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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 时间窗检测法
  • 1 篇 自动导引车(agv)
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 a^(*)算法

机构

  • 1 篇 上海船舶设备研究...
  • 1 篇 上海城建职业学院

作者

  • 1 篇 周昱
  • 1 篇 quan xinwen
  • 1 篇 翁丽贞
  • 1 篇 权欣文
  • 1 篇 zhou yu
  • 1 篇 weng lizhen

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=时间窗检测法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于改进A^(*)算时间窗检测法的多AGV路径规划方
收藏 引用
船舶工程 2024年 第1期46卷 121-126页
作者: 周昱 翁丽贞 权欣文 上海船舶设备研究所 上海200031 上海城建职业学院 上海201415
为了能够让多个自动导引车(AGV)在复杂环境中实现高效和安全的路径规划,提出一种基于改进A^(*)算时间窗检测法相结合的方。采用改进A^(*)算为每个AGV生成一条初始路径,再利用时间窗检测法对每个AGV进行冲突检测和解决,得到一组... 详细信息
来源: 评论