检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈世昊杭州电子科技大学

学位级别：硕士

时滞动力学方程可以构造出许多物理电路、光学、神经网络、生物学、经济学等数学模型,近些年的学者通过对时滞动力学方程的研究发现,时间延迟(时滞)会对系统会产生一定的影响,比如说平衡点的不稳定性、Hopf分岔、混沌等复杂的动力学行... 详细信息

时滞动力学方程可以构造出许多物理电路、光学、神经网络、生物学、经济学等数学模型,近些年的学者通过对时滞动力学方程的研究发现,时间延迟(时滞)会对系统会产生一定的影响,比如说平衡点的不稳定性、Hopf分岔、混沌等复杂的动力学行为。在系统中引入时滞作为反馈控制项,实现对其动力学行为的控制能起到理想的预期效果,因此这一方面的研究受到国内外众多专家学者关注,是一个有价值且有研究意义的课题。本文的主要内容是研究一种修正KdV-Burgers-Kuramot o(m KBK)混沌系统中的时滞反馈控制,分为两个章节分别引入单时滞和分布时滞来实现对该混沌系统动力学行为的控制,并且深层分析了当系统的平衡点受时滞参数动态变化时,局部稳定性以及Hopf分岔的动力学性质。下面是这项研究的详细工作内容: 1.与修正KdV-Burgers-Kuramoto行波方程等效的三维自治系统的各个参数均调整到合适的值会产生混沌吸引子,在该混沌系统中引入单时滞反馈控制项。首先以时滞作为该混沌系统的可变参数,我们对该混沌系统特征方程(超越方程)根的分布情况进行探索,先后确定了该系统平衡点的局部稳定性以及产生Hopf分岔的充分条件,随后用Hassard提出的中心流形定理和规范型理论分析了Hopf分岔的方向、周期解的稳定性和周期变化。最后设计数值模拟实验证证文中得出的结论。 2.另一方面,在修正KdV-Burgers-Kuramoto混沌系统中引入分布式时滞反馈项,以平均时滞作为该混沌系统的可调参数,并使用Routh-H urwitz稳定性判据分析了该混沌系统平衡点的局部稳定性以及产生Hop f分岔的充分条件。此外,同样是用Hassard方法来计算出反映Hopf分岔的方向、周期解的稳定性和周期变化特征的公式。最后,我们再用数值模拟实验以此证明文中得出的结论。

关键词：修正KdV-Burgers-Kuramoto混沌系统时滞反馈控制局部稳定性 Hopf分岔

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Shimizu-Morioka时滞反馈控制系统的稳定性及Hopf分岔研究

Shimizu-Morioka时滞反馈控制系统的稳定性及Hopf分岔研究

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作者：罗宁宁杭州电子科技大学

学位级别：硕士

时滞现象在系统控制、物理学、生态学等领域普遍存在。对于实际的工业生产过程或自然社会科学现象中的非线性系统,大量关于其产生原因和控制方法的研究表明,在复杂的控制系统中即便是微小的时滞都可能会极大地改变系统的动力学行为。通... 详细信息

时滞现象在系统控制、物理学、生态学等领域普遍存在。对于实际的工业生产过程或自然社会科学现象中的非线性系统,大量关于其产生原因和控制方法的研究表明,在复杂的控制系统中即便是微小的时滞都可能会极大地改变系统的动力学行为。通过引入时滞,在时滞变化下可使混沌系统脱离混沌状态达到稳定及产生分岔行为。本文致力于Shimizu-Morioka混沌系统的时滞反馈控制研究,分析了两种存在时滞扰动的该系统的稳定性及Hopf分岔,得出了 Hopf分岔产生条件及分岔周期解的相关性质。具体工作如下:1.引入单时滞反馈控制项于Shimizu-Morioka系统中的第三个方程,以时滞为分岔参数,依据超越方程根的分布研究了系统在平衡点处的局部稳定性以及系统发生Hopf分岔的条件;利用正规形理论和中心流形定理,详细地分析了 Hopf分岔的方向及其周期解的稳定性;最后通过数值实例对理论加以验证。2.研究了带有分布时滞反馈控制的Shimizu-Morioka系统的Hopf分岔动力学行为,以平均时滞作为分岔参数,在弱核和强核形式下,分别分析了系统的局部稳定性和Hopf分岔产生的条件;考虑了一般核情形下,利用正规形理论和中心流形定理,得出了系统在临界值处分岔性质的计算公式;最后给出一个数值实例验证理论分析的有效性。

关键词：时滞反馈控制 Shimizu-Morioka混沌系统局部稳定性 Hopf分岔

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时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制研究

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应用数学和力学 2025年第2期46卷 199-207页

作者：王道航孙博刘春霞周紫怡刘羽昆明理工大学公共安全与应急管理学院昆明650000 云南财经大学统计与数学学院数学系昆明650000

研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定... 详细信息

研究了时滞反馈对非线性黏弹性隔振系统的竖向振动控制情况.基于黏弹性非线性Zener模型,引入时滞控制器,建立了时滞反馈黏弹性隔振系统数学模型;采用多尺度法得到了主共振条件下的近似解析解,并根据Routh-Hurwitz理论获取了系统的稳定性条件;最后,分析了时滞参数与黏弹性隔振系统振动行为的相关性.研究结果表明,时滞控制器能够有效地对黏弹性竖向振动系统的不稳定行为和振动幅值进行控制,且时滞参数可作为独立变量调控系统振动特性.研究结果可为利用时滞控制提高黏弹性隔振系统竖向振动稳定性的应用提供理论指导.

关键词：黏弹性隔振器非线性振动时滞反馈控制 Zener模型多尺度法稳定性

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时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响分析

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机械设计与制造 2025年第1期407卷 347-352页

作者：闫洪波曹蕊汪建新于均成内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014010 国家能源集团神华煤制油化工公司鄂尔多斯煤制油分公司内蒙古鄂尔多斯017209

为研究时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响规律,扩大超磁致伸缩伸缩换能器的使用范围。通过分析换能器工作原理,建立时滞反馈控制下的系统动力学模型,采用多尺度法求解得到系统在位移、速度和加速度时滞反馈控制下的输出响应。仿真... 详细信息

为研究时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响规律,扩大超磁致伸缩伸缩换能器的使用范围。通过分析换能器工作原理,建立时滞反馈控制下的系统动力学模型,采用多尺度法求解得到系统在位移、速度和加速度时滞反馈控制下的输出响应。仿真分析得知:无时滞反馈控制系统的输出呈硬式非线性特性;与无时滞反馈系统相比,位移和速度时滞反馈控制的换能器通过调整控制增益或时滞可有效降低系统的振动幅值、提高系统的稳定性;加速度时滞反馈控制下的换能器能够在不改变系统振幅的条件下改变系统的谐振频率,将加速度时滞反馈控制的换能器应用于能量回收系统中,仿真发现:调整控制增益不仅能够改变能量回收系统的有效频带范围,也可以调整系统的感应电压幅值。

关键词：时滞反馈控制超磁致伸缩换能器非线性振动输出能量回收仿真分析

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无界时滞线性系统的反馈控制

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暨南大学学报（自然科学与医学版） 2007年第3期28卷 217-220,232页

作者：谭满春暨南大学数学系广东广州510632

对于具有无界时滞的系统设计了状态反馈控制器,研究了反馈控制系统的渐近稳定性.利用李雅普诺夫理论,得出了闭环系统渐近稳定的几个充分条件.算例说明了方法的有效性.

关键词：无界时滞标准反馈控制时滞反馈控制渐近稳定性

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具有时滞bang-bang反馈控制的拟可积哈密顿系统的补偿

具有时滞bang-bang反馈控制的拟可积哈密顿系统的补偿

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第九届全国振动理论及应用学术会议

作者：刘中华朱位秋浙江大学物理系浙江大学力学系

本文提出了二种时滞控制的补偿方法。首先,将具有时滞的bang-bang反馈控制力近似表示成无时滞的bang-bang反馈控制力的形式,应用具有时滞的bang-bang反馈控制的拟可积哈密顿系统随机平均法,可以得到在不同控制力幅值和时滞时间情况下受... 详细信息

本文提出了二种时滞控制的补偿方法。首先,将具有时滞的bang-bang反馈控制力近似表示成无时滞的bang-bang反馈控制力的形式,应用具有时滞的bang-bang反馈控制的拟可积哈密顿系统随机平均法,可以得到在不同控制力幅值和时滞时间情况下受控系统的随机响应。其次,提出二种时滞控制的补偿方法:改变控制力幅值法和改变时滞时间法,并讨论了各自适用的条件。最后,详细给出一个时滞控制补偿方法的例子,理论结果与数字模拟结果进行了比较,证明了所提出控制方法的有效性及其适用的条件。

关键词：时滞反馈控制补偿方法 bang-bang控制拟可积哈密顿系统

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时滞动态复杂网的反馈控制

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沈阳大学学报 2007年第4期19卷 1-4页

作者：马君原忠虎刘贺沈阳大学信息工程学院辽宁沈阳110044 沈阳华凯科技有限公司辽宁沈阳110000

介绍了一类时滞动态复杂网的模型,分别采用了标准反馈控制和时滞反馈控制,首先得到系统的误差方程,然后应用线性矩阵不等式(LMI)方法.基于李亚普诺夫稳定性定理,给出了误差方程稳定的充分条件.

关键词：时滞动态复杂网线性矩阵不等式(LMI) 标准反馈控制时滞反馈控制

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基于频域信号的反馈控制回路中固有时滞的辨识

基于频域信号的反馈控制回路中固有时滞的辨识

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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

作者：孙艺瑕徐鉴上海工程技术大学机械工程学院上海 201620 同济大学航空航天与力学学院上海 200092

时滞现象是振动主动控制中不可避免的.为明确时滞对系统振动特性的影响，时滞辨识已然成为主动控制中的基本问题，亦是难题之一.本文针对一个主动反馈控制系统，从频域信号出发，利用最小二乘拟合的方法辨识到了反馈回路中的固有时滞量... 详细信息

时滞现象是振动主动控制中不可避免的.为明确时滞对系统振动特性的影响，时滞辨识已然成为主动控制中的基本问题，亦是难题之一.本文针对一个主动反馈控制系统，从频域信号出发，利用最小二乘拟合的方法辨识到了反馈回路中的固有时滞量.首先，本文构建了一个主系统和时滞动力吸振器耦合系统的实验装置及反馈控制回路，并辨识得到滤波过程的固有时滞量;其次，建立了基于频率信号的时滞辨识理论模型，并在固有时滞-反馈增益系数的两参数平面上分析了系统的稳定性;再次，通过三组实验得到的幅频响应曲线，利用最小二乘拟合，辨识得到了反馈控制回路的固有时滞量;最后，讨论了固有时滞对系统幅频特性的影响.辨识结果表明，反馈控制回路中的固有时滞量约为63ms.这与基于时域信号的固有时滞辨识结果一致.此外，计入固有时滞后，通过选择合理的反馈增益系数，时滞动力吸振器可以大幅降低主系统的第二阶共振响应.

关键词：时滞反馈控制时滞辨识稳定性实验

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时滞位置反馈对一类梳齿型微陀螺振动系统复杂动力学行为的控制

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振动与冲击 2022年第20期41卷 18-27页

作者：尚慧琳蒋慧敏秦波上海应用技术大学机械工程学院上海201418

以一类典型的静电驱动梳齿型微机械陀螺动力学模型为研究对象,首先,建立微陀螺结构的二自由度振动模型,并考虑微陀螺结构的实际情况对该模型进行一定的简化;其次,通过多尺度法得到主共振条件下周期解的解析形式及其稳定性,结合数值模拟... 详细信息

以一类典型的静电驱动梳齿型微机械陀螺动力学模型为研究对象,首先,建立微陀螺结构的二自由度振动模型,并考虑微陀螺结构的实际情况对该模型进行一定的简化;其次,通过多尺度法得到主共振条件下周期解的解析形式及其稳定性,结合数值模拟系统的动力学响应,揭示系统参数影响驱动方向和检测方向的振幅和分岔行为的机制。研究结果表明,激励频率的变化容易引起微陀螺振动系统的多稳态现象及振幅跳跃等复杂动力学行为。此外,通过引入独立参数,将无扰动系统的异宿轨道进行精确的解析表达,进而运用Melnikov方法预测微结构的异宿分岔必要条件,从而获得引起微结构吸合不稳定的驱动电压临界幅值,发现时滞位置反馈控制能够有效抑制该类微陀螺结构的振动跳跃和吸合不稳定等复杂动力学行为。研究结果在微惯性传感器的设计与优化控制有潜在应用价值。

关键词：微陀螺振动跳跃吸合不稳定异宿分岔时滞反馈控制安全域

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时滞耦合质量摆动力吸振器减振系统的等峰优化理论与实验

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力学学报 2023年第4期55卷 954-971页

作者：王长利赵艳影南昌航空大学飞行器工程学院南昌330063

摆式调谐质量阻尼器因其便于安装、维修、更换,且经济实用,广泛应用于结构减振.它通过将摆的自振频率调谐到接近主系统的控制频率,使摆产生与主系统相反的振动,从而抑制或消除主系统的振动.本文通过对主系统无阻尼的被动减振系统和主系... 详细信息

摆式调谐质量阻尼器因其便于安装、维修、更换,且经济实用,广泛应用于结构减振.它通过将摆的自振频率调谐到接近主系统的控制频率,使摆产生与主系统相反的振动,从而抑制或消除主系统的振动.本文通过对主系统无阻尼的被动减振系统和主系统有阻尼的时滞反馈主动减振系统进行多目标优化设计,实现了对主系统幅频响应曲线的等峰控制和共振峰与反共振峰差值的有效控制.首先,建立了时滞耦合质量摆动力吸振器减振系统的力学模型和振动微分方程,通过对主系统无阻尼的被动减振系统进行等峰优化,获得了减振系统的最优频率比和质量摆的最优阻尼比.对于主系统存在阻尼的被动减振系统,在该优化参数下主系统的幅频响应曲线等峰优化失效.其次,对于主系统存在阻尼的时滞反馈优化控制系统,采用CTCR方法得到了反馈增益系数和时滞的稳定区域.在保证系统稳定的前提下,通过调节反馈增益系数和时滞量两个控制参数能够实现对主系统幅频响应曲线的等峰控制.再次,对共振点处主系统振幅放大因子时滞敏感度和反馈增益系数敏感度进行分析,表明共振点幅值对反馈增益系数比对时滞更为敏感.最后,通过实验分别在频域和时域内对理论结果进行了验证.研究表明,通过采用时滞反馈对摆式调谐质量阻尼减振系统进行等峰优化控制,在较宽的频率区间内抑制了主系统的振幅;通过控制共振峰和反共振峰的差值,保证了幅频响应曲线的平坦性.

关键词：时滞反馈控制等峰优化摆式调谐质量阻尼器多目标优化敏感性分析

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