检索结果-内蒙古大学图书馆

一种适合于超精密加工的特殊精密曲线插补算法

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中国机械工程 2000年第8期11卷 883-885页

作者：张明亮解旭辉李圣怡国防科学技术大学机电工程与自动化学院

针对超精密车床提出一种新型的插补计算方法 ,将特殊精密曲线的插补功能集成到数控系统内部。

关键词：曲线插补算法超精密加工数控加工超精密车床

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直角坐标机器人轨迹自适应NURBS曲线插补算法

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机械设计与制造 2024年第8期402卷 307-311页

作者：潘忠英王玉清山西工程职业学院山西太原030009

为了提升直角坐标机器人轨迹的分段精度,提出了一种直角坐标机器人轨迹自适应分段NURBS曲线插补算法。基于NURBSS曲线自适应速度调整原理,通过加减速区域分析和分段预处理,找出曲线上的曲率极大值,分辨这些点是否为速度敏感点,并通过前... 详细信息

为了提升直角坐标机器人轨迹的分段精度,提出了一种直角坐标机器人轨迹自适应分段NURBS曲线插补算法。基于NURBSS曲线自适应速度调整原理,通过加减速区域分析和分段预处理,找出曲线上的曲率极大值,分辨这些点是否为速度敏感点,并通过前瞻处理,逆向插补每个速度敏感点,规划敏感区的进给速度,使各个轴的加减速限制与弓高误差可同时得到满足,并确定减速点位置,实时插补处理根据进给速度与当前插补点的位置,计算下一插补点的位置,实现实时插补。实验表明:该算法具有较高的分段精度与分段效率;可满足分段加减速的要求;速度波动率最低且始终在给定的速度范围内,能够良好地控制进给速度;前瞻处理后插补速度减速效果较好;插补计算耗时仅为0.6/ms。

关键词：直角坐标机器人轨迹自适应分段 NURBS 曲线插补算法进给速度

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开放式数控系统复杂曲线插补算法的研究与设计

开放式数控系统复杂曲线插补算法的研究与设计

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作者：梁文胜华南理工大学

学位级别：硕士

开放式数控系统采用模块化设计，具有灵活易变的优点，适合现代制造技术发展的需要。插补是数控加工的核心技术，数控系统是否具备复杂曲线插补功能，是评价CNC系统性能的重要指标。现有的插补算法加工复杂曲线时，存在加减速频繁、加... 详细信息

开放式数控系统采用模块化设计，具有灵活易变的优点，适合现代制造技术发展的需要。插补是数控加工的核心技术，数控系统是否具备复杂曲线插补功能，是评价CNC系统性能的重要指标。现有的插补算法加工复杂曲线时，存在加减速频繁、加工精度低、效率低等问题，研究复杂曲线插补算法，实现复杂曲面的高速高精度加工，具有重要的现实意义。本文结合课题研究项目，从插补算法、小线段链接、线段链速度衔接、S曲线加减速等方面对复杂曲线插补技术进行了深入的研究。\n 本文介绍了HL-0408数控系统的硬件组成和软件结构，然后给出插补算法的载体——运动控制器的结构原理和控制流程，并对基于三次样条插补的速度规划方法进行了研究。\n 提出了一种实时的小线段速度衔接软件控制新算法。为了避免在高速加工中微小轨迹段转角处速度过大导致加速度超过限制，算法根据线段转角处速度和加速度约束求取转角速度，通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理，由线段链间速度衔接模型算出线段链最佳衔接速度，然后对线段链施加相应的运动学曲线规划，最后分析了插补轮廓误差对加工过程的影响。本文以该算法为基础，在HL-0408数控系统下实现一个速度规划模块，对该算法进行了测试。实例表明改进后的算法取得较高的加工效率，有效地减少了工件形状在转角处的加工误差。\n 好的加减速算法要求进给过程中速度变化尽可能平稳，即要求系统加减速具有高度的柔性。为了满足高速加工的要求，提高精度，减少柔性冲击，提出S曲线加减速规划方法。在详细地分析和研究S曲线加减速的各种变化的基础上，提出了适合实际离散插补情况的S曲线加减速规划方法，在实际环境下进行了测试。S曲线加减速规划方法已在HL-0408数控系统上实现，结合小线段速度衔接插补算法，在加工过程中实现了高精度，高柔性。

关键词：数控系统插补算法 S曲线加减速曲线插补算法模块化设计制造技术数控加工

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基于高速CNC系统的前瞻NURBS曲线插补算法设计

基于高速CNC系统的前瞻NURBS曲线插补算法设计

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作者：徐凯南京工业大学

学位级别：硕士

现代制造业技术的不断发展，对数控加工技术的要求也不断的提高，作为数控加工技术的核心，插补技术也取得了长足的发展。NURBS曲线插补技术作为现今研究的热点之一，已经成为了插补技术发展的趋势。然而在时下的数控系统当中却很少具有... 详细信息

现代制造业技术的不断发展，对数控加工技术的要求也不断的提高，作为数控加工技术的核心，插补技术也取得了长足的发展。NURBS曲线插补技术作为现今研究的热点之一，已经成为了插补技术发展的趋势。然而在时下的数控系统当中却很少具有NURBS曲线插补功能，这一功能目前主要应用在CAD/CAM系统。传统的数控系统利用小直线段逼近曲线的方法完成插补工作，在复杂曲面加工时利用小直线段逼近方法会生成很大的加工刀路文件，因此会导致加工文件在进行解析时效率不高，传输时容易造成数据丢失，加工精度也会受到影响。由于小直线段逼近插补方式存在以上的弊端，所以很难满足自由曲面加工的要求，因此开发一款拥有NURBS曲线插补功能的数控系统就显得十分有意义。　　根据小直线段插补所存在的问题，本课题着手研究开发了一款具有NURBS曲线插补的数控系统。NURBS曲线插补实际是一种参数插补方式，通过曲线的特征参数信息来描述曲线，数控系统只需要对曲线的特征参数进行解析，能够高效的将加工代码解析为NcCmd指令信息，最终可以完成插补工作。NURBS曲线插补具有加工刀路简单、精度高、效率高等优点。　　本文的主要研究内容如下:　　(1)详细介绍了NURBS曲线插补原理、性质，给出了NURBS曲线插补计算方法，在与直线插补相比较的基础上提出了一种能够在CNC系统当中应用的实时前瞻NURBS曲线插补算法;(2)通过对NURBS曲线插补中的几何误差分析，机床受力分析，给出了插补速度规划的限制条件。为了使加工具有更好的实时性效果，本文在比较多种计算方法后利用阿当姆斯微分方程法对插补曲线进行密化计算，并且完成实时插补模块的设计;3)设计了一种具有实时前瞻功能的NURBS曲线插补算法，给出了插补算法的设计流程。通过误差反馈法对插补速度进行规划，在利用曲率的变化情况对插补段进行分段处理，实现了插补预处理功能。将算法移植到NcStudio数控软件当中，完成数控系统对NURBS曲线插补算法的解析工作;(4)利用Matlab和C++进行混合编程实现对算法的仿真实验分析，在硬件测试平台上完成数控系统对算法的解析测试，并对算法的加工和运行效率进行了实验分析。

关键词：数控机床曲线插补算法设计流程加工代码

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超越函数曲线插补算法

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西安交通大学学报 1984年第2期 87-108页

作者：王永祥西安交通大学电机工程系

笔者在文[1]讨论了代数多项式逐点比较法插补算法。本文给出三角函数、反三角函数、指数函数、对数函数、双曲函数、反双曲函数以及各种复合函数的插补算法。各种三角函数、反三角函数插补算法,只做整量的加、减运算。指数、对数、双曲... 详细信息

笔者在文[1]讨论了代数多项式逐点比较法插补算法。本文给出三角函数、反三角函数、指数函数、对数函数、双曲函数、反双曲函数以及各种复合函数的插补算法。各种三角函数、反三角函数插补算法,只做整量的加、减运算。指数、对数、双曲、反双曲函数等与e有关的函数,文中提出一种不调用函数计算只做加、减、乘(常量)运算的插补算法。是高效率的一种算法。试算表明,插补曲线误差不超过单位1。