检索结果-内蒙古大学图书馆

江南大学学报（自然科学版） 2012年第1期11卷 23-26页

作者：刘景刘飞江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对模型预测控制滚动优化计算量大,很难用于对实时性要求比较高的工业生产过程,提出了带约束和扰动的时变系统显式模型预测控制算法。该方法利用离线与在线结合,离线时对带约束和扰动的时变系统的可行域进行区域划分,并得到每个区域对... 详细信息

针对模型预测控制滚动优化计算量大,很难用于对实时性要求比较高的工业生产过程,提出了带约束和扰动的时变系统显式模型预测控制算法。该方法利用离线与在线结合,离线时对带约束和扰动的时变系统的可行域进行区域划分,并得到每个区域对应的代价函数与控制率的显式函数关系式,在线时通过查表确定当前时刻状态所在区域即可得到相应的控制率,大大减少了在线计算量,提高了实时性。对算法进行仿真实验,证明了算法的可行性与稳定性。

关键词：显式模型预测控制多面体时变系统多参数线性规划

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丢包网络控制系统的显式模型预测控制

丢包网络控制系统的显式模型预测控制

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第24届中国控制与决策会议

作者：张聚秦婷张海华浙江工业大学信息工程学院

针对网络化控制系统(NCS)中的丢包问题,本文提出了一种显式模型预测控制方法。将网络控制系统的丢包模型转换为分段仿射(PWA)形式,其控制问题转化为带约束的PWA最优控制问题,并运用显式预测控制方法,该算法基于多参数二次规划得到了一... 详细信息

针对网络化控制系统(NCS)中的丢包问题,本文提出了一种显式模型预测控制方法。将网络控制系统的丢包模型转换为分段仿射(PWA)形式,其控制问题转化为带约束的PWA最优控制问题,并运用显式预测控制方法,该算法基于多参数二次规划得到了一个关于状态变量的显式控制律。由于该控制律对有限时域问题是分段连续的,因此在线优化计算可以简化为对PWA模型的简单估计。由于该控制算法不需要反复在线优化,从而提高了控制器的在线计算速度,使得系统获得更好的实时性,能够很好地处理网络丢包问题。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：网络控制系统显式模型预测控制多参数二次规划 PWA模型

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三自由度直升机的显式模型预测控制

三自由度直升机的显式模型预测控制

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第26届中国控制与决策会议

作者：张聚程鑫滟浙江工业大学信息工程学院

通过引入多参数二次规划,显式模型预测控制将模型预测控制的反复在线计算最优问题转化为离线计算得到显示的最优控制率,然后通过在线查找得到当前状态对应的控制率,它使得问题规模较大或采样速率较高的系统也能得到很好的控制.本文通过... 详细信息

通过引入多参数二次规划,显式模型预测控制将模型预测控制的反复在线计算最优问题转化为离线计算得到显示的最优控制率,然后通过在线查找得到当前状态对应的控制率,它使得问题规模较大或采样速率较高的系统也能得到很好的控制.本文通过数值仿真和半实物仿真实验对三自由度直升机进行显示模型预测控制,都达到了较好的控制效果,其中半实物仿真实验不仅验证了显式模型预测控制算法的可行性及控制效果还丰富了显式模型预测控制的实际应用.

关键词：显式模型预测控制数值仿真半实物仿真

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DC-DC变换器显式模型预测控制

DC-DC变换器显式模型预测控制

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第二十二届中国过程控制会议

作者：张聚丁靖浙江工业大学信息工程学院杭州 310023

采用ν 分解方法建立了DC-DC 变换器的离散时间混杂模型，并将其转换为分段仿射（PWA）形式，把 DC-DC 变换器的控制问题转化为分段仿射系统的约束优化控制问题。针对带状态和输入约束的离散时间分段仿射系统动态变化快的特点，应用显... 详细信息

采用ν 分解方法建立了DC-DC 变换器的离散时间混杂模型，并将其转换为分段仿射（PWA）形式，把 DC-DC 变换器的控制问题转化为分段仿射系统的约束优化控制问题。针对带状态和输入约束的离散时间分段仿射系统动态变化快的特点，应用显式模型预测控制方法，并基于多参数二次规划算法得到了关于状态变量的分段线性显式最优控制律，从而进一步得到DC-DC 变换器显式模型预测控制系统。数值仿真计算表明：DC-DC 变换器的显式模型预测控制是有效的，系统控制的动态性能是优越的。

关键词：信息处理技术 DC-DC 变换器显式模型预测控制 PWA 模型多参数规划

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机械系统振动显式模型预测控制

机械系统振动显式模型预测控制

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第19届中国过程控制会议

作者：张聚郝平浙江工业大学信息工程学院自动化研究所杭州 310014

基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统.讨论了显式模型预测控制的离线和在线计算过程,以及主要的优点.应用建立的显式模型预测控制系统,对于电梯机械系统振动的主动控制做了研究,并对电梯在小同的运行... 详细信息

基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统.讨论了显式模型预测控制的离线和在线计算过程,以及主要的优点.应用建立的显式模型预测控制系统,对于电梯机械系统振动的主动控制做了研究,并对电梯在小同的运行工况(轻载,重载)下的电梯机械系统的振动控制做了数值仿真计算.仿真结果表明:显式模型预测控制系统的振动控制效果明显.

关键词：多参数规划方法显式模型预测控制机械系统电梯振动控制约束线性优化控制

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基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

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第二十二届中国过程控制会议

作者：张聚谢碧锋浙江工业大学信息工程学院杭州 310023

为了对显式模型预测控制算法进行实验研究，本文建立了基于ARM-Linux 平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统。在ARM-Linux 平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程，把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变... 详细信息

为了对显式模型预测控制算法进行实验研究，本文建立了基于ARM-Linux 平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统。在ARM-Linux 平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程，把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程，简化了在线计算过程，提高了在线计算速度，减少了在线计算时间。本文对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux 环境下的控制系统结构都作了讨论。论文最后给出基于ARM-Linux 平台的显式模型预测控制算法控制效果。

关键词：显式模型预测控制 ARM-Linux 平台在线数据搜索

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汽车四轮转向系统的显式模型预测控制

汽车四轮转向系统的显式模型预测控制

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第三十届中国控制会议

作者：张聚秦婷丁靖浙江工业大学信息工程学院

基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统。在此基础上,建立了汽车四轮转向系统动力学模型。应用建立的显式模型预测控制系统,对于汽车四轮转向系统控制做了研究,并做了数值仿真计算。研究结果表明汽车四... 详细信息

基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统。在此基础上,建立了汽车四轮转向系统动力学模型。应用建立的显式模型预测控制系统,对于汽车四轮转向系统控制做了研究,并做了数值仿真计算。研究结果表明汽车四轮转向系统的显式模型预测控制效果明显。

关键词：多参数规划求解显式模型预测控制汽车四轮转向系统

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质子交换膜燃料电池系统的显式模型预测控制

质子交换膜燃料电池系统的显式模型预测控制

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第30届中国控制与决策会议

作者：张聚赵恺伦马燕芳浙江工业大学之江学院

燃料电池系统是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统,很难对其进行精确建模及控制。本文研究质子交换膜燃料电池系统的显式模型预测控制器的设计并且分析了它的控制性能。首先,基于质子交换膜燃料电池系统的数学模型,通过模型辨识得... 详细信息

燃料电池系统是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统,很难对其进行精确建模及控制。本文研究质子交换膜燃料电池系统的显式模型预测控制器的设计并且分析了它的控制性能。首先,基于质子交换膜燃料电池系统的数学模型,通过模型辨识得到近似简化的状态空间模型;然后设计显式模型预测控制器对燃料电池系统的输出电压和电堆温度进行控制。结果表明,显式模型预测控制算法对燃料电池系统有良好的控制效果。

关键词：燃料电池系统电压电堆温度显式模型预测控制

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倒立摆系统显式模型预测控制

倒立摆系统显式模型预测控制

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第21届中国过程控制会议

作者：张聚丁靖浙江工业大学信息工程学院浙江杭州 310032

由于模型预测控制的反复在线优化计算特点，使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制，如倒立摆动系统的控制．为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法，建立了显式模型... 详细信息

由于模型预测控制的反复在线优化计算特点，使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制，如倒立摆动系统的控制．为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法，建立了显式模型预测控制系统，以避免控制系统反复在线优化计算。应用建立的显式模型预测控制系统，对于直线一级和二级倒立摆系统控制做了研究，并做了数值仿真计算。研究结果表明倒立摆系统显式模型预测控制的平衡控制效果是明显的。

关键词：显式模型预测控制多参数二次规划 PWA模型倒立摆系统

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时延网络控制系统的显式模型预测控制

时延网络控制系统的显式模型预测控制

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2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）

作者：张聚张海华浙江工业大学信息工程学院

针对网络化控制系统（NCS）中的随机时变时延,本文建立了一种显式模型预测控制方法。基于多参数二次规划方法,显式模型预测控制得到了一个关于系统状态变量的显式控制律,进一步由该控制律得到了闭环预测控制系统的分段仿射（PWA）模型... 详细信息

针对网络化控制系统（NCS）中的随机时变时延,本文建立了一种显式模型预测控制方法。基于多参数二次规划方法,显式模型预测控制得到了一个关于系统状态变量的显式控制律,进一步由该控制律得到了闭环预测控制系统的分段仿射（PWA）模型。显式模型预测控制的在线计算简化为对PWA模型的简单线性计算。由于该控制算法不再需要反复在线优化,从而提高了控制器的在线计算速度,使得系统获得更好的实时性,能够很好地处理网络时延问题。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：网络控制系统显式模型预测控制多参数二次规划 PWA模型

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