检索结果-内蒙古大学图书馆

第五届全球智能控制与自动化大会会议

作者：李莹李秀华杨宜民广东工业大学自动化学院广东工业大学自动化学院广东工业大学自动化学院

针对一类具有输入滞后且模型未知的离散非线性系统,提出了一种基于神经网络建模和预测的自适应准滑模控制方法,设计了准滑模控制器和神经网络预测器,给出了基于梯度的神经网络自适应算法。通过理论分析和仿真结果。证明了闭环准滑模控... 详细信息

针对一类具有输入滞后且模型未知的离散非线性系统,提出了一种基于神经网络建模和预测的自适应准滑模控制方法,设计了准滑模控制器和神经网络预测器,给出了基于梯度的神经网络自适应算法。通过理论分析和仿真结果。证明了闭环准滑模控制系统的稳定性和神经网络自适应算法的收敛性,系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域内,且有较强的鲁棒性。

关键词：准滑模控制时滞不确定系统自适应前馈网络预测

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用于时滞不确定系统的自适应Smith预估器

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江苏理工大学学报（自然科学版） 2001年第3期22卷 75-77页

作者：何杰英锐男盛占石江苏理工大学电气与信息工程学院江苏镇江212013

Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用 ,文中提出一种改进型Smith预估器 ,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化 ,调节模型输出使得闭环系统稳定 ;而且 ,模型中不含有时滞环节 ,控制器只有... 详细信息

Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用 ,文中提出一种改进型Smith预估器 ,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化 ,调节模型输出使得闭环系统稳定 ;而且 ,模型中不含有时滞环节 ,控制器只有一个调节参数 ,易于实现 ;对一大惯性、大时滞系统的仿真结果表明 ,改进算法较好地解决了Smith预估器的稳定性对模型时滞时间常数的依赖性问题。

关键词： Smith预估器自适应控制时滞不确定系统

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多重时滞不确定系统的鲁棒稳定判据

多重时滞不确定系统的鲁棒稳定判据

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华东6省1市自动化学会学术年会

作者：何星谢立张卫东许晓鸣上海交通大学自动化系(上海)

主要研究了一类具有范数有界不确定性的多重时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性分析问题.分别给出了多时滞不确定系统和单时滞不确定系统的时滞独立鲁棒稳定充分判据.此判据只利用了范数的概念,便于实用.

关键词：多重状态时滞鲁棒稳定性时滞不确定系统

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线性不确定多时滞系统指数衰减型鲁棒可靠H_∞控制

引用

华南理工大学学报（自然科学版） 2003年第5期31卷 6-10页

作者：彭达洲胥布工华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

研究了线性不确定多时滞系统的指数衰减型的鲁棒可靠H∞ 镇定问题 ,得到的控制器可以满足对控制系统的指数衰减度的要求 .所得结果是时滞相关的指数稳定型且表示为LMI形式 ,易于进行数值处理 .

关键词：时滞不确定系统可靠指数镇定问题鲁棒H∞控制

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时滞不确定系统的鲁棒镇定控制

时滞不确定系统的鲁棒镇定控制

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作者：潘静川华南理工大学

学位级别：硕士

在实际工程系统中,时滞现象是普遍存在的,且往往是造嘏系统不稳定的一个重要因素.此外,无论在理论上还是在实际的工程控制中,对受到参数和输入不确定性影响的系统的控制是一个很重要的问题.该文主要研究时滞不确定系统的鲁棒稳定性,并... 详细信息

在实际工程系统中,时滞现象是普遍存在的,且往往是造嘏系统不稳定的一个重要因素.此外,无论在理论上还是在实际的工程控制中,对受到参数和输入不确定性影响的系统的控制是一个很重要的问题.该文主要研究时滞不确定系统的鲁棒稳定性,并提出保证闭环系统在各种扰动的影响下达到预定性能指标的鲁棒镇定控制器.对于不确定系统,通过鲁棒镇定控制器的设计可以实现鲁棒性和要求的性能指标,而时域方法所得的鲁棒控制器往往包含一些自由参数,该文通过寻优方法对自由参数进行选择,并得到保守性更小的稳定性和镇定条件.该文主要针对时滞不确定系统使用Lyapunov方法和Lyapunov泛函方法进行了研究,包括时滞不确定系统、时滞不确定大系统的鲁棒镇定以及时滞不确定系统的鲁棒指数镇定,并给出一个适用在线性时变时滞系统的仿真算法.

关键词：时滞不确定系统鲁棒镇定控制器寻优方法鲁棒指数镇定仿真

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线性矩阵不等式在控制中的应用

线性矩阵不等式在控制中的应用

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作者：李川南京理工大学

学位级别：硕士

该论文研究了在控制领域运用线性矩阵不等式的方法,着重研究了时滞不确定系统的控制问题.文中包括以下内容:1.第2章讨论了保证性能控制问题.不确定系统含有多重时滞,通过设计时滞状态反馈控制器,使系统稳定.2.在第3章中论文讨论了H&... 详细信息

该论文研究了在控制领域运用线性矩阵不等式的方法,着重研究了时滞不确定系统的控制问题.文中包括以下内容:1.第2章讨论了保证性能控制问题.不确定系统含有多重时滞,通过设计时滞状态反馈控制器,使系统稳定.2.在第3章中论文讨论了H<,∞>控制问题,证明了能保证系统稳定,并且系统的H<,∞>性能指标小于某个给定值的条件定理.3.在第4章中讨论了时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒稳定的问题.给出了使系统在具有一定不确定性的情况下,保持稳定的观测器设计方法.4.在第5章中论文讨论了依赖时滞的稳定性问题,并研究了具有输入时滞的滞后系统的状态反馈控制问题.

关键词：线性矩阵不等式时滞不确定系统保证性能控制鲁棒控制依赖时滞

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时滞不确定系统的鲁棒容错控制

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控制理论与应用 1998年第2期15卷 267-271页

作者：孙金生李军王执铨南京理工大学自控系南京210094

本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例... 详细信息

本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．

关键词：容错控制鲁棒性时滞不确定系统

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线性串联系统的鲁棒H<,∞>控制

线性串联系统的鲁棒H<,∞>控制

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作者：高继贤郑州工业大学

学位级别：硕士

该文讨论具有两级串联结构的线性系统的鲁棒H<,∞>控制,证明了在一定条件下分别设计两个简单系统的控制器,能确保整个串联系统在H<,∞>范数界约束下二次型稳定.主要内容有:一、对单级线性系统的鲁棒H&l... 详细信息

该文讨论具有两级串联结构的线性系统的鲁棒H<,∞>控制,证明了在一定条件下分别设计两个简单系统的控制器,能确保整个串联系统在H<,∞>范数界约束下二次型稳定.主要内容有:一、对单级线性系统的鲁棒H<,∞>控制器进行设计,只需求解一个代数Riccati方程就能得到其状态反馈阵.二、该文在设计音级线性系统(包括线性参数确定性系统、线性参数不确定系统、线性时滞不确定系统)的鲁棒H<,∞>控制器的基础上,分别设计了具有串联结构相应的线性系统鲁棒H<,∞>控制器.证明了对于具有两级串联结构的线性系统,可分别设计两个简单的单级系统的鲁棒H<,∞>控制器,通过解两个Riccati方程, 得到整个系统的控制器,此分段设计方法能保证整个系统在H<,∞>范数界约束下二次型稳定.三、对线性串联确定性系统的的鲁棒H<,∞>控制器进行了仿真实验.

关键词：线性串联系统 Riccati方程鲁棒H控制不确定性仿真实验时滞不确定系统

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时滞不确定的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计

时滞不确定的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计

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作者：陈东彦哈尔滨工业大学

学位级别：博士

该文主要包括两部分内容:鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计.关于时滞不确定系统的钱枯稳定性分析,该文主要做了以下四方面工作:第一,在已有的不确定性假设下,即假设不确定性为非结构不确定性、强结构不确定性、范数有界不确定性和矩阵拓... 详细信息

该文主要包括两部分内容:鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计.关于时滞不确定系统的钱枯稳定性分析,该文主要做了以下四方面工作:第一,在已有的不确定性假设下,即假设不确定性为非结构不确定性、强结构不确定性、范数有界不确定性和矩阵拓扑型结构不确定性,重新讨论了线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性.第二,提出了一种新的不确定性假设,即广义Frobenius范数有辊不确定性.第三,研究了线性多时滞系统的稳定性问题.第三,研究了非线性时滞系统的稳定性问题.关于鲁棒性控制器设计,该文主要做了以下三方面工作:1一是讨论了时滞不确定系统的鲁棒控制器设计.二是讨论了时滞不确定系统的保成本控制问题,将无时滞系统的保成本控制技术推广到时滞系统.三是讨化了线性时滞不确定系统的保成本滑动模态控制问题.

关键词：时滞不确定系统鲁棒稳定性鲁棒控制

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基于神经网络的大滞后系统的控制方法的研究

基于神经网络的大滞后系统的控制方法的研究

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作者：张德波哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

该文首先讨论了前向神经网络的学习算法以及神经网络系统辨识的基本原理.然后对已有的用于解决时滞系统和不确定系统的控制问题的方法进行了分析和总结.最后在此基础上提出了一种基于神经网络的改进Smith预估控制方案.在该文提出的方案... 详细信息

该文首先讨论了前向神经网络的学习算法以及神经网络系统辨识的基本原理.然后对已有的用于解决时滞系统和不确定系统的控制问题的方法进行了分析和总结.最后在此基础上提出了一种基于神经网络的改进Smith预估控制方案.在该文提出的方案中,作者设计了一个基于神经网络的补偿器来解决不确定系统的大延迟对系统控制性能的不利影响,而没有采用时滞确定系统中常用的Smith补偿器及其改进补偿器.该文结合仿真实验分析了Smith预估方案及其改进方案的优缺点,发现Hang等提出的改进方案从总体上优于Smith预估方案.但这个方案需要被控对象的数学模型,因而无法用于难于求得数学模型的不确定对象的控制.为了解决这个问题,该文利用神经网络系统辨识解决不确定对象的建模问题,从而得到了一个基于神经网络的补偿器,最终提出了一种新的基于神经网络的改进Smith预估控制方案.

关键词：时滞不确定系统神经网络控制神经网络史密斯补偿器

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