检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：齐凯华万松刘琦李晓红李敏 201203 上海市浦东新区海科路99号

本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出了一种基于双波束激光实时测量的星敏感器标定方法，包括：由激光发射和折返系统将激光发射源发射的两束激光折返进入星敏感器的视场；计算所述激光在激光发射源坐标系和折返镜坐标系中的矢量信... 详细信息

标准号: CN113252074B

本发明涉及航天器姿态控制技术领域，提出了一种基于双波束激光实时测量的星敏感器标定方法，包括：由激光发射和折返系统将激光发射源发射的两束激光折返进入星敏感器的视场；计算所述激光在激光发射源坐标系和折返镜坐标系中的矢量信息；计算所述激光在星敏感器坐标系中的矢量信息；计算星敏感器与激光发射源的相对姿态矩阵；以及计算星敏感器与光学载荷系统的相对姿态矩阵。本发明可以避免力学变形误差和热弹变形误差，并且可以使姿态确定系统能够在任何条件下精确测量，为航天器姿态精度的提高提供了一个新的思路。

关键词：激光发射源星敏感器激光变形误差矢量信息姿态矩阵航天器姿态控制星敏感器坐标系星敏感器标定姿态确定系统航天器姿态激光发射实时测量载荷系统折返系统双波束折返镜折返视场力学测量发射

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基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法

基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法

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作者：金荷毛晓楠吴永康余路伟 201109 上海市闵行区中春路1555号

本发明公开了基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法，该标定装置包含：能绕天顶转动的中等精度转台；设置该转台上的星敏感器；及，与该星敏感器连接的线路盒，其包含：数据采集模块，及，时钟基准模块。该标定方法包含：步骤... 详细信息

标准号: CN111044074B

本发明公开了基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法，该标定装置包含：能绕天顶转动的中等精度转台；设置该转台上的星敏感器；及，与该星敏感器连接的线路盒，其包含：数据采集模块，及，时钟基准模块。该标定方法包含：步骤1，以星光代替单星模拟器，地球代替高精度转台，通过转台带动星敏感器，模拟实验室标定系统，进行观星实验；步骤2，将实验室标定中的参数法应用到观星标定中进行数据处理：首先构造了初始对准误差模型，补偿初始对准误差，再进行非线性最优化求解，然后，构造了畸变校正模型，并进行最小二乘求解。本发明提出的方法将实验室标定中的参数法应用到观星标定中，尤其对于大视场星敏感器来说，提高了标定精度。

关键词：标定星敏感器初始对准参数法转台求解大视场星敏感器非线性最优化畸变校正模型时钟基准模块数据采集模块星敏感器标定单星模拟器高精度转台标定系统标定装置误差模型最小二乘数据处理线路盒外场天顶应用转动星光地球

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一种基于双波束激光实时测量的星敏感器标定方法

一种基于双波束激光实时测量的星敏感器标定方法

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作者：齐凯华万松刘琦李晓红李敏 201203 上海市浦东新区海科路99号

标准号: CN113252074A

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一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法

一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法

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作者：叶涛杨飞 100854 北京市海淀区永定路50号

本发明公开了一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法，首先搭建基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定系统，包括：参数初始值估计模块、参数记录模块、参数求取模块、参数优化模块和参数确定模块；然后依次通过估计星... 详细信息

标准号: CN108871373B

本发明公开了一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法，首先搭建基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定系统，包括：参数初始值估计模块、参数记录模块、参数求取模块、参数优化模块和参数确定模块；然后依次通过估计星敏感器的焦距和主点的初始值；记录星点光斑在星敏感器测量坐标系下的质心坐标和平行光在转动后的星敏感器测量坐标系下的方向矢量;求取星点光斑对在不同坐标系下的角距余弦值;构建目标函数优化星敏感器的光学参数;通过星点光斑的重投影误差判断算法是否满足迭代终止条件确定最终的优化参数。本方法的优点在于能够对星敏感器的光学参数进行标定，同时可以估计俯仰滚转台和星敏感器之间的旋转矩阵。

关键词：星敏感器俯仰光斑滚转星点星敏感器标定测量坐标系非线性优化光学参数参数记录模块参数确定模块参数优化模块迭代终止条件目标函数优化方向矢量估计模块误差判断旋转矩阵优化参数质心坐标焦距敏感器重投影标定对星构建角距算法余弦主点转动记录

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基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法

基于外场观星的星敏感器标定装置与观星标定方法

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作者：金荷毛晓楠吴永康余路伟 201109 上海市闵行区中春路1555号

标准号: CN111044074A

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一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法

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光学学报 2017年第11期37卷 332-339页

作者：刘宇戴东凯马丽衡伏思华王省书国防科学技术大学光电科学与工程学院湖南长沙410073

提出了一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法,该方法通过外场天文观测即可实现标定。首先,利用与星敏感器捷联安装的陀螺组合体提供的高精度角度信息,实现了多帧星图的关联叠加,然后构建多帧星图之间恒星与像点的成像映射模型,最后采... 详细信息

提出了一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法,该方法通过外场天文观测即可实现标定。首先,利用与星敏感器捷联安装的陀螺组合体提供的高精度角度信息,实现了多帧星图的关联叠加,然后构建多帧星图之间恒星与像点的成像映射模型,最后采用最小二乘法实现了星敏感器内参数的全局优化。仿真结果表明,相比基于星角距的标定方法,所提方法标定精度更高、稳健性更佳,且能同时标定出星敏感器相对陀螺组合体的安装矩阵,因此其适用于船载和机载惯性/天文组合导航系统的参数标定。

关键词：传感器星敏感器标定姿态关联安装矩阵

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基于经纬仪叉丝成像的多视场星敏感器的标定系统及方法

基于经纬仪叉丝成像的多视场星敏感器的标定系统及方法

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作者：江洁田凌峰杨季三张广军 100083 北京市海淀区学院路37号

基于经纬仪叉丝成像的多视场星敏感器标定系统及方法，包括以下步骤：对经纬仪十字叉丝经望远镜物镜和星敏感器镜头在星敏感器像面上成像的过程进行建模；根据视场参数建立标定轨迹，采集不同标定位置上星敏感器拍摄到的十字叉丝图像和... 详细信息

标准号: CN113607188B

基于经纬仪叉丝成像的多视场星敏感器标定系统及方法，包括以下步骤：对经纬仪十字叉丝经望远镜物镜和星敏感器镜头在星敏感器像面上成像的过程进行建模；根据视场参数建立标定轨迹，采集不同标定位置上星敏感器拍摄到的十字叉丝图像和经纬仪测量角度；将十字叉丝图像提取为交叉点图像坐标，以交叉点坐标和经纬仪角度为输入数据，根据十字叉丝成像模型构建优化问题求解经纬仪坐标系和视场坐标系旋转关系；通过经纬仪互瞄建立各经纬仪坐标系之间的旋转关系；对分步结果进行融合，得到多视场星敏感器结构参数标定结果。本方法保持较高的标定精度使用多台电子经纬仪构建标定系统，系统构型自由，应用于具有大尺寸、大重量和任意视场分布结构的多视场星敏感器系统。

关键词：经纬仪视场星敏感器十字叉丝经纬仪坐标系标定构建成像结构参数标定星敏感器标定电子经纬仪交叉点坐标望远镜物镜坐标系旋转标定位置标定系统参数建立成像模型分布结构图像提取图像坐标系统构型旋转关系优化问题求解建模测量采集图像镜头拍摄融合应用自由

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基于经纬仪叉丝成像的多视场星敏感器的标定系统及方法

基于经纬仪叉丝成像的多视场星敏感器的标定系统及方法

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作者：江洁田凌峰杨季三张广军 100083 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN113607188A

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一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法

一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法

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作者：叶涛杨飞 100854 北京市海淀区永定路50号

标准号: CN108871373A

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一种星敏感器快速标定方法

一种星敏感器快速标定方法

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作者：胡雄超马英超吕进剑叶志龙吴迪 200233 上海市徐汇区宜山路710号

本发明公开了一种星敏感器快速标定方法，包含：S1，根据星点图像的灰度信息和像元素，调整平行光管的光源，使得星敏感器能够采集星点质心数据；S2，转台运动同时带动星敏感器按照预设的第一轨迹进行标定；S3，采集转台的位置信息，判... 详细信息

标准号: CN106767901B

本发明公开了一种星敏感器快速标定方法，包含：S1，根据星点图像的灰度信息和像元素，调整平行光管的光源，使得星敏感器能够采集星点质心数据；S2，转台运动同时带动星敏感器按照预设的第一轨迹进行标定；S3，采集转台的位置信息，判断所述的转台是否稳定，若是则执行步骤S4；S4，采集星点质心数据，删除其中星点质心数据的跳大点，并对删除跳大点后的星点质心数据进行标定参数计算。本发明能够提高星敏感器标定实验的效率。

关键词：星点质心星敏感器转台采集标定删除星敏感器标定标定参数灰度信息平行光管星点图像转台运动预设光源

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