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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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3 篇 学位论文
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4 篇 工学
- 3 篇 控制科学与工程
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
2 篇 理学
- 2 篇 系统科学
- 1 篇 数学
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

4 篇 时滞动态系统
1 篇 时滞递归神经网络
1 篇 多维时滞
1 篇 实用稳定性
1 篇 镇定问题
1 篇 分析
1 篇 镇定方法
1 篇 切换中立型神经网...
1 篇 非脆弱h_∞控制
1 篇 时滞相关
1 篇 状态反馈控制器
1 篇 模糊细胞神经网络
1 篇 级数补偿策略
1 篇 加权时滞
1 篇 控制方法
1 篇 时滞空间转换
1 篇 曲线积分型泛函
1 篇 lyapunov-krasovs...
1 篇 稳定性
1 篇 神经网络

机构

1 篇 山东科技大学
1 篇 广西大学
1 篇 电子科技大学
1 篇 东北大学

作者

1 篇 邵珠浩
1 篇 陈武华
1 篇 关治洪
1 篇 罗金南
1 篇 刘振伟
1 篇 卢小梅

语言

4 篇 中文

检索条件"主题词=时滞动态系统"

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详细简洁

排序：

几类时滞动态系统的实用稳定性分析

几类时滞动态系统的实用稳定性分析

引用

作者：邵珠浩山东科技大学

学位级别：硕士

实用稳定性是运动稳定性理论中的重要内容。在实际应用中，许多人工系统在李雅普诺夫意义下是不稳定的，但系统的状态仍能够保持在可接受的范围内波动，引入实用稳定性概念可以很好的解释这一现象。由于实用稳定性的应用价值明显，关于... 详细信息

实用稳定性是运动稳定性理论中的重要内容。在实际应用中，许多人工系统在李雅普诺夫意义下是不稳定的，但系统的状态仍能够保持在可接受的范围内波动，引入实用稳定性概念可以很好的解释这一现象。由于实用稳定性的应用价值明显，关于动态系统实用稳定的分析具有重要的研究意义。本文主要研究了几类时滞动态系统的实用稳定性问题，具体工作如下:　　1.研究了多时滞线性时变正系统的实用稳定性问题。首先，利用给定的系统条件和正系统的相关结论验证了所考虑系统的正性。然后利用最大可分李雅普诺夫函数与Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函相结合的方法，得到了系统实用稳定的充分条件。最后,借助数值算例和仿真图像演示，验证了所得结论的正确性。　　2.研究了多时滞线性时变正控制系统的实用镇定问题。首先，设计了适用于所考虑系统的状态反馈控制器，来验证系统的正性，再利用最大可分Lyapunov-Krasovskii泛函求得系统实用稳定的充分条件。并在此基础上，考虑了具有输入时滞的多时滞线性时变正控制系统的实用镇定问题，通过设计输入时滞情况下的状态反馈控制器来验证所考虑系统的正性，并利用最大可分Lyapunov-Krasovskii泛函方法证明了系统的实用稳定性。最后给出数值算例来验证结论的正确性。　　3.研究了初始条件非零的Riemann-Liouville(R-L)分数阶时滞非线性系统的实用稳定性问题。首先，以适当的方式定义了与所使用的分数阶导数密切相关的初始条件。然后，利用李雅普诺夫函数和改进的Razumikhin方法得到了系统实用稳定的充分条件。最后提供的数值算例验证了结果的有效性。

关键词：时滞动态系统实用稳定性 Lyapunov-Krasovskii泛函最大可分李雅普诺夫函数镇定问题状态反馈控制器

来源：评论

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时滞动态系统与时滞相关的分析与镇定方法研究

时滞动态系统与时滞相关的分析与镇定方法研究

引用

作者：陈武华关治洪卢小梅广西大学

本项目为自选项目,在开展期间,得到了广西青年科学基金(编号为桂科青0542032)的资助,并部分得到了国家自然科学基金项目60074009、60274004、10162001、10461001、10462001的资助。含不确定性、随机性及时滞等特性的动态系统广泛存在于... 详细信息

标准号: 1400191088

本项目为自选项目,在开展期间,得到了广西青年科学基金(编号为桂科青0542032)的资助,并部分得到了国家自然科学基金项目60074009、60274004、10162001、10461001、10462001的资助。含不确定性、随机性及时滞等特性的动态系统广泛存在于实际工程中。长期来,这类系统的稳定和控制问题一直是国际控制界研究的热点和前沿课题。本项目系统深入地研究了时滞大小、随机性、不确定性以及非线性特性等因素对动态系统性能和控制设计的影响,构建出一系列与时滞相关的分析与镇定控制设计方法。项目的主要成果与创新性归纳如下： 1)针对Itô型和参数马儿可夫跳变的随机时滞系统,提出了基于广义随机系统模型变换的随机稳定性及H∞性能分析方法,较好地解决了这两类随机时滞系统与时滞相关的稳定与镇定问题。 2)针对时滞系统的保成本控制,提出了基于广义系统模型变换的与时滞相关的设计方法,克服了已有的与时滞无关设计方法的保守性,改善了系统的性能。 3)针对含分布时滞的中立型时滞系统,提出了一种同时对离散时滞项和分布时滞项进行模型变换的分析方法,较好地解决了分布时滞状态在系统稳定性中的作用问题。所提出的分析方法应用于液体火箭发动机燃烧鲁棒镇定问题,较大幅度的改进了现有结果的鲁棒界。 4)针对几类高维多时滞非线性系统稳定性问题,提出了降维与二次估计相结合的非Lyapunov分析方法,该方法有效解决了非时滞状态和部分时滞状态同时具有稳定作用的多时滞非线性系统的全局稳定性问题。对有限时滞非线性系统,给出了直接依赖于系统参数的保证系统全局稳定的对角时滞上界的估计。对无穷时滞非线性系统,首次得到了时滞项不能由非时滞项控制的情形下,系统全局稳定的充分条件。该项目成果已取得了显著的社会效益,得到了同行专家学者的重视、引用和跟踪研究。成果论文有23篇被SCI收录,17篇被EI收录,发表在2008版SCI一区期刊和二区期刊论文分别有1篇和6篇。初步检索统计到2011年1月,SCI他人正面引用542次。项目的总体学术水平达到国际先进,部分达到国际领先。

关键词：时滞动态系统时滞相关分析镇定方法

来源：评论

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几类附带动态系统的稳定性分析和控制方法

几类附带动态系统的稳定性分析和控制方法

引用

作者：罗金南电子科技大学

学位级别：博士

系统状态变量随时间发生变化且信息传递含延迟的系统为时滞动态系统。时滞动态系统广泛存在于社会生活和工程应用中，如神经网络系统、互联网拥塞系统、电路系统、网络控制系统、交通系统等，研究其动力学行为具有重大的理论意义与实际... 详细信息

系统状态变量随时间发生变化且信息传递含延迟的系统为时滞动态系统。时滞动态系统广泛存在于社会生活和工程应用中，如神经网络系统、互联网拥塞系统、电路系统、网络控制系统、交通系统等，研究其动力学行为具有重大的理论意义与实际价值。稳定性是时滞动态系统能够正常工作的前提，时滞的存在常使系统震荡、性能减弱甚至不稳定。如何通过有效的控制方法，使时滞动态系统保持稳定，持续正常工作，是一个热点问题，其引起了通信、计算、经济、生态、物理等各领域国内外专家学者的关注，并已取得许多成果，但仍然存在不少问题尚未被充分考虑与解决。　　本论文对已有的工作做了进一步的补充和完善，主要分析了几类时滞动态系统的稳定性和控制问题，包括带时滞的T–S(Takagi–Sugeno)模糊系统、带切换的时滞神经网络、带随机扰动的时滞随机系统的稳定性和控制方法。以稳定性理论与数学分析技术为基础，结合非脆弱采样控制、切换采样控制、事件触发控制、H∞控制等控制方法，考虑了相关系统的稳定性问题，取得了改进的或新的稳定性依据，且利用仿真证实了所给方法的有效性，主要内容概括如下：　　1.研究了带不确定性的时滞T–S模糊系统的稳定性和非脆弱采样控制问题。考虑系统参数具有不确定性同时不确定性满足范数约束，利用更多的时滞和状态信息，构建改进的Lyapunov泛函，在控制器已知的情况下建立时滞T–S模糊系统稳定性准则，在控制器未知的情况下为系统设计非脆弱采样控制器使系统稳定。　　2.研究了时滞T–S模糊系统的稳定性和切换采样控制问题。以计算机和数字技术为依托的采样控制具有成本少、效率高、冗余低等优势，在系统参数确定的情形下，通过考虑隶属函数信息，搭建了与隶属函数相关的Lyapunov泛函，结合切换思想，借助切换采样控制，实现T–S模糊系统的稳定，并进一步设计切换采样控制器使系统达到稳定。　　3.研究了带切换的时滞切换神经网络的稳定性和事件触发控制问题。由于通信信道有限，传输过多的信号会给通信造成一定负担，给出事件触发机制，鉴于灵活端点方法，借助有效的Lyapunov泛函，为时滞切换神经网络提供稳定性判据，并设计事件触发控制器提高通信信道和网络带宽的利用率，且使系统实现稳定。　　4.研究了带随机扰动的中立型时滞随机神经网络的稳定性问题和带随机扰动的时滞随机系统的稳定性和H∞控制问题。第一部分借助随机变量，搭建参数具有随机发生不确定性的中立型随机神经网络，通过充分考虑各种时滞信息，结合有效的Lyapunov泛函，得到改进的依赖于时滞概率的中立型随机神经网络稳定性条件。第二部分引入随机变量建立参数不确定性服从伯努利分布的时滞随机系统，利用改进的Lyapunov泛函和随机技巧，得到时滞随机系统的稳定性准则并设计基于观测的非脆弱异步H∞控制使系统稳定，且随机扰动对误差的影响在期望的范围内。

关键词：时滞动态系统稳定性分析 Lyapunov泛函控制方法神经网络

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基于时滞重构方法的动态系统稳定性与反馈控制研究

基于时滞重构方法的动态系统稳定性与反馈控制研究

引用

作者：刘振伟东北大学

学位级别：博士

随着智能化、信息化、网络化技术的发展,针对包括时滞递归神经网络和线性时滞系统在内的时滞动态系统稳定性和反馈控制的研究,引起了许多学者的关注。现行的方法往往通过引入零和条件来克服系统判据固有的保守性,尽管方法简单易于实现,... 详细信息

随着智能化、信息化、网络化技术的发展,针对包括时滞递归神经网络和线性时滞系统在内的时滞动态系统稳定性和反馈控制的研究,引起了许多学者的关注。现行的方法往往通过引入零和条件来克服系统判据固有的保守性,尽管方法简单易于实现,但是往往忽略时滞本身与系统稳定性和控制设计之间的关系,难以从机理角度推导出少保守性的结果。本文主要针对时滞递归神经网络及其简化而成的线性时滞系统进行稳定性分析和反馈控制研究,重点讨论了时滞与系统稳定性和控制设计之间的关系,通过重新构造时滞形态及其与系统参数及范函的内在关系,建立起基于时滞重构的稳定性判据及反馈控制方案。本文的主要创新工作如下：(1)针对时滞递归神经网络模型的稳定性问题,提出一种划分重构时滞区间的思想,将区间划分为可变子区间,从而在时滞区间内构造出若干个加权时滞项,并形成了一系列具有更小保守性的时滞依赖平衡点全局渐近稳定性判据,建立了一种评估稳定性的“加权时滞方法”。同时,设计了一套优化求解方法来计算最优的加权时滞划分方法,获得最优的加权时滞参数和最佳的稳定性结果。(2)针对神经网络实现过程存在切换行为和中立型时滞的事实,提出了一类时滞切换中立型神经网络。通过重构时滞与使用的增广Lyapunov-Krasovskii泛函之间的特性关系,提出一种新颖的级数补偿策略,充分地补偿了由于无法处理而往往被忽略的负定项。在此基础上结合增广泛函,建立基于级数补偿策略的时滞切换中立型神经网络鲁棒稳定性判据。并且由于增广泛函的作用,所提出鲁棒稳定性判据考虑了带有快变中立型时滞的神经网络模型,即时滞变化率大于1的情况。同时,将判据的结果扩展到时滞切换递归神经网络上,仍可获得有效且更少保守性的鲁棒稳定性判据。(3)针对多维传输通道时滞递归神经网络的稳定性问题,通过将多维时滞重构为一组空间时滞向量,提出了一种更为简洁的增广型向量时滞递归神经网络模型。进一步构造一个基于n维空间的曲线积分型Lyapunov-Krasovskii泛函,来处理向量时滞递归神经网络的全局渐近稳定性问题,并建立了一个具有更少保守性的稳定性结果。同时,结合加权时滞方法和时滞重构技术,将通过划分得到的加权时滞重新塑造成一个新的空间时滞动态向量。应用曲线积分型Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了线性时滞系统稳定性判据。通过理论证明表明提出的判据降低了结果的保守性。(4)针对一类带有时变时滞的模糊细胞神经网络,研究了其平衡点的全局指数稳定性问题。通过将模糊连接权项转换普通连接权,提出了针对模糊连接权的独立型非模糊化变换,考虑了模糊细胞神经网络中非模糊项连接权矩阵元素的符号问题,进而建立了以线性矩阵不等式(LMI)表述的时滞依赖全局指数稳定性判据。同时,针对模糊细胞神经网络存在多个时滞的情况下,充分考虑了非模糊和模糊时滞项的作用,提出了更少保守性的时滞依赖全局指数稳定性判据。(5)针对线性中立型时滞系统的稳定性问题,使用级数补偿策略和增广Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了基于两重凸组合的时滞依赖线性中立型系统的稳定性判据。然后,针对带有不确定性的线性中立型系统非脆弱H∞控制问题。在之前稳定性结果的基础上,考虑系统参数和控制器增益存在摄动情况,构造了针对不确定中立型系统的非脆弱H∞控制器设计方案。(6)针对线性时滞系统的静态输出反馈控制问题,提出了一种等效变换的思想,对原始表述简单却难以设计控制器的静态输出反馈条件进行等效变换,简化了控制器的设计难度,并获得较好的静态输出反馈控制效果。在此基础上,针对以线性时滞系统为单体模型的多自主体系统的一致性问题进行了研究。在证明多自主体模型可一致条件和分布式输出反馈协议存在性的基础上,建立了一个异构参数的多自主体系统静态输出反馈一致性设计方案。

关键词：时滞重构方法稳定性时滞递归神经网络线性时滞系统加权时滞不确定性切换中立型神经网络级数补偿策略多维时滞时滞空间转换曲线积分型泛函模糊细胞神经网络线性矩阵不等式(LMI) 非脆弱H_∞控制静态输出反馈控制时滞动态系统

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