检索结果-内蒙古大学图书馆

时滞不确定系统DMC约束控制鲁棒性仿真研究

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计算机仿真 2003年第3期20卷 114-116页

作者：史旭华宁波大学信息学院自动化系浙江宁波315211

建立了研究DMC约束控制鲁棒性较有效的仿真模型 ,通过该仿真模型 ,可以方便地研究系统的有关参数对鲁棒性的影响。仿真结果表明 ,选择一定的参数。

关键词：时滞不确定系统 DMC 约束控制鲁棒性仿真鲁棒控制预测控制

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一类不确定时滞系统的H_∞问题

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郑州大学学报（理学版） 2005年第2期37卷 33-37页

作者：卜春霞郑宝杰赵安娜郑州大学数学系郑州450001 郑州教育学院数学系郑州450044

研究利用LMI(线性矩阵不等式方法)求解一类时滞不确定系统的H∞性能问题.首先讨论了系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性和H∞性能.

关键词：不确定时滞系统 H∞问题线性矩阵不等式方法时滞不确定系统状态反馈控制器稳定性问题性能问题研究利用 H∞性能 LMI 鲁棒性

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时滞不确定系统的广义H_2控制

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电机与控制学报 2002年第4期6卷 328-332页

作者：高会军王常虹李艳辉哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题。采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的... 详细信息

研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题。采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L2—L∞性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。

关键词：时滞不确定系统广义H2控制鲁棒控制 L2-L∞性能线性矩阵不等式多面体不确定性

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时滞不确定系统保成本控制及鲁棒性分析

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哈尔滨理工大学学报 2002年第1期7卷 30-32页

作者：王丽娟辽宁大学经济管理学院辽宁沈阳110036

讨论了时滞不确定系统的保成本控制问题，利用矩阵不等式技巧，给出了时滞系统保成本控制存在的条件及保成本控制器设计方法，并针对具有非结构不确定性的时滞系统建立了保成本控制鲁棒稳定界的计算方法．

关键词：时滞不确定系统保成本控制非结构不确定性鲁棒稳定界计算方法

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一种时滞不确定系统的强稳定鲁棒H∞控制器设计

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2002年第3期26卷 393-396页

作者：潘瑜肖冬荣张中秋南京气象学院计算机科学与技术系南京210044

尝试对一类在状态和控制输入中同时具有不确定性的时滞系统 ,给出强稳定的鲁棒控制器 .所讨论的系统的不确定性是时变的 ,且满足范数有界条件 .设计目的是使所讨论系统强稳定且满足从干扰输入到控制输出的

关键词：时滞不确定系统强稳定鲁棒控制 H∞控制设计观测器控制器

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具有保性能的容错控制

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2005年第3期28卷 286-291页

作者：杨云虎鲁照权方敏合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

文章针对执行器故障,给出了一种具有保性能主动容错控制器的设计方法。这种控制器的设计方法是将问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题来解决的,利用MATLAB中LMI工具箱快速得到。该控制器设计方法既没有传统被动容错器保守性问题,也没有... 详细信息

文章针对执行器故障,给出了一种具有保性能主动容错控制器的设计方法。这种控制器的设计方法是将问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题来解决的,利用MATLAB中LMI工具箱快速得到。该控制器设计方法既没有传统被动容错器保守性问题,也没有主动容错控制器在没有正确的故障检测和分离决策情况下稳定性的危险性问题。换言之,正确的故障检测和分离决策将进一步加强系统的优化性能。最后给出了仿真实例,仿真结果说明该方法是正确可靠的。

关键词：容错控制保性能控制线性矩阵不等式时滞不确定系统

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非线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计

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辽宁大学学报（自然科学版） 2002年第1期29卷 5-8页

作者：王丽娟辽宁大学经济管理学院辽宁沈阳110036

讨论了摄动是状态和控制的非线性函数的时滞不确定系统 .利用Lyapunov函数方法 ,通过求解一个参数Riccati方程 ,给出使系统渐近稳定的线性状态反馈控制器设计方法 .所讨论的系统是线性摄动情形的推广 .

关键词：非线性摄动 Lyapunov函数 Riccati方程线性状态反馈鲁棒控制器设计时滞不确定系统

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时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件

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控制理论与应用 2001年第1期18卷 109-112页

作者：李阳春张卫东许晓鸣杨煜普上海交通大学自动化系上海200030

讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件 .共有两个部分 :1)线性时滞DMC约束控制算法 ,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2 (k)来补偿预测输出 ,减小预测误差 ;2 )给出闭环系统鲁... 详细信息

讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件 .共有两个部分 :1)线性时滞DMC约束控制算法 ,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2 (k)来补偿预测输出 ,减小预测误差 ;2 )给出闭环系统鲁棒稳定的充要条件 ,得出了保证系统鲁棒性的模型误差、干扰、预测误差。

关键词：时滞不确定系统 DMC 约束控制鲁棒性预测控制

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带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

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广东工业大学学报 2004年第1期21卷 22-25,62页

作者：彭达洲胥布工华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统,研究得到了系统的时滞相关的稳定性判据,结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,容易数值处理.最后以一个计算例子说明其用法,并与现有的文献结果比较以显示其有效性.

关键词：时滞不确定系统时滞相关稳定性线性矩阵不等式

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时滞不确定系统的时滞相关稳定性

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哈尔滨工业大学学报 2001年第6期33卷 819-821页

作者：陈东彦徐世杰哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定... 详细信息

讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 ,并将所得结果推广到多时滞不确定系统 ,得到了多时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 .基于所得判别条件建立了相应的“分层递推”算法 ,使得条件的判断容易实现 .一个二维系统的算例验证了该算法的可行性 .

关键词：时滞不确定系统时滞相关渐近稳定性非线性摄动参数相关Lyapunov函数

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