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文献类型

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  • 15 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 6 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 信息与通信工程
  • 4 篇 理学
    • 3 篇 系统科学
    • 1 篇 数学
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军队指挥学

主题

  • 6 篇 时间延时估计
  • 3 篇 定位
  • 2 篇 自适应时间延时
  • 2 篇 自适应
  • 2 篇 数字信号处理
  • 2 篇 高阶累积量
  • 1 篇 循环相关
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 多通道干扰
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 双机械臂协同操作
  • 1 篇 信号估计
  • 1 篇 自相关

机构

  • 4 篇 清华大学
  • 3 篇 中南大学
  • 2 篇 华北电力大学
  • 2 篇 北京邮电大学
  • 2 篇 吉林大学
  • 1 篇 吉林工业大学
  • 1 篇 长春邮电学院
  • 1 篇 technologydivisi...

作者

  • 3 篇 王树勋
  • 3 篇 刘颖
  • 3 篇 李德昀
  • 3 篇 桂卫华
  • 3 篇 徐德刚
  • 2 篇 葛宁
  • 2 篇 安连锁
  • 2 篇 沈国清
  • 2 篇 王宏禹
  • 2 篇 王天东
  • 2 篇 阳春华
  • 2 篇 侯志民
  • 2 篇 张贶恩
  • 2 篇 张英杰
  • 2 篇 张世平
  • 2 篇 陈垦
  • 2 篇 邱天爽
  • 2 篇 张继文
  • 2 篇 苏志芳
  • 2 篇 纪晓东

语言

  • 15 篇 中文
检索条件"主题词=时间延时估计"
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一种认定需要规避目标的方法
一种认定需要规避目标的方法
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作者： 周祥宇 胡龙宝 陈诚 200093 上海市杨浦区军工路516号
一种基于传感器阵列采用振动、声音到达时间延时估计(TDOA)大概确定方位配合视频识别认定远距离外需要规避目标的方法，提高了对威胁度较大的目标(机动车)的识别率，降低了识别系统成本。
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一种基于电机电流测量的3P3R机械臂末端力估计方法
一种基于电机电流测量的3P3R机械臂末端力估计方法
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作者： 徐静 张贶恩 侯志民 董海明 陈垦 吴丹 王国磊 张继文 100084 北京市海淀区清华园1号
本发明提出一种基于电机电流测量的3P3R机械臂末端力估计方法，属于机器人自动化装配技术领域。该方法首先在3P3R机械臂每个关节的驱动电机上安装一个电流采集模块，每个电流采集模块实时采集对应关节驱动电机的电流值。在任一时刻，根... 详细信息
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一种炉管泄漏声学监测定位方法及装置
一种炉管泄漏声学监测定位方法及装置
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作者： 安连锁 沈国清 冯强 张世平 王鹏 102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号
本发明公开了锅炉炉膛内泄露定位技术领域中的一种炉管泄漏声学监测定位方法及装置。本发明通过传感器测量并求得泄漏信号的双曲面方程组；选取测得的声压级最大的传感器作为基准传感器，得到其他传感器的坐标值；然后对泄漏信号进行滤... 详细信息
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一种基于电机电流测量的3P3R机械臂末端力估计方法
一种基于电机电流测量的3P3R机械臂末端力估计方法
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作者： 徐静 张贶恩 侯志民 董海明 陈垦 吴丹 王国磊 张继文 100084 北京市海淀区清华园1号
本发明提出一种基于电机电流测量的3P3R机械臂末端力估计方法，属于机器人自动化装配技术领域。该方法首先在3P3R机械臂每个关节的驱动电机上安装一个电流采集模块，每个电流采集模块实时采集对应关节驱动电机的电流值。在任一时刻，根... 详细信息
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一种基于估计动力学模型的双臂机器人协同阻抗控制方法
一种基于估计动力学模型的双臂机器人协同阻抗控制方法
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作者： 徐德刚 李德昀 苏志芳 阳春华 桂卫华 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
本发明公开一种基于估计动力学模型的双臂机器人协同阻抗控制方法。首先根据目标物体在笛卡尔空间中的期望轨迹，计算得到机器人双臂末端笛卡尔空间期望轨迹，然后测量得到两台机械臂的末端与目标物体产生的实际接触力，将实际接触力和... 详细信息
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