对一类同时具有未知上界时滞不确定性和外部扰动的非线性系统,在非线性H∞控制的理论框架内讨论了系统的自适应鲁棒H∞控制问题,通过自适应律估计时滞不确定性的上界,并且基于Lyapunov-Krasovskii函数和Hamilton-Jacobi不等式获... 详细信息

本文针对一类同时具有未知上界时滞不确定性和外部扰动的非线性系统,在非线性H∞控制的理论框架内讨论了系统的自适应鲁棒H∞控制问题,通过自适应律估计时滞不确定性的上界,并且基于Lyapunov-Krasovskii函数和Hamilton-Jacobi不等式获得使鲁棒控制问题可解的自适应鲁棒控制器。

关键词：非线性系统时滞不确定性自适应控制鲁棒H∞控制

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基于改进型Bessel-Legendre不等式的电力系统时滞相关鲁棒稳定性研究

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数学的实践与认识 2021年第6期51卷 177-187页

作者：曾树华刘晓桂魏丽君湖南铁路科技职业技术学院湖南株洲412006 湖南铁道职业技术学院湖南株洲412001

基于改进型Bessel-Legendre不等式方法,探讨了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题.首先构建了含有时滞环节的电力系统数学模型表达式,并推广出其含有不确定参数的模型表达式,通过应用时滞系统理论分析方法,有效地处理了泛函导数中的积分项... 详细信息

基于改进型Bessel-Legendre不等式方法,探讨了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题.首先构建了含有时滞环节的电力系统数学模型表达式,并推广出其含有不确定参数的模型表达式,通过应用时滞系统理论分析方法,有效地处理了泛函导数中的积分项,从而推导出了一个具有更小保守性的电力系统时滞相关鲁棒稳定新判据.通过三个数值实例对仿真结果进行了对比与验证,结果表明推导出的新判据具有有效性与优越性.

关键词： Lyapunov-Krasovskii泛函 Bessel-Legendre不等式时滞不确定性稳定性分析电力系统

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基于LMI的一类不确定奇异系统的鲁棒控制

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控制工程 2013年第4期20卷 691-693,698页

作者：王娟张秀华东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110819 铁岭师范高等专科学校理工学院辽宁铁岭121000

针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,此外还利用了集合域内放大的方法,对不确定项的参数是时变的但满足范数有界的奇异时滞的双线... 详细信息

针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,此外还利用了集合域内放大的方法,对不确定项的参数是时变的但满足范数有界的奇异时滞的双线性系统,推导出其闭环系统鲁棒镇定的充分条件,给出了使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。定理基于LMI的方法解决了介于线性和非线性之间的一类不确定时滞奇异双线性系统的鲁棒控制问题,此方法设计的状态反馈控制器更加简单有效,使得系统能快速达到稳定状态。数值仿真说明了定理的合理性和有效性,为解决相关工程控制问题提供了一定理论依据。

关键词：时滞不确定性奇异系统鲁棒控制李亚普诺夫函数线性矩阵不等式.

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