咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 时间冲击最优
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 模拟退火算法
  • 1 篇 5次nurbs曲线
  • 1 篇 tbm换刀机器人
  • 1 篇 改进型粒子群优化

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 zong yu-jie
  • 1 篇 刘成良
  • 1 篇 tao zhi-tong
  • 1 篇 cui jian-wei
  • 1 篇 tao jian-feng
  • 1 篇 宗玉杰
  • 1 篇 崔建伟
  • 1 篇 覃程锦
  • 1 篇 陶治同
  • 1 篇 liu cheng-liang
  • 1 篇 陶建峰
  • 1 篇 qin cheng-jin

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=时间冲击最优"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于时间冲击最优的TBM换刀机器人轨迹规划
收藏 引用
浙江大学学报(工学版) 2023年 第1期57卷 1-9页
作者: 陶治同 陶建峰 覃程锦 刘成良 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为了提高隧道掘进机(TBM)换刀机器人的工作效率,减小换刀过程中的运动冲击,提出基于改进型粒子群优化(PSO)算法的轨迹优化方法.采用位姿分离法与关节变量最小策略,对冗余关节机器人进行运动学分析.利用所求的逆解,将目标轨迹由笛卡尔空... 详细信息
来源: 评论
模拟退火遗传算法在机械臂路径规划中的应用
收藏 引用
测控技术 2018年 第3期37卷 1-5页
作者: 宗玉杰 崔建伟 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096
为研究机械臂的路径规划问题,将传统的退火算法与遗传算法相结合,提出了一种改进的模拟退火遗传算法。该算法不仅能自适应改变遗传过程中的交叉概率和变异概率,还加入了局部退火操作,对每代子种群进行退火处理以克服路径规划过程中陷入... 详细信息
来源: 评论